简介：摘要无人机及蜂群类目标快速发展成为政府、机场、军事区域等地的主要威胁，根据当前反无人机及蜂群类目标系统采用的不同技术手段对反无人机系统进行了分类，对反无人机技术的发展现状进行了分析，对现有反无人机技术体系的组成及相关系统的优缺点进行了综述。

简介：摘要植物保护工作是发展农业工作中最关键的一步。随着我国经济的不断发展，对农业的要求要达到现代化，选用农用植保无人机对植物进行保护则是现代化环节中的重要一环。农用植保无人机喷洒技术在防治病虫害、水肥管理等方面的发挥空间还很大，因此，为了满足农业现代化需求，相关部门应该重视农用植保无人机喷洒技术的研究，提高无人机喷洒技术在农业中发挥他的作用。

简介：摘要21世纪起，计算机、AI智能、大数据、自动化等高新技术产业逐渐登上世界舞台得到大众的认可，我国在生活方面应用了不少新兴技术，与此同时国防军事方面也不敢有懈怠，军事领域应用无人机得到了各国的认可，未来的发展是数据与数据，机器人与机器人之间的竞争。近些年来军用无人机已经发展到具有可进行侦察、进行电子干扰、对战场进行评估的功能。本文将从军事领域的无人机的发展展开分析，再分析军用无人机的种类与特点，最后根据现状推断无人机在军事领域的未来发展前景。

简介：摘要针对室内/外不同的导航环境，提出了一种融合GPS+惯导、光流和SLAM的室内/外导航切换系统及方法。采用惯导+GPS实现无人机的室外导航，以保证室外导航精度；根据室内环境情况（例如光照强度），选择光流或SLAM实现室内导航，并记录室内/外导航模式切换处的切换位置，当再次飞过该切换位置时（例如返航时），自动切换为合适的导航方式，提高无人机的适应性，从而实现无人机的快速安全返航。

简介：摘要DEM作为一种基础性地理信息产品，广泛用于各行业进行空间数据挖掘，如水土保持，地质灾害评估，地形特征点提取，空间定位等方面，为国民经济建设、社会发展及国防建设提供基础的数据保障。本文通过对比分析InSAR（主动遥感），无人机摄影测量（被动遥感）两种技术来探讨DEM的生产，及DEM精度情况，并与网络上发布的主流DEM精度做定性分析。

简介：摘要时下，随着无人机技术的不断进步，无人机已经在多个民用领域得到了广泛的运用。由于其体积小、成本低、操作方便，非常适合携带相机在高空进行拍照，其效果不亚于使用直升机、热气球等设备进行的航拍。因此，无人机技术在新闻领域也受到了一定的重视，被投入运用到新闻摄影的工作当中去。本文将对无人机摄像技术进行简要介绍，随后针对无人机技术对新闻报道的正负两方面影响分别进行简要探析。

简介：摘要为实现在快递最后一段路的区域性配送，缓解由于交通、人力带来的配送压力，选用市场上现有的四旋翼无人机对其进行优化设计，由已投入使用的大疆无人机和京东快递无人机的研究，对四旋翼无人机的重要机械结构，及其他硬件和控制系统进行了优化设计。针对快递投递流程，选用了一种基于无人机的快递投递系统，与物联网相结合，可降低成本，提高效率，保障快递的安全性和隐私。

简介：摘要随着经济的发展，科技的进步，以及人们生活水平的不断提高，人们在过高的追求物质享受的基础上，对科学技术的要求也越来越高。就对漏天矿区的测绘而言，传统的测绘技术所需的人力较多，存在较大的安全隐患，但随着近年来无人机测绘技术发展，人们开始将该技术应用于对漏天矿区的测绘中，以期更安全、更准确的获取漏天矿区的相关信息。

简介：摘要针对室内/外不同的导航环境，提出了一种融合GPS+惯导、光流和SLAM的室内/外导航切换系统及方法。采用惯导+GPS实现无人机的室外导航，以保证室外导航精度；根据室内环境情况（例如光照强度），选择光流或SLAM实现室内导航，并记录室内/外导航模式切换处的切换位置，当再次飞过该切换位置时（例如返航时），自动切换为合适的导航方式，提高无人机的适应性，从而实现无人机的快速安全返航。

简介：摘要近年来无人机技术不断成熟并且在应用领域也大面积得到了推广，在测量、采矿、城市与区域规划、基础设施管理、抢险救灾、环境监测等领域均有应用。eBee无人机是现阶段技术成熟度较高、操作简便，易上手的一种微型无人机，本文首先概述了eBee无人机的综合应用优势，随后详细介绍了eBee无人机在勘测定界测绘中的应用流程，最后对比传统的测绘方法，就eBee无人机航测的实际应用效果进行了简要分析。

