简介：针对复杂背景下的动态目标跟踪问题，提出了一种基于边缘检测，综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘，提取出单帧图像中的可疑目标，依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配，完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿，选用目标空间位置进行多步预测，引导伺服机构跟踪。外场实验表明，该方法能有效她匹配识别出目标，并保持连续稳定的跟踪。

简介：通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT（scaleinvariantfeaturetransform）、SURF（speededuprobustfeatures）、ORB（orientedFASTandrotatedBRIEF）、BRISK（binaryrobustinvariantscalablekeypoint）和FREAK（fastretinakeypoint）等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.

简介：54式手枪在我军服役半个多世纪。只要在解放军与敌人战斗过地方，就有54式的身影。从海拔四千多米的藏南到北国冰封之中的珍宝岛，从南海波光嶙峋之上的甘泉岛到被越军袭扰枪声所警醒的友谊关，从铁甲隆隆的谅山市郊到湿热却坚不可摧的老山猫耳洞，无数历史照片中，收纳于标志性皮质枪套里的54式手枪，

简介：蒋百里将军（1882-1938），名方震，字百里，浙江宁海人，是中国近代军事史上的传奇人物。这位国民党的陆军上将同时还是徐志摩的密友，西方美术史专家，被兴登堡器重，舌战过墨索里尼，当年所用副官竟然为蒋纬国，若是谈到他的传奇，得用一本书来写。