简介：针对自由漂浮状态下的空间机械臂系统，研究了基座姿态扰动最小的轨迹规划问题。首先通过正弦函数参数化机械臂各个关节，在机械臂关节角速度、角加速度以及基座姿态变化范围受限的约束条件下，定义了基座姿态扰动最小的目标函数，然后提出了基于混沌粒子群算法的轨迹优化策略，并给出了具体求解步骤。数值算例结果表明，在满足系统的约束条件下，机械臂关节变化平缓，不存在角速度突变的情况，并且比标准粒子群算法具有更快的收敛速度，在优化轨迹下进行运动仿真，结果表明终止时刻基座姿态扰动为1.3708°(三轴合成)，而梯形规划的姿态扰动为8.5459°，优化后使得姿态的扰动减小84%，从而说明所提出的算法能够有效减小机械臂运动对基座姿态的扰动。

简介：本文使用非常极凸的定义，证明了非常极凸和非常光滑是互为对偶空间且严格介于弱k凸和非常凸之间的空间，最后得到了非常极凸的一些特征．

简介：对于特征为零的域上的有限维线性空间的子空间的并,我们知道下述性质：有限个互不包含的非平凡子空间的并不是原来的线性空间.一方面,本文通过介绍有限维线性空间中任一子空间与齐次线性方程组解子空间的关系,及商空间的维数公式,给出了上述性质的一个改进证明.另一方面,本文把仿射簇的概念和子空间联系起来,并根据仿射簇的一个简单性质,给出了上述性质的另一个更为简洁的证法.

简介：奥特莱斯已演变成为一种新型的零售业态，在实践中取得巨大成功，但相关学术理论成果还相对缺乏。本研究以空间竞争理论为基础，从传统购物中心和奥特莱斯间的博弈出发，在消费者的偏好不确定的情况下，探究了奥特莱斯的区位选择、建设规模以及商品定价问题，试图为奥特莱斯投资人提供决策依据。研究结果表明，最优区位选择和建设规模依赖于消费者的聚集程度，消费者聚集程度较低时，奥特莱斯应紧邻消费者，投资者应尽可能扩大其建设规模，聚集程度较高时，可适当远离消费者，且选址越远，建设规模越大。另外，奥特莱斯中各零售商的商品售价不会偏离购物中心指导价。

简介：利用自主开发的热管蒸汽流动计算程序SNPS-HPD对HP-STMCs堆堆芯锂热管和辐射散热器钾热管稳态运行时的性能参数进行了分析计算，得到了不同运行条件下锂热管和3类散热器钾热管内部蒸汽流动的压强、温度、速度和流动马赫数分布情况。结果表明：堆芯锂热管内部蒸汽压力和温度在蒸发段均有较大下降，在绝热段呈线性下降，而在冷凝段有一定的回升。锂热管温降主要为内部蒸汽的温降，且蒸汽温降随输出功率的增加而减小；蒸汽轴向马赫数在绝热段出口处达到最大，且随输出功率的增大而减小；辐射散热器钾热管具有良好的等温性，但热管绝热段的设计增加了热管蒸汽的温降，破坏了热管的等温性。

简介：本文研究了k-非常极凸空间的问题,利用k维体积定义了k-非常极凸空间,使用k-非常极凸的概念,得到了k-非常极凸空间的性质和一些特征,推广了k-drop凸空间.

简介：本文引入了偶数维欧氏空间的复结构及Witt基，在此基础上讨论了偶数维复Clifford代数中的Dirac旋量空间．由Fock空间的结果我们得到了Dirac旋量空间视为复Clifford代数中极小左理想，最后我们研究了Dirac旋量空间的对偶空间．

简介：文[6]中首先给出锥超度量空间的概念,但是此概念提法不准确.本文将锥超度量空间的概念作了修正,同时将文[6]中给出的不动点定理的证明作了修正.

