简介:摘要多足仿生机器人拥有的出色的地形适应能力使其在特种机器人领域闪耀夺目,成为近年来机器人领域的一颗无法忽视的新星。本课题所研制六足仿生机器人由18个舵机组成6条腿,每条腿有1个水平旋转及2个垂直升降共3个自由度。该六足仿生机器人由ATmega16单片机精确控制到每个舵机,可实现机器人模仿昆虫三三足行走。本文将从六足仿生机器人的设计、六足仿生机器人的功能实现、六足仿生机器人的功能扩展三大方面展示研究成果。
简介:摘要改革开放以来,我国的经济建设迅猛发展,人们的生活质量显著提高。在这种环境下,人们对汽车的需求量与日俱增。
简介:摘要自动化控制是一门综合性的技术学科,是综合利用自动控制器仪表学科,以及计算机学科的理论服务于化学工程学科更是大家所研究的目标。本文主要阐述了化工自动化控制产生的背景、现状及发展,结合我国化工自动化控制存在的问题,提出了相应的对策及建议。
简介:摘要电气自动化是工业自动化的重要组成部分,也是工业经济发展的一项重要技术,是一个国家现代化发展的重要标志,可以说电气自动化水平代表着一个国家的工业发展水平。随着电气自动化的快速发展,各种先进的科学技术开始全面用于电气自动化当中。PLC技术是基于计算机技术而产生的一种可编程控制器,是智能控制技术的一种,这种技术已开始应用到电气自动化当中,并且显著提高了电气自动化水平。