简介：摘要：在前人对机械臂的研究基础上，通过模拟人体的手指关节，利用三根手指的夹紧技术，设计了一种具有弹性的双指机器人，通过对物体进行包络，实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置，能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此，本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。

简介：摘要：在前人对机械臂的研究基础上，通过模拟人体的手指关节，利用三根手指的夹紧技术，设计了一种具有弹性的双指机器人，通过对物体进行包络，实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置，能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此，本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。

简介：摘要：工作面开采、采空区顶板弯曲下沉引起的支承压力、巷道掘进引起的煤柱残余应力的共同影响，使得连通巷道不同位置的压力差异明显。目前，我国许多煤矿在确定围护结构的位置和结构时，没有考虑支承压力的分布规律和围护结构是否会受到工作面开采的影响。所有围护结构都是以相同的结构、相同的参数、固定的位置建造的，这也是地下围护结构在使用过程中，在顶板压力的影响下，经常发生变形破坏的主要原因。

简介：摘要：工作面开采、采空区顶板弯曲下沉引起的支承压力、巷道掘进引起的煤柱残余应力的共同影响，使得连通巷道不同位置的压力差异明显。目前，我国许多煤矿在确定围护结构的位置和结构时，没有考虑支承压力的分布规律和围护结构是否会受到工作面开采的影响。所有围护结构都是以相同的结构、相同的参数、固定的位置建造的，这也是地下围护结构在使用过程中，在顶板压力的影响下，经常发生变形破坏的主要原因。

简介：摘要：物流是生产的重要环节，生产是物流的前提，没有物流的支撑，生产就会变得无序。因此供应链管理的核心就是要实现资源的优化配置和协调联动，以实现供应链效率和效益增长。智能物流供应链就是通过信息技术、物联网、云计算等技术应用来改变传统物流模式，从而实现对产品设计、生产加工过程中的物资流动进行监控、调度，并及时反馈给相关企业和部门。智能物流供应链不仅能提高生产效率和效益，还能加大对物流的管理力度。

简介：摘要：电力的使用与现代人类社会密切相关，由于今年全球形势紧张，各国对能源使用和研究的重视更加突出，这表明了自主的国家能源系统的长期战略重要性。在智能环境中，电器用品的互联网概念应运而生。电器产品的互联网是能源的互联，具有应用便利、有效的信息处理、全面的特性控制。作为电气项目网络建设的一部分，可以建立一个综合工程CPSSE系统，将若干学科的知识和理论结合起来。在中国，这是一个开放电力数据共享服务的信息社会和信息物理系统。应用不仅包括计算机科学、通信科学的知识，还包括控制工程和电气工程等学科的知识理论。

简介：摘要：建筑物在建成后使用过程中，建筑物只要发生了变形，那建筑物使用寿命将大大缩短。近几年来，近景摄影测量技术不断发展、进步，在变形监测中运用越来越广泛。本文将探讨普通相机和手机在建筑物变形监测中是否符合检测精度要求和两种工具精度问题，通过实验来说明普通相机能否满足检测要求，为我们在选择工具时提供有力选择依据，同时普通相机也为我们节约了资金，更加方便我们携带，大大提高了工作效率。

简介：摘要：随着物联网技术日益发展，传统变电站已难以满足新时期人们的用电需求。如今，建设智能变电站已成为大势所趋。智能变电站隔离开关无需人工操作，断路器控制准确率较高。文章主要基于物联网，分析智能变电站一键式顺控操作系统，以期通过有效方法提高一键式顺控操作系统应用效果，更好地为电力事业发展而服务。

简介：摘要：随着物联网技术日益发展，传统变电站已难以满足新时期人们的用电需求。如今，建设智能变电站已成为大势所趋。智能变电站隔离开关无需人工操作，断路器控制准确率较高。文章主要基于物联网，分析智能变电站一键式顺控操作系统，以期通过有效方法提高一键式顺控操作系统应用效果，更好地为电力事业发展而服务。

简介：摘要：在工程设计过程中发现，当汽轮发电机组高位布置后，空冷排汽管道两端连接设备所在的汽机房和空冷岛，其建筑物偏摆给管道应力分析边界条件带来不容忽视的影响。此分析研究，为今后同类型空冷排汽管道的设计提供了技术指导。

简介：摘要：在工程设计过程中发现，当汽轮发电机组高位布置后，空冷排汽管道两端连接设备所在的汽机房和空冷岛，其建筑物偏摆给管道应力分析边界条件带来不容忽视的影响。此分析研究，为今后同类型空冷排汽管道的设计提供了技术指导。