简介：从阿童木到机器猫,从钢铁侠到变形金刚——每一个孩子的梦里,都有一个机器人。当今世界,许多著名大学、研究机构,甚至军队都在竞相研发机器人,机器人的步伐也逐步从民用市场大踏步迈入刀光剑影的战场。2013年,空军工程大学理学院电子科学教研部教授张君,带领一批学员组建了军校学员自己的机器人俱乐部。经过不懈的努力,如今,该俱乐部在能力素质和创新成果方面均取得了傲人的成绩。不积跬步,无以至千里人是地球上最具创造性的生物。

简介：美国能源部桑迪阿国家实验室研制成据称是世界最小的无外接电缆的自主机器人,该机器人体积为4.1厘米~3、重量不到30克,以三个手表电池作为动力,安装在履带式轮子上,由一个8千比特ROM处理机、一个温度传感器和两台驱动履带轮的电动机组成。这种微机器人能以8.5毫米/秒的速度移动。据负责机器人微电子系统开发的Heller介绍,这种机器人或许将成为未来的机器人,今天比它大得多的机器人在做的有难度的工作,如查明陆地矿物资源或探测生化武

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简介：'马尔1号'农业机器人俄罗斯在农业生产中使用了很多农业机器人,它们帮农民种田、饲养动物。当然,这些机器人可不简单,因为它们面对的是有生命的东西,跟工业机器人相比,功能程序复杂得多。就拿饲养猪来说,饲养员的日常工作包括喂猪食、检查猪的健康状况、及时调整生长环境等。饲养员有时候还需要称量猪的体重,在猪身上标记号,把它们由一个猪舍迁

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简介：轻易不要惹恼一个机器人,瞧,一个机器人竟然把一个大力士推倒在地.难道现在真的出现了这种机器人?虽然这是一种假想画面,但科学们推测,也许假想很快就成了真实场景。据悉,美国哥伦比亚大学的工程师已经研发出了可以用于人形机器人的合成肌肉。这种通过3D方式打印的合成软体肌肉,抛弃了之前机器人模型使用的外部压缩器或者高压设备,能够推、拉、弯曲和扭曲,而且能够举起相当于自身千倍重的物体。

简介：8月29日，俄联邦军事技术合作局局长迪米特里·谢戈耶夫表示，尽管尚未接到相关的官方采购请求，但来自多个国家的用户，尤其是阿联酋的代表已与俄方接触，谈及购买“天王星-9”战斗机器人事宜。其实，“天王星”系列机器人只是俄外销型军用机器人。今年2月，俄国防部机器人技术科研试验总中心主任谢尔盖·波波夫透露，自2011年以来俄军装备的空基（无人机）、陆基和海基机器人数量已分别增长8倍、2倍和3倍。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。

简介：采用机械球磨法将HMX和RDX放在一起进行分析处理，制备出平均粒径为250．1nm的HMX／RDX共晶炸药，并对其原料进行了表征和测试。结果表明：纳米HMX／RDX共晶微观形貌呈类球形，粒度呈正态分布；机械球磨作用并未改变炸药原有的分子结构和表面元素，但有新的晶相生成；纳米HMX／RDX共晶的热分解峰温介于原料HMX和RDX之间，分解主产物为N20，另有少量CO2、NO2、NO、H20、CH4生成；HMX／RDX机械共晶的撞击感度和摩擦感度比原料和共混物低，但热感度高于原料HMX和RDX，5s爆发点只有196．4℃。

简介：中国的纳米研究始于80年代,并被列入“863”、“973”新材料专题(纳米材料和纳米结构),应用方向在:半导体、涂层、薄膜、复合材料方面。在首席科学家白春礼的带领下,中科院建立了几个重大研究项目:纳米探测(专家侯建国)、纳

简介：随着科学技术的发展,智能手机在基层部队普及已经成为不可扭转的大潮流。前段时间,四总部联合下发《关于进一步规范基层工作指导和管理秩序若干规定》,一时间朋友圈、微博墙、手机银行、视频通话等新生事物受到基层官兵的广泛追捧,可有人欢喜有人愁,原本深受官兵喜爱的邮戳、剪报本、IC卡固定电话等老物件的使用率则陡降至冰点,信息技术的冲击让部队呈现出前所未有的新常态。

简介：<正>管好领导“身边人”——在“河北大秘书李真东窗事发后,这已成为媒体关注的焦点和社会公众舆论的一个中心。领导干部尤其是某些高级领导干部的“身边人”屡屡出现问题,这不能不引起人们的关注。请看新华社10月8日发布的高官秘书犯罪一览(部分):河北原省委书记程维高秘书李真

简介：＂以兵团日报社为主体的‘访惠聚’驻红光村工作队,让红光村发生了大变化。＂2月22日,麦盖提县库尔玛乡党委书记何军告诉记者,让他更激动的是,如今的红光村＂两委＂,有序、有效、有活力。短短几年,一批又一批兵团驻红光村＂访惠聚＂工作队队员,用真情实干赢得真心,使大家心往一处想,劲往一处使。他们在给村干部教经验、教方法、教思路的＂传帮带＂中,为村里打造出一支永不走的工作队。作风扎实,

简介：本文通过使用文献资料法、田野调查法和访谈法，依据社会记忆理论的基本规律，以新疆自治区级非物质文化遗产项目维吾尔族葫芦人绊跤为例，旨在对我国目前以个人记忆为主要形式的非物质文化遗产项目“传承人”认定制度进行反思。发现：“个人传承”认定制度违背社会记忆理论的基本规律；传承人认定方式过于单一；传承人的权利和义务没有得到法律上的保障，建议：应充分发挥集体记忆的力量；增加“集体传承”和“群体传承”的认定制度；完善非物质文化遗产传承人的法律内容。

简介：清,是一种基调。唐代有个书法家叫怀素,他酷爱书法,整天拂砚伸笔,埋头写字,写坏了的笔头堆起来成为一座山丘。于是就挖了个坑来掩埋,并赋之一个富有诗意的名字:笔冢。中国人造字在造出冢字的时候,另外和它相象的字也诞生了——家。家与冢,两个有血缘关系的近亲字:秃宝盖上有个点叫"家",也许古人造字是用那一"点"比喻房梁上升起一颗太阳,喻示生命的起始;宝盖上

简介：泰山脚下。某大学公关系学生正进行一场比赛。一组10人，看谁能把更多箱空瓶子运至南天门。比赛规则很特别：学生们可以借助外力，即发动游人帮助运输，借以判断他们的公关水平。

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简介：2月的阿勒泰地区中哈边境线上,寒风彻骨,在距离边境线不足100米处的褐里格库木沙漠边缘,白雪皑皑中一所迷彩色的房子显得有些特别。十师一八六团北沙窝哨所民兵付永强和妻子刘桂芝就生活在这里。2月13日8时50分,在中哈边境61号界碑附近,身材略显消瘦的付永强,手中紧握巡逻棒,正在跑步前进,边跑边巡视着不远处的边境线。2013年,一八六团为付永强夫妇配备了巡边用的马匹;2015年,