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21 个结果
  • 简介:针对同时包含可线性补偿和不可线性补偿两种属性且属性值为确实数、区间数、语言信息的风险型多属性决策问题,提出一种基于错理论的决策方法。首先,在错理论的基础上将属性分为关键型、重要型和冗余型三类,结合属性值的类型分别给出对应的错误函数和极限损失值;接着,对关键型属性赋予极小权重,在保留关键型属性“一票否决”功能的同时又突出重要属性的作用;最后,根据对待错误损失的不同态度,建立计算错误损失值的三种方法,通过计算期望错误损失值对备选方案进行排序。通过新市民信息服务项目的例子,说明该方法的有效性和可行性。

  • 标签: 决策科学 消错决策方法 消错理论 混合 风险 错误损失
  • 简介:针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐记忆加权测距滤波的内交点定位算法。为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内交点定位算法,它无需识别基站是否处于视距环境,也无需任何先验的信息,仅基于当前时刻的各基站测距信息实现目标位置的解算。针对无线信号易跳变的问题,采用指数渐记忆加权算法对测距信息进行滤波处理,通过选取合适的渐记忆因子有效调节测距信号跳变的幅度。实测数据结果表明:利用所提出的方法定位精度优于2m,显著优于传统的加权最小二乘定位算法,且定位结果的跳变现象明显减弱。

  • 标签: 指数渐消记忆 非视距 加权滤波 内交点定位 室内定位
  • 简介:一、筹算也称积算。在"数术记遗"一书中有明确记载:"积算,今之常算者也,以竹为之,长四寸,以放(仿)四时,方三分,以象三才。言算法是包括天地,以烛人情。数始四时,终于大衍,又加循环,故曰今之常算是也。"筹算的使用较早,它是继承了结绳、划痕计数。它的算法算有一套完整的体系。

  • 标签: 算理 积算 乘法法则 数术记遗 法数 三才
  • 简介:针对1点RANSAC(RandomSampleConsensus)单目视觉EKF(ExtendedKalmanFilter)算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明:该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158?,俯仰角平均误差减小0.1782?;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5?以内。

  • 标签: 1点RANSAC算法 渐消记忆滤波 单目视觉 滤波发散
  • 简介:关于用元法解常系数线性微分方程组的问题姜福德(青岛海洋大学)用元法解常系数线性微分方程组,许多教材仅用例题说明解题方法,并且指出在求得一个未知函数的通解之后,求其他未知函数时,一般不再积分(积分就会出现新的任意常数)。然而求其他未知函数时不用再积...

  • 标签: 线性微分方程组 常系数 消元法 等价方程组 未知函数 算子多项式
  • 简介:针对目前使用的磁罗经体积重量大,差操作依赖人工进行的不足,提出一种能够自动测校误差的数字式磁罗经系统.利用椭圆假设求解数字磁罗经的自差及相应的误差补偿方法,同时基于GPS信号的辅助,将船舶位置信息引入描述地球地磁磁差的八阶泰勒多项式中,得到在不同位置时的磁差修正值.然后经过计算机处理求得真实航向,完成对数字磁罗经的自动差.

  • 标签: 磁罗经 自差 GPS信号 航向 船舶 动测
  • 简介:2009年高考试题安徽卷()14题为:给定两个长度为1的平面向量OA和OB,它们的夹角为120°,如右图

  • 标签: 高考试题 安徽 平面向量 夹角
  • 简介:是融资机构基于供应链上下游企业之间实际发生交易而给予供应链卖方企业的一种短期融资。基于连续生产模型研究了资金约束制造商的最优保融资策略。考虑保时间决策对融资成本和需求损失的影响,比较了固定期保和即时保两种策略下制造商的利润。研究发现,固定期保策略下的最优保时间随着其边际利润的增加而提前,而随着保费率上升、应收款账期延长、自有资金增加而延迟。数值研究结果发现,保商最优保费率随着应收账款账期延长而降低。

  • 标签: 保理 应收账款融资 资金约束 连续生产
  • 简介:摘要随着经济的发展和社会的进步,人们的生活质量在不断地提高,用电需求也随之上涨,所以电力工作成为人们关注的重点,电力工作中变电站的建立关乎着人们的生活质量,所以要结合实际设计电气一次主接地网,使其能够满足人们日益增长的用电需求,建立完善的工作环境,提高变电站的施工技术和工程质量,从而实现电网工作的稳定运行,推动人们生活向着高水准迈进,以下就是本文关于变电站电气一次主接地网设计的研究与分析。

  • 标签: 变电站 电气 一次主接地网 应用策略
  • 简介:摘要如果煤矿井下高压电网单相接地故障发生后,不进行治理,后果非常严重,可能造成人身触电,电气火灾,引燃、引爆瓦斯、煤尘,提前引爆电雷管等事故。弧线圈是一种带铁芯的电感线圈,起灭弧作用。它接于变压器的中性点与大地之间,构成弧线圈接地系统。正常运行时,弧线圈中无电流通过,而当电网发生单相接地时,中性点电位将上升到相电压,这时流经弧线圈的电感性电流与单相接地的电容性故障电流相互抵消,使故障电流得到补偿,补偿后的残余电流变得很小,不足以维持电弧,从而自行熄灭。

