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  • 简介:文章研究了三维地形中的观察所优化配置问题,结合观察所实际情况,给出了利用遗传算法进行观察所优化的计算方法,并编制了计算机应用程序.计算机模拟实验表明,文中采用的算法能综合考虑多种因素,所得结果合理、准确,并且具有较高的效率.

  • 标签: 遗传算法 组合优化 多目标 遗传算子
  • 简介:针对多目标粒子群算法多样性不好、收敛精度不高等问题,提出了一种改进的多目标粒子群优化算法。该算法设计了一种基于聚类算法的全局引导策略,并对初始惯性权值进行了非线性递减的自适应调整。结合现阶段我军弹药维修任务调配中的实际问题,构建了弹药维修任务调配多目标优化模型。通过算例求解和MATLAB仿真,验证了该算法的Pareto解集具有更好的多样性和收敛性,为我军弹药维修的定量决策提供了参考。

  • 标签: 多目标粒子群优化算法 弹药维修决策 多目标模型 聚类算法
  • 简介:针对复杂信号频域特征提取问题,利用Delphi语言编写了Zoom-FFT和基于CZT的频谱细化方法应用软件,以某型坦克传动箱振动速度信号为例进行了对比分析,验证了算法的有效性和程序设计的正确性。结果表明:基于CZT的频谱细化方法具有运算效率高、细化效果好等优点,可以在复杂信号分析中推广应用。

  • 标签: 信号处理 频谱细化分析 线性调频Z变换 特征提取
  • 简介:依据阻尼对车辆悬挂各指标传递特性的影响在频域上存在一定一致性的特点,提出了一种频域半主动控制算法.该算法只需在车身上安装一个加速度传感器,通过简单的规则判定悬挂振动频率所属频带范围,并实施相应的阻尼控制,即可显著改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性.与天棚控制相比,频域控制算法振动抑制效果好,所需传感器少,因而具有更好的性价比和可靠性,适用于工程应用.

  • 标签: 半主动悬挂 频域控制 天棚控制 悬挂性能评价
  • 简介:针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明:改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。

  • 标签: 粒子滤波 重采样 遗传算法 云模型
  • 简介:运用计算机图像拼接技术,提出一种将炮管内膛局部表面照片快速无缝拼接的算法。该算法选择Harris角点检测算子对特征点进行自动提取和匹配,通过对匹配过程的松弛迭代,消除误匹配;采用加权融合算法进行内膛图像融合,生成无缝拼接的内膛表面图。

  • 标签: 炮管内膛 表面检测 特征提取 图像拼接
  • 简介:为解决开采原油的精确在线计量问题,在对超声波相关流量计原理分析的基础上,重点研究了超声波相关流量算法。采用循环相关算法,有效克服了有限长离散数据线性相关算法所出现的计算失效问题,并以DSP芯片为核心,实现了超声波相关流量测量系统的设计,完成了信息不丢失测量以及对困难流体流量的非接触在线计量。实验方案经油田现场测试,计量误差可以控制在2%以内。

  • 标签: 超声波 相关流量计 线性相关 循环相关
  • 简介:针对关联维数计算耗时量大的问题,通过改进点对距离的度量方法,以及采用K-NN技术进行点对的搜索实现了关联和的快速计算,较大程度地提高了关联维数的计算速度。验证表明:对于长度为20480的时间序列,采用快速算法计算关联维数,其耗时量是G-P算法的1/60。

  • 标签: 时间序列 关联维数 G-P算法 K最近邻搜索
  • 简介:为了识别跳频序列,提出了采用遗传算法并结合跳频信号特点来完成跳频序列的分析与重组,从而实现跳频信号的侦察。在采用传统遗传算法的基础上,针对序列特点提出了5种改进手段,从而大大提高了算法的效率和可用性。最后利用采样的语音信号,对分析与重组过程进行模拟来验证算法的可行性。

  • 标签: 信号情报侦察 跳频通信 遗传算法 人工智能
  • 简介:针对开源编译器Open64存在MPI不能自动并行化的问题,对Open64中面向Cluster的MPI代码自动生成进行了研究。分析了MPI代码自动生成模块在Open64体系结构中的位置,提出了基于Open64的MPI代码自动生成算法,并对其进行了实验验证。实验结果表明:该算法不但能够有效降低MPI并行程序的通信开销,而且能够明显提高其加速比。

  • 标签: Open64 MPI 并行化编译 代码生成
  • 简介:简要介绍了蚁群算法,并从解决连续域问题的角度分析了段海滨等提出的基于网格划分策略的连续域蚁群算法的基本原理,针对该算法的特点和存在的缺陷,提出了改进的办法:在前期用遗传算法快速生成初始信息素,再利用蚁群算法寻求精确解。最后通过对一个二维连续域函数优化仿真实验,证明了改进后蚁群算法的有效性。仿真实验结果证明:改进后的蚁群算法无论是时间性能还是优化性能都明显优于改进前的蚁群算法,克服了蚁群算法的缺陷,大大提高了算法的速度和求解效率,达到了时间性能和优化性能的双赢。

  • 标签: 蚁群算法 遗传算法 连续优化
  • 简介:为了保证混合动力电动汽车动力性和进一步降低燃油消耗,建立了一个预测控制策略,该控制策略采用齐次马尔科夫链对汽车运行状态特征参数进行预测,并根据预测结果对混合动力电动汽车控制策略中发动机工作范围上下限进行调整.与原电力辅助控制策略相比,建立的预测控制策略降低了运行状态对混合动力电动汽车控制策略的影响,使得车辆能够在不同运行工况中都具有良好的燃油经济性.

