简介：针对某样例无人直升机发动机转速采集波动的问题，进行了详细分析，制定了相应的改进措施，提出了信号滤波算法与计数均值改进算法。试验结果表明，改进措施可行有效，并可用于解决其他类似转速采集波动的问题。
无人直升机发动机转速采集方法研究
