简介：针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。

简介：

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简介：在基于图像的火灾探测技术中,数字图像处理是核心。将视频转换为图像之后,首先进行滤波等预处理,然后对图像进行分割即将图像中的目标与背景进行分离,以找出目标对象,通过边界跟踪获取目标轮廓及边界链码,在此基础之上提取目标的面积变化率、尖角数和圆形度等特征对目标进行分析,以判断该目标是火灾现象还是疑似火灾现象或是非火灾现象。

简介：在涡流脉冲热像技术中,红外图像序列受到设备精度、环境干扰等因素的影响,其质量易发生退化,进而影响后续缺陷的特征提取和识别,因此,有必要对图像序列进行降噪预处理。为得到质量可靠的红外图像序列,以涡流脉冲激励下的红外图像序列为研究对象,分析了其噪声来源和类型;通过空间域和时间域2种途径对图像序列进行降噪处理。结果表明：时间域处理效果优于空间域,降低噪声的同时保留了缺陷区域随时间变化的热响应特征,更适合处理红外图像序列。研究成果为缺陷的特征提取和识别奠定了理论基础。

简介：运用计算机图像拼接技术,提出一种将炮管内膛局部表面照片快速无缝拼接的算法。该算法选择Harris角点检测算子对特征点进行自动提取和匹配,通过对匹配过程的松弛迭代,消除误匹配;采用加权融合算法进行内膛图像融合,生成无缝拼接的内膛表面图。

简介：本文认为，从传统社会向现代社会转型过程中，集体意识大都经历了一个从兴起、衰落到重建的历史过程。在当代中国，传统的集体主义道德虽然提出了集体高于个人的思想，然而由于只强调个人服从集体，没有给个人的权利和自由以应有的地位，片面强调应尽的义务，使得义务与权利严重失衡，抑制了个人的积极性、创造性的发挥，给社会带来一定的负面后果。在社会主义市场经济条件下，个人利益在社会生活中的地位逐渐上升，此时人们往往过分强调集体对个人的工具性作用，即只有满足自己的欲望，才有价值；个人时刻所想的是能从集体那里得到什么好处，对那些没能在短期内给自己带来利益的集体，大多持拒斥的态度，集体不再是寻求人生意义所依存的地方了，集体主义道德的意义维度被遮蔽，道德认同感也大大降低。

简介：苗族刺绣借鉴与模仿现代意义　　　　一、苗族刺绣源流　　　　苗族的刺绣艺术,文章论述了在现代设计中应该从苗绣艺术中借鉴的要点,苗族刺绣中抽象、无实际指示的造型

简介：10月1日,《中华人民共和国民法总则》开始施行。《民法总则》进一步提升了我国民事立法的科学化和系统化水平,完善了市场经济和社会生活的法律规范,保障了创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念,为全面深化改革、全面依法治国、实现＂两个一百年＂奋斗目标和中华民族伟大复兴中国梦奠定了坚实的制度基础。《民法总则》的颁行正式开启了民法典编纂的进程中华人民共和国成立以来。

简介：裴氏在《诸葛亮传注》中说,裴氏在《蜀书·董允传注》中批评说,裴氏在《蜀书·魏延传注》中强调

简介：顾炎武在诗学中则用了,见顾炎武《顾亭林诗文集》卷四《与人书十八》,顾炎武强调不必人人为诗

简介：火灾事故现场指挥不畅,已成为制约消防部队完成灭火救援任务的重要因素之一,火灾现场图像传输系统的运用是一个重要的解决方案.论述微波火场图像传输系统的组成、原理,并用典型事例说明图像传输的作用.

简介：针对"去欲"说,非不欲生而欲死也,（17）"天理人欲之言

简介：诗三百篇皆可以被之音而为乐,诗有无韵之句,他指出古人用韵无过十字

简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：他的近体诗同他的小说和杂文一样,(见《摩罗诗力说》),鲁迅擅长写近体诗

简介：琴文化,中华琴文化,中国古琴艺术

简介：（三）现代生活对传统文化的发展,（二）现代生活对传统文化的继承,现代生活也在创造着新的传统文化

简介：执教二十几年来，作文教学变化不大，比如作文批改一直要求语文教师对学生的作文必须精批细改，而这种批改费时多，收效少，是语文教师的心腹之患。

简介：本文通过对郑敏诗作的梳理与分析，揭示了郑敏对人的生命意义的哲学思考，同时剖析了郑敏的诗在艺术美与哲理性上的和谐统一性。