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  • 简介:摘要近年来特高压输电工程的逐步建成,对无人巡检作业提出了更高的安全要求。尤其是在输电线路巡检中复杂电磁环境下,无人抗干扰问题已成为无人研究的重点方向之一。文中首先从理论层面介绍了基于无人图像视觉识别的单目测距安全距离保障技术,然后在介绍了具体的实施方案,最终保障了输电线路无人巡检的安全距离。

  • 标签: 无人机 图像视觉识别 单目测距
  • 简介:摘要近年来特高压输电工程的逐步建成,对无人巡检作业提出了更高的安全要求。尤其是在输电线路巡检中复杂电磁环境下,无人抗干扰问题已成为无人研究的重点方向之一。文中首先从理论层面介绍了基于无人图像视觉识别的单目测距安全距离保障技术,然后在介绍了具体的实施方案,最终保障了输电线路无人巡检的安全距离。

  • 标签: 无人机 图像视觉识别 单目测距
  • 简介:摘要无人及蜂群类目标快速发展成为政府、机场、军事区域等地的主要威胁,根据当前反无人及蜂群类目标系统采用的不同技术手段对反无人系统进行了分类,对反无人技术的发展现状进行了分析,对现有反无人技术体系的组成及相关系统的优缺点进行了综述。

  • 标签: 反无人机,蜂群,防空
  • 简介:为加快军事运输投送无人力量建设步伐,推动后勤保障方式根本转变,以军事无人运输投送任务需求和功能需求为抓手,结合军事部队当前实际和未来发展,阐述陆军运输投送无人力量建设指导思想与基本原则,提出加强陆军运输投送无人力量建设的对策。

  • 标签: 军事后勤 多目标 无人机 任务规划
  • 简介:摘要:为加快军事运输投送无人力量建设步伐,推动后勤保障方式根本转变,以军事无人运输投送任务需求和功能需求为抓手,结合军事部队当前实际和未来发展,阐述陆军运输投送无人力量建设指导思想与基本原则,提出加强陆军运输投送无人力量建设的对策。

  • 标签: 军事后勤 多目标 无人机 任务规划
  • 简介:摘要在电力系统中,输电线路的主要作用就是进行电能的输送。由此可见,输电线路运行的稳定性直接影响着人们的日常生活与工作。要想保证输电线路的稳定运行,就必须要加强输电线路的定期巡线。基于此,本文重点针对基于机器视觉无人电力巡线技术进行了详细的分析,以供参考。

  • 标签: 机器视觉 无人机 电力巡线 技术
  • 简介:摘要在电力系统中,输电线路的主要作用就是进行电能的输送。由此可见,输电线路运行的稳定性直接影响着人们的日常生活与工作。要想保证输电线路的稳定运行,就必须要加强输电线路的定期巡线。基于此,本文重点针对基于机器视觉无人电力巡线技术进行了详细的分析,以供参考。

  • 标签: 机器视觉 无人机 电力巡线 技术
  • 简介:近日,国际海事组织(IMO)发布了其女性平等项目新的视觉识别标识,作为其支持联合国可持续发展目标5(SDG5:实现性别平等,增强所有妇女和女童权能)的一项举措。项目负责人表示,在“培训—关注—认可”的主题下,IMO广泛开展针对女性的活动,支持女性参与到岸上和海上的工作中来,新的视觉标识的应用,将使海事女性在领域内外获得更高的曝光度和关注度。

  • 标签: 视觉识别 IMO 女性 标识 国际海事组织 可持续发展目标
  • 简介:摘要随着我国经济的发展,我国电力行业技术也在飞速提升,虽然现下输电线路的巡检还是人工为主,但是我国地域辽阔,自然环境非常复杂,单纯的靠人工已经不能满足当下的输电线路巡检的要求。无人由于其特殊的巡检手段,在线路巡检中应用越来越广泛。目前常用的巡检路径规划方法是操作人员逐点计算飞行路径点,然后将这些数据手动输入无人的导航系统中,计算要求极为精确,计算中出现差错则会带来安全隐患。遗传算法对于无人巡检路径具有良好的全局搜索能力,可以快速地从路径空间中将无人最优巡检路径搜索出来。基于此,本文将对无人巡检输电线路的路径规划算法研究,希望给行业内人士以借鉴和启发。