简介：文章利用正规对偶映射的定义，给出了任意Banach空间Lipschitz强伪压缩映射不动点的Ishikawa迭代收敛定理．该定理不仅推广了已知结果，而且还简化了目前相应结果的证明．

简介：设计了一种基于微控制器的RadFET辐射剂量测试系统,介绍了系统的测试原理和方法,通过测量阈值电压的偏移值可得到吸收剂量。利用60Coγ辐照测试系统进行了试验验证。试验结果表明：该测试系统能够实现宽范围辐射剂量测量,同时该系统也可用于其他MOSFET器件阈值电压的测量,尤其适用于辐射剂量的长期测量或者实时测量。

简介：在实线性锥距离空间中给出锥、W-距离的概念及一些性质．由此在实线性锥距离空间中建立了压缩型和扩张型两类不动点定理，其中压缩条件和扩张条件中均含有锥W-距离．

简介：主反射镜的口径大小与结构形式在极大程度上决定了空间望远镜的技术难度与经济成本。为了实现更高的空间分辨率与更强的信息收集能力，各国研制的空间望远镜主反射镜的口径朝着越来越大的趋势发展，从“哈勃空间望远镜”（HST）的2.4m，到“新世界观测者空间望远镜”（NWO）的4m，甚至到“先进技术大口径空间望远镜”（ATLAST）的8m，无不体现了对超大口径空间观测能力的追求。而单块式主镜凭借其支撑技术的可靠性与经济性，正成为超大口径空间望远镜的首选。通过对国外研制的超大口径空间望远镜的论述与分析，探讨了目前空间望远镜中超大口径主反射镜的关键技术与发展方向。针对目前国内运载能力与光学制造加工能力的极限，提出了建造基于3.5m口径主镜的空间望远镜设想。

简介：有界线性空间中引入了Q-距离的概念，建立了一类向量值Ekeland变分原理，其目标函数是从有界线性空间映到锥序的实线性空间，并且扰动项中含有Q-距离．由此可以得到有界线性空间中现有的一些Ekeland变分原理．同时建立了有界线性空间中的向量值Caristi不动点定理，也给出二者的等价性．

简介：新形势下，要求教师创新思维，寻求更高效的课堂教学方式，且在教学中有意识地引导学生培养兴趣，高效地使用教材，开展分层次教学，熟练运用现代教学手段，能够使新课堂教学成效有显著的提升。

简介：建立了乘积FC-空间中的Browder型不动点定理,作为应用,获得了FC-空间中广义约束多目标对策的弱Pareto平衡存在定理.我们的结论统一改进和推广了一些近期文献的已知结果.

简介：使用电路模拟软件PSpice对Tesla变压器初级等效回路进行了仿真，得到了不同参数下的分支回路电流分布。研制了4个具有柔韧性的空心Rogowski线圈，用于测量初级回路中多个分支回路的电流。对2台脉冲功率源的初级电流进行了测量，发现电流分布并不均匀。将电流峰值最大的分支回路中的电容值减小到原值的1/2，可使该分支回路的电流峰值减小43％。通过优化初级电流分布，可以抑制电流过快增长，防止可控硅因电流扩散太慢而烧毁。

简介：建立了非紧FC-空间中新的连续选择定理,作为应用,获得了非紧FC-空间中广义模糊约束多目标对策的弱Pareto平衡存在定理.我们的结论统一、改进和推广了一些近期文献的已知结果.

简介：利用拓扑度方法，本文在Z-P-S空间中研究了半闭1-集压缩算子的固有值与固有元问题，改进和推广了相关文献中的结果．

简介：本文从创设生动的故事情境和创设实验情境两个方面，分别举例论证了优化物理情境，可以很好地活跃课堂气氛，激发学生的探究欲望，培养了学生的学习兴趣。再从创设生动的游戏情境和为学生创设一个展现自我的情境，激发、活跃课堂气氛，把课堂气氛推向高潮。

简介：通过现象观察,演示和实验,能够使学生对数学和物理知识获得具体的、感性的认识,这是数理概念理解和规律掌握的必要基础.探讨了如何在最优化建模实验中通过可视化教学设计将传统的纯理论推导与计算机仿真功能相结合,培养学生发现、分析和解决问题的兴趣、提高学生的编程能力和创新思维能力.