简介：以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI（线性矩阵不等式）方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明：所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.

简介：

简介：以某车侧传动行星减速器为研究对象，对2K—H行星机构的设计流程进行了归纳、总结和优化；首先提出了以行星机构体积最小为目标的约束方程，然后运用降维穷举法对目标函数求解，最后对得到的行星机构的优选方案进行精确校核，将校核结果与原方案对比分析，结果在不影响安全系数的前提下，行星机构的体积缩小为原方案的79％，从而证明了该设计流程和开发程序的可行性．该程序实现了行星机构配齿、优化、精确校核等过程的自动化，提高了设计效率．

简介：西班牙政府最终批准了陆军期待已久的、价值3180亿比塞塔(合22亿美元)的“豹”2A5主战坦克的购买计划。西班牙ENSB国有公司将在德国克劳斯-玛菲/韦格曼公司的授权下生产该坦克。圣-巴巴拉公司称,首批西班牙生产的该主战坦克将被定名为“豹”2E并于2001年进行试验,大批

简介：简要介绍了药物中间体1，2，3—三—O—乙酰基—5—脱氧—D—呋喃核糖的应用及有关合成方法，并采用D—核糖为原料，通过形成对甲苯磺酸酯而还原脱氧的方法，非常简便而且高收率得到了该中间体。

简介：电枢的接触状态是影响发射精度和发射效率的重要因素.由悬臂梁模型计算了过盈尺寸,对3种典型的H形电枢进行了力学分析,比较了应力状态、接触力以及电接触性能,发现凹面电枢更符合设计要求.对符合形状要求的凹面电枢进行了结构优化,讨论马鞍面圆心尾端距以及尾部端面高度对电枢性能的影响,选取出符合要求的最优尺寸.

简介：芥子气或冬季芥子气均可和氯化汞及米氏酮配位反应直接显色、生成玫瑰红色或紫红外的三元混配化合物。利用浸渍有氯化汞和米氏酮的硅胶纸制成的采样检测纸，可以方便地用于快速检测并半定量评价兵器表面经消毒后，残留在漆层中的芥子气或冬季芥子气的残存密度，也可以用于快速检测渗透到可渗透材料内部的芬子气或冬季芥子气。芥子气采样检测纸采用铝箔复合膜包装，储存期可达3年之久。

简介：AirElite4h生氧呼吸器是由位于德国柏林的MSA奥尔有限责任公司研制的世界上第一款以超氧化钾（KO2）生氧剂为供气源、有效使用时间可达4h以上的自给式呼吸器（图1）低的呼吸阻力、低的吸入气体温度和干爽的呼吸气体为使用者提供了惬意的呼吸舒适度，这使得AirElite4h生氧呼吸器成为不可缺少的作业型呼吸器。

简介：作为苏军早期装备的高速快艇．G-5在航海性、舒适性、生存性和可修复性等方面暴露出大量的问题。苏联船舶工程技术人员和海军官兵在这些问题的发现和处置中积累了宝贵的经验。

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简介：总体构造G-5鱼雷艇共有9种型号。每个型号的外观差别不大．主要区别在于艇壳厚度、发动机类型、航速、燃油储备和武器装备等方面。该艇艇身采用滑行轮廓、常规舭线、大角度倾斜的肋材（肋骨）、圆滑的甲板。G-5采用的拱形大梁和桁条设计使其具有较大的纵向强度，横向则有10条肋材。

简介：惯性导航系统中的动态扰动误差，一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈，通过对惯导载体状态方程的解析，用H∞滤波理论来解决状态反馈控制器的设计问题，为改善惯导系统中的动态扰动误差提供了一种切实可行的新方法。

简介：为了提高基于轮毂电机的电动叉车的行驶稳定性,减小转弯时滑移率对车辆稳定性的影响,提高其鲁棒性和控制精度,建立了电动叉车的七自由度动力学模型;以滑移率为控制目标,设计了一种H∞电子差速鲁棒控制器.仿真结果表明：在H∞电子差速鲁棒控制器的作用下,叉车既能保持车轮滑移率能在目标范围内,并且能在转弯时提高叉车的稳定性,证明了H∞电子差速鲁棒控制器是有效的.

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简介：针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明：该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。

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简介：波罗的海舰队◎说不清楚的战斗1941年6月22日德军入侵苏联前夕．苏军波罗的海舰队共有55艘鱼雷艇，其中有46艘G-5．主要装备了两个支队和一个独立分队。

简介：如果有人问：谁是世界上最大的飞机？大家也许会马上想到安东诺夫设计局，想到其为运输苏联“暴风雪”号航天飞机而设计的安-225大型运输机。但实际上，就飞机总体尺寸，特别是翼展和机高来说，比起美国上世纪四十年代研制的H-4运输机，安-225无疑要“甘拜下风”。不说别的，仅就前者97．6米的翼展（安-225翼展为88．4米），即便今天也没有任何飞机能超过它。

简介：在1993年底,瑞典陆军主战坦克竞争,结果选择了“豹”2改进型(Strv)。这标志着欧洲最后一项真正有重要意义的主战坦克大纲的出现——或者说,我们都这样想。经过若干年的吵吵闹闹和牢骚抱怨,现在看起来西班牙陆军正开始投入到北约成员