  • 标签: 煤矿 供电 消弧线圈
  • 简介:摘要如果煤矿井下高压电网单相接地故障发生后,不进行治理,后果非常严重,可能造成人身触电,电气火灾,引燃、引爆瓦斯、煤尘,提前引爆电雷管等事故。弧线圈是一种带铁芯的电感线圈,起灭弧作用。它接于变压器的中性点与大地之间,构成弧线圈接地系统。正常运行时,弧线圈中无电流通过,而当电网发生单相接地时,中性点电位将上升到相电压,这时流经弧线圈的电感性电流与单相接地的电容性故障电流相互抵消,使故障电流得到补偿,补偿后的残余电流变得很小,不足以维持电弧,从而自行熄灭。

  • 标签: 煤矿 供电 消弧线圈
  • 简介:本文从探讨单片机教学中实类型和虚类型的不足之处入手,先阐述了虚实一体化教学模式的必要性,再将虚实一体化教学模式分为虚环节和虚实环节来讨论,利用单片机系统设计中流水灯电路的内容来进行教学探讨,指出了虚拟仿真在教学中的应用,突出了虚实一体化教学模式的特点.

  • 标签: 理虚实一体化 单片机 教学模式 虚拟仿真
  • 简介:《义务教育数学课程标准(2011年版)》中指出:数学教学要着重培养和发展学生的运算能力,但是,现阶段初中学生的计算能力并不乐观,特别是初一数学运算的教与学还存在着一些亟待解决的问题,本文从计算问题的影响因素出发,结合实例,谈谈自己的做法和想法.

  • 标签: 计算教学 成因 初中 算理 数学课程标准 运算能力
  • 简介:为了提高标准Cubature卡尔曼滤波(CKF)的稳定性和鲁棒性,提出一种改进的多重渐H∞滤波cubamre卡尔曼滤波算法。首先基于系统状态的可观测性给出多重渐因子矩阵求解过程,提高滤波算法的稳定性,抑制滤波发散;其次,引入H∞鲁棒思想,构造多重渐H∞滤波Cubature卡尔曼滤波器;最后,提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准Cubature卡尔曼滤波中的Cholesky分解,进一步提高算法的数值稳定性。实际GPS/INS组合导航实验表明,改进的多重渐H∞滤波Cubature卡尔曼滤波算法不仅能有效抑制滤波发散提高算法的稳定性,而且对观测野值具有更高的鲁棒性;提出的新算法与标准CKF算法相比,XYZ三个方向的位置精度分别提高了55.8%,46.6%和39.7%。

  • 标签: Cubature卡尔曼滤波 多重渐消滤波 鲁棒滤波 奇异值分解 组合导航
  • 简介:本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的渐滤波算法。该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波器在对象模型存在误差或对象受到外扰时,仍收敛并保持最佳性。该算法应用于陀螺随机常值漂移的标定,取得较好效果

  • 标签: 卡尔曼滤波 自适应滤波 捷联惯性系统 陀螺漂移
  • 简介:以卷积神经网络为代表的深度学习算法在医学影像分析领域正引起广泛美注,并取得了令人惊叹的进步。为了进一步提高卷积神经网络在计算机辅助筛查结节应用的准确率,本文设计了2种改良的深度卷积神经网络,这些改进加快了神经网络的训练速度.有效地防止了算法的过拟合。相比只采用二维卷积核的其他检测模型,该模型能够有效地学习到CT影像三维重建后的图像特征。通过实验,改进的检测模型在LUNAl6数据集上的准确率明显好于其他模型,这种网络结构也可用于医学影像领域中其他三维图像的检测场景。最后,构建了一套适用于远程医疗的“计算机辅助肺癌筛查与诊断系统”,该系统能够自动检测出CT影像中结节,并给出结节的良恶性概率评估。通过该系统的应用,可以有效缓解放射科医生超高的劳动强度,提高阀片效率,服务更多患者;减少漏诊和误诊发生的次数,有助于提高结节的诊断准确率;从而促进我国肺癌早筛工作的推广。

  • 标签: 深度学习 卷积神经网络 肺癌筛查 肺结节 医学影像分析 计算机辅助诊断
  • 简介:近日,笔者应邀参加了我县组织的县级示范课观摩活动,借用我县三中的学生为我县中学教师讲了一节七年级数学课,获得了教研室领导、专家和各位老师的好评,现将授课过程展示如下,以期抛砖引玉.

  • 标签: 二元一次方程组 思想方法 教学实录 数学思维 课堂 消元
  • 简介:岗子热矿泥黑粉中矿物元素进行了分析研究。用微波消解法处理岗子热矿泥黑粉样品,采用ICP—MS法对热矿泥黑粉中16种元素进行分析。结果表明,在优化实验条件下,方法的检出限为0.00028-14.66μg/L,相对标准偏差为0.18%~6.20%,回收率为91.5%~108.2%。为探讨岗子热矿泥黑粉对人体的保健作用提供了参考数据。

  • 标签: 汤岗子热矿泥黑粉 电感耦合等离子体质谱法 矿物元素