简介：数据下传系统采用了直接序列扩频体制，中频实现了全数字化处理，具有较强的抗宽带干扰、多径干扰的能力。一般情况下，直接序列均使用PSK信号，而较少使用FSK或OOK。由通信原理可知，在FSK，PSK，OOK三种调制中，PSK信号是最佳调制信号，即在相同条件下误码率最小。本系统的调制方式为BPSK，采用差分BPSK信号避免产生相位模糊。

简介：从机载导弹惯性制导装置的工厂生产测试的实际情况出发,提出了使用自由方位惯性坐标系作为静止导航测试中的导航参考坐标系,证明了它和以发射点地理坐标系为基础的惯性坐标系的等效性,论证了测试平台所需的调平精度,给出了确定测试指标的算法.这种方法的应用,可节省测试场地的建设经费,提高生产效率.

简介：根据机载光电平台的特点，建立了6个坐标系统，进行了8次线性变换，构建了从光电平台成像系统像面坐标系到大地地理坐标系的目标定位数学模型。计算了目标在大地地理坐标系的经纬度和高程坐标，分析了各种测量参数对目标定位精度的影响。通过建立误差模型和仿真数据进行目标定位实验，采用蒙特卡罗方法统计目标定位误差。实验结果表明，载机经纬度误差、载机姿态角度误差及光电平台指向角度误差是影响目标定位精度的主要因素，其中载机经纬度误差直接传递到目标定位误差，载机姿态角度误差和光电平台指向角度误差大体上以10-4～10-2比例作用到目标定位误差。本文方法有效可行，对机载光电平台目标定位具有实用价值。

简介：机载环境下的GPS误差特性与静态不同，文中给出了一套机载环境下的GPS测量误差分析和建模的方法。先通过多项式拟合，分离出机载GPS的测量误差，并根据GPS的具体应用环境，用机载SAR（SyntbeticAperttireRadar）雷达成像验证了这种分离误差方法的有效性，然后对GPS误差进行最小二乘处理，建立GPS的AR误差模型。应用这种方法，分析了实测某型飞机平稳飞行情况下的GPS数据，结果表明该型飞机在平稳飞行情况下的GPS速度和定位误差过程分别可以用两个不同的10阶AR过程表示。

简介：本文介绍了ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统机载样机的工程研制及车载试验。采用经过小型化的捷联惯导系统与美国ＴＲＩＭＢＬＥ公司生产的６通道ＴＡＮＳⅡＧＰＳ接收机进行组合。捷联惯导系统软件与组合导航系统卡尔曼滤波器计算软件共用一个机载计算机，组合系统采用１２阶线性卡尔曼滤波器，并对卡尔曼滤波器的递推算法进行了工程化的处理，使滤波器的计算速度大为提高。最后，给出了组合系统的实验室静态试验及外场车载试验结果。

简介：──本文通过对液浮陀螺及石英加速度计的误差分析，建立一种机载导弹动基座对准及校正的新数学模型，即利用大维数卡尔曼滤波器完成捷联惯性导航系统调平、对准及陀螺加速度计误差参数估计。理论分析与仿真结果表明，状态与偏差联合的卡尔曼滤波器，在满足一定条件情况下，具有较好的收敛性和稳定性。

简介：针对惯性器件输出噪声引起高精度机载POS（PositionandOrientationSystem）地面双位置对准精度较差的问题，提出基于小波滤波和隐马尔科夫建模的数据预处理方法结合自适应卡尔曼滤波的双位置对准方法。首先分析惯性敏感器原始信息的频率特性，利用小波滤波算法，消除惯性器件测量中的高频噪声；综合分析器件的随机游走特性，通过建立隐马尔科夫模型削弱惯性敏感器输出随机游走的影响；并针对降噪处理、电源波动及环境因素等引起的系统噪声统计规律不确定性问题，提出利用自适应卡尔曼滤波的方法实现POS高精度初始对准。试验结果表明，采用本文所提方法的对准结果，可使对准结束后600s纯捷联解算的水平速度误差由1.278m/s减小至0.6061m/s，水平位置误差由274.6m减小至128.2m，水平速度和位置误差均减小了50%左右。

简介：基于多干扰站空间功率合成理论及协同干扰理念,讨论了在各干扰站发射信号到达机载轰瞄雷达处的相位可精确设置与相位呈随机均匀分布两种情形下的干扰功率合成计算,构建了要地防空作战背景下对机载轰瞄雷达的多站协同干扰压制区计算模型,并进行了示例仿真分析。分析结果表明,与传统的计算干扰压制区的直接叠加法相比,基于空间功率合成理论的整体求值法能够获得更大的有效压制区。论文研究内容可为地对空雷达干扰效能分析评估以及地对空雷达干扰力量优化决策提供科学合理的参考依据。

简介：介绍了直升机机载光电吊舱的应用背景、基本组成和工作原理,主要以警用机载吊舱为对象,分析了该系统的国内外发展现状及未来的发展趋势,并有针对性地提出了进行相关研究的具体思路和方案.