  • 标签: 混合动力电动汽车 预测控制 马尔科夫链
  • 简介:针对智能车模型,提出了基于机器视觉的神经网络转向控制算法。该算法的输入为一张道路图的黑线位置值,输出为前轮转角。试验结果表明,这种算法能够很好地学习操作员给定的控制策略,具有较好的稳定性和鲁棒性。

  • 标签: 神经网络 智能车 横向控制算法
  • 简介:提出了一种针对越野道路的检测算法:利用激光雷达检测出近处的可通行区域,作为当前道路的样本;利用导航定位系统追踪近处可通行区域在历史图像中的对应区域,提取这些区域内的像素值,训练不同距离下的道路模型,用其评估当前图像中各个区域的道路似然度;最后采用RANSAC算法计算最优的道路中心曲线。试验结果表明:该算法能根据道路变化调整道路模型,鲁棒性强,经过硬件加速后平均每帧图像的处理时间约为97ms。

  • 标签: 自监督学习 道路检测 RANSAC
  • 简介:分析了装备维修信息的概念和组成,将粗糙集理论应用到装备维修信息处理中,结合信息熵和互信息的定义,界定了一种新的属性重要度,并将其作为启发信息,提出了改进的基于属性重要度和互信息的属性约简算法,并通过对装备维修信息约简,进行了算法验证。实验结果表明:所提出的算法精度较高,得到的结果比较符合实际,能够为装备维修保障提供决策依据。

  • 标签: 粗糙集 装备维修 属性约简 算法
  • 简介:为了对靶场试验中飞行导弹进行安全控制,提出一种基于理论弹道的安全管道生成算法。首先,将导弹的理论弹道从地球坐标系转换为三维直角坐标系,并利用向量叉乘的原理求出理论弹道所在平面2个互相垂直的单位法向量;然后,结合理论安全管道的上、下、左、右4个边界值求出目标安全管道数据;最后,将该算法应用于某型号导弹飞行试验系统中,使用三维地理信息引擎开发库osg和osgEarth模拟仿真安全管道。仿真结果表明:该算法生成的安全管道精度高,误差小于0.35%,且实现简单,对靶场飞行导弹的安全控制研究具有重要意义。

  • 标签: 靶场试验 飞行导弹 安全管道 理论弹道 安全控制
  • 简介:针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。

  • 标签: 视觉SLAM FAST 特征点检测 特征匹配
  • 简介:针对反导作战预案属性种类繁多、元素复杂等特性,为了更好地将作战预案与作战问题进行匹配,分析了反导作战预案各属性的差异,设计了一种先局部后整体的相似度量策略,将反导作战预案属性划分为关键类属性、裕度值属性、确定性数值属性、区间性数值属性、模糊属性和文本类属性6类,并给出了相应的相似度量算法。基于最近邻策略,提出了一种基于混合相似度的反导作战案例检索方法,并对该方法进行了实例验证,结果表明:该方法能有效提高反导作战案例检索的速度和正确率,可为反导指挥控制系统的建设提供技术支持。

  • 标签: 反导作战 案例推理 案例检索 相似度 最近邻策略
  • 简介:提出将人工免疫系统(ArtificialImmunitySystem,AIS)中的反面选择原理应用到炮射导弹故障诊断中,依据免疫算法实现故障诊断的基本原理,构建了基于反面选择算法的故障诊断数学模型,解决了在故障先验知识和故障特征信息缺乏等情况下的故障诊断问题,并通过对炮射导弹制导仪系统中的故障进行实例分析,验证了该方法的有效性和优越性。

  • 标签: 人工免疫系统 反面选择 故障诊断 导弹系统
  • 简介:瓦斯爆炸是煤矿灾害事故最主要的因素。随着各组分含量的不同,瓦斯的爆炸极限不同,呈现的火灾爆炸危险性也不同。利用HY12474型爆炸极限测定仪对二组分不同配比混合气体的爆炸极限进行测试,采用Taylor多项式,拟合出了常压下二元气体混合物的爆炸极限随组分配比变化的经验计算公式,并通过实验数据进行了验证,表明经验公式计算结果与实验数据很好吻合,具有工程应用价值。

  • 标签: 瓦斯 爆炸极限 混合可燃气体