简介：摘要针对室内/外不同的导航环境，提出了一种融合GPS+惯导、光流和SLAM的室内/外导航切换系统及方法。采用惯导+GPS实现无人机的室外导航，以保证室外导航精度；根据室内环境情况（例如光照强度），选择光流或SLAM实现室内导航，并记录室内/外导航模式切换处的切换位置，当再次飞过该切换位置时（例如返航时），自动切换为合适的导航方式，提高无人机的适应性，从而实现无人机的快速安全返航。

简介：摘要本文在《变电站安健环设施标准》基础上进行改进完善,提出目视化管理，利用形象、色彩等视觉措施反映现场信息，研究制定了《佛山供电局变电站目视化管理应用手册》，从设备管理、风险管控、安全生产文化三个方面进行改进，提高变电站事故及异常的快速处置能力，推进安全生产。

简介：

简介：摘要本算法主要解决了在工厂，车间等复杂环境下使用机器视觉在线监测关键仪表读数，实时监测关键仪表的数据，达到在线安全生产的目的。传统的机器视觉读数算法只适合在固定光源或自带光源，环境稳定的条件下使用，但是在工厂，车间等开放式，光源位置不同，人工走动或者各种因素干扰下的复杂环境下会出现仪表盘指针投射在表盘上的阴影干扰正常读数的情况，使得读数在某些情况下会产生严重偏差，严重影响检测精度，导致各种警报误报，使用本算法可以有效避免不理想光源带来的阴影干扰产生的偏差，稳定读取表盘读数。

简介：摘要目的目标教学法结合情景模拟演练用于护理带教中的效果。方法选取2015年科室实习护生30名为观察组，选取2014年科室实习护士30名为对照组，对照组护生接受常规护理带教，观察组在常规带教基础上加目标教学法结合情景模拟演练，对两组护士考核成绩与教学满意度进行观察。结果观察组护士的理论成绩、实践操作成绩均较对照组高，差异有统计学意义（P＜0.05）；观察组护生的教学满意度为96.67%，较对照组80.00%高，两组差异显著（P＜0.05）。结论目标教学法结合情景模拟演练可提高实习护生的综合能力，也能提高教学满意度，值得推广。

简介：人能感觉大千世界,主要依靠视觉。众所周知,视觉的产生必须有光的存在,光如此不可或缺,只是有益而无害吗?并不尽然。

简介：摘要病人身份确认是指医务人员在医疗活动中对病人的身份进行查对、核实。以确保正确的治疗用于正确的病人的过程。病人身份的准确辨认是保证医疗护理安全的前提，正确的病人身份识别是医疗安全的保障。

简介：目的探讨电视胸腔镜辅助小切口肺叶切除术对早期非小细胞肺癌(NSCLC)患者术后疼痛视觉模拟评分及康复进程的影响。方法回顾分析2013年11月至2017年3月,河南博爱县人民医院心胸外科收治的85例早期NSCLC患者临床资料,根据不同术式分为观察组(43例)与对照组(42例)。观察组行电视胸腔镜辅助小切口肺叶切除术,对照组行传统开胸肺叶切除术。对比两组手术及术后恢复情况、术后1~5d视觉模拟评分。结果两组手术时长、淋巴结清扫数目比较,差异无统计学意义(均P>0.05)。观察组术中出血较对照组少,术后引流时间及住院时间较对照组短,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组术后1~5d视觉模拟评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论电视胸腔镜辅助下小切口肺叶切除术治疗早期非小细胞肺癌疗效显著,有利于促进恢复。

简介：摘要随着计算机技术和网络技术的飞速发展，我们每天都要对数据进行高频率的访问。数据通常都是被存在数据库中的，如果每次访问都需要从数据库中查询，这样会对数据库造成极大的压力，缓存机制很好地解决了这个问题。缓存机制是计算机内部一项十分重要的数据运行机制，缓存方式设计的好坏直接影响到计算机存取数据的速度，页面置换算法就是缓存机制很好的体现。本文主要介绍了页面置换算法的思想，重点介绍了三种页面置换算法的实现原理及置换过程，并且对比不同页面置换算法的优缺点。我们在选择使用某种算法时，要了解该算法是否适合我们的需求和业务场景，这样才能够较好地合理地使用算法。

简介：