简介：在GPS/IMU组合导航系统中，由于GPS的校正作用，系统输出的导航数据存在周期的阶跃式跳变（典型的校正周期为1s），对于SAR成像运动补偿而言，这相当于引入了高频测量噪声，会严重影响雷达成像质量。为解决该问题，系统另外引入了一个捷联解算模块。为保证该模块输出的数据平滑且精度稳定，受跟踪随动控制系统的设计思想启发，从控制理论的角度对系统进行了数学建模，设计了捷联解算模块对组合导航系统的跟踪环路，给出了环路中关键模块“环路滤波器”的设计方法。该方案实现了在不影响系统测量带宽的情况下，组合导航系统对捷联解算模块的高频、连续、平滑校正。仿真及实验结果证明了该方案的有效性及可行性。

简介：针对机载SAR运补系统中使用的DGPS/SINS组合系统Kalman滤波器所遇到的发散问题,提出了带遗忘因子H∞的滤波新方法.通过仿真计算表明:与常规间接反馈校正Kalman滤波器相比,这种方法大大提高了组合导航系统的稳定性和跟踪性.

简介：利用计算机运算速度快、描述形象的特点设计一模型参数选择软件，可根据被恢复波形的要求灵活地选择、计算或修正参数值，给Ｂｏｘｃａｒ的使用带来了很大的方便

简介：在公允价值的初始计量和后续计量中,有可能采用到公允价值估价技术(fairvaluevaluationtechniques)。虽然实务中使用的估价技术多种多样,但所有这些技术都可以分为成本法、市场法和收益法三类。本文在对公允价值估价方法简单介绍的基础上,对三种方法作了比较与选择。

简介：选择题是中考试题中必有的固定题型，它具有考查面宽、解法灵活、评分客观等特点．选择题一般由题干（题没）和选择支（选项）组成．如果题干不是完全陈述句，那么题干加上正确的选择支，就构成了一个真命题；而题干加上错误的选择支，构成的是假命题，错误的选择支也叫干扰支，常见的选择题的解法有直接法、排除法、特殊值法、作图法、验证法、定义法、综合法．

简介：存货作为企业的一项重要流动资产，其数量及价值的确认（即存货计价问题）至关重要。采用不同的存货计价方法对企业的财务状况和经营成果会产生不同的影响。

简介：基于供应链上下游的定价决策,本文分析了存在单个供应商、多个有差异的伯川德竞争零售商的确定性需求环境下,可供供应商选择的次优关税非协调定价机制以及数量折扣关税、完美协调关税两种协调定价机制特征,并通过算例研究,得出供应商在不同情况下如何作出机制选择.

简介：《理科爱好者》９８年第１９期，笔者撰文“重视基础化难为易———再谈选择题的解法”，文中着重谈基础知识在选择题解法中的运用．本文着重谈用估计法解选择题．通过对问题的仔细而深入地观察———包括认真审读题意并从题干和选择支中获取和挖掘出有用的信息，再对相关的数据或数学关系或图形作出估计，最后作出判断（选支），称为解选择题的估计法．要掌握估计法，有较扎实的基础知识和基本技能是其最重要的前提条件．首先看估计法在有关方程中的运用．′９９辽宁中考第９题（本文３４题）下列方程中，无实数根的是（　）．（Ａ）ｘ－１＋１－ｘ＝０　（Ｂ）２ｙ＋６ｙ＝７（Ｃ）ｘ＋１＋２＝０（Ｄ）ｘ２－３ｘ＋２＝０由题干的条件，观察选择

简介：广义坐标是分析力学中描述力学体系位形的物理量。在实际教学过程中,发现学生存在对系统自由度判断存在困惑,从而担心所选择坐标数目大于广义坐标数目而带来错误。本文不仅探讨了广义坐标选择在实际教学过程中的教学技巧与要点,还通过理论分析和实际例子,表明只要所选坐标能确定研究对象的位形,则坐标的数目只影响问题解决的复杂程度,而不影响最终结果。

简介：社会主义市场经济的建立，对高校科技工作提出了新的要求，必须从指导思想、管理体制、运行机制等方面进行战略转变．

简介：选择题是数学考试中必考的一种题型。选择题虽然难度不一定大，但涉及面广，知识点理解的准确度要求高，答案似是而非，稍有不慎是尖子生难高分，普通学生失分严重的题型。因此掌握选择题的解法，快速、准确地解答好选择题是数学学习的重要内容之一。