  • 标签: 无人机 遗传算法 输电线路巡检 路径规划 染色体编码
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  • 作者: 王昆
  • 学科: 社会学
  • 创建时间:2019-10-22
  • 出处:《科学与技术(学术版)》 2019年第12期
  • 机构:美国在《2007—2032无人机路线图》中详细规划了无人机作战的任务特点和未来发展方向,并指出:无人机适合执行有一定复杂性的高风险军事作战任务,能较好填补人和巡航导弹之间的任务空白,随着自主控制技术的进一步发展,其任务控制范围还会愈加广泛。近年来,美军着力开发开放式软件结构、大数据融合体系的无人机攻击架构,人机交互感知规避技术、编队内同步通信技术发展迅速,其无人机指控系统可以对多项复杂任务进行优先级分析,基于可利用资源进行任务自主规划,面向战场环境和有威胁火力点进行航路动态调整。美军无人机作战能力不断增强,协同技术不断提高,无人机作战方法也随之不断创新。
  • 简介:

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  • 简介:

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  • 简介:摘要:无线通信领域发展至今已达到第五代,其中天馈系统作为网络覆盖的重要硬件组成部分,而基础信息准确性直接影响着网络优化的效果和 4G/5G网络的服务质量。而天馈系统作为影响信号覆盖的关键性设备,其自身的维护和优化显得更为重要。

  • 标签: 无人机 功能 应用。
  • 简介:摘要随着经济的发展,越来越多的人选择在节假日外出旅游,因此一些旅游景区的人流量短时间内快速增大,单位人口密度增大,所需通讯需求也随之增大,对地面基站的流量需求在短时间内急剧增加。因此,文章设计一套临时无人通讯系统,使用小型无人搭载WiFi中继器进行临时通讯,从而缓解地面基站的通讯压力。该装置主要包括小型无人、锂电池、WiFi中继器。本装置可以满足增强临时通信的基本需求,并且系统程序简易,通用性强。在较大范围内所需无人的数量少,运行时间长、覆盖面积广、成本低于建设新的基站的成本,部署时间短,应急性强。

  • 标签: 无人机 无人机通信 通信系统
  • 简介:2016年2月6日是美国宾夕法尼亚州蒙哥马利县'上格温内思镇'警察局引以为自豪的日子。心烦意乱的伯恩斯向警方报称,其10个月大的德国牧羊犬'卡斯'跑出家门后走失,请求警方寻找。一名叫杨银(音)的警官随即出警,徒步寻找无果后,他想到了无人。杨警官在其私人无人飞行器上安装了一台摄像机,然后在警局上空将其放飞。20分钟后,杨警官发现'卡斯'在附近的树林里,成功将小狗定位。狗狗回到怀抱,伯恩斯非常感激。该事件显示了出警人员的'快速思维',当然,这么争脸的事也上了媒体。

  • 标签: 无人机 武器化 无人飞行器
  • 简介:摘要随着世界科技的进步,计算机技术的发展,人工智能和云计算已经得以实现智能化、信息化和自动化。无人的出现是由于当下时代里高精核心技术如人工智能、自动驾驶和信号处理等高精核心技术。无人航测遥感技术是继卫星遥感和飞机遥感之后飞速发展起来的新兴技术,在应急测绘保障、国土资源监测以及重大工程建设等方面得以应用。相较于传统的航空影像处理,无人的优势体现在具有数据独特性。

  • 标签: 遥感 测量 影像处理
  • 简介:摘要近些年,无人已经渗透到众多行业的每个角落,无论是旅游业、影视业、建筑业、物流业都能够看到各式各样的无人身影,它具有灵活、高效、快速及低成本等优点,目前无人已经普遍运用于建筑行业,本文主要介绍无人在大型公建项目的应用情况

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  • 简介:摘要:随着无人性能的提升,其应用领域不断拓展,已覆盖军事、经济、民生等方方面面,在一定程度上促进了社会生产力的发展。在新一轮的技术升级中,无人除精度和尺寸外,在续航能力和有效载荷方面也有了巨大突破,为测绘工程领域的地形图测量、大容量数据传输与处理等深度应用创造了条件。目前,使用无人低空遥感快速完成地理环境信息采集处理已成为无人技术在空间地理信息应用的一个重要方向。

  • 标签: 无人机 测绘工程 运用
  • 简介:摘要输电线路分布的特点就是点多面广,很多的工作点和覆盖面组成了庞大的供电网络。还有一个很显著的特点就是所处的环境多样,为了保障足够的电力供应,很多的复杂地形和恶劣的自然环境下也都分布着供电网络。电力输电线路和电线杆塔在这样恶劣的环境下,机械性能肯定会逐渐的降低,所以输电线路的巡检就变得非常的重要。本文根据实际情况,分析无人电力巡检技术及其应用,在电力行业中占据重要位置,促进我国电力行业可持续发展。

  • 标签: 无人机 电力巡检技术 输电线路
  • 简介:摘要无人能够使测绘工程测量的范围变大、测量准确度提高、提高测量效率以及降低成本,并且在测绘工程测量中应用范围广。当然,无人技术在实际测量中,要根据施工标准进行数据收集,将测绘数据采集工作做到位,这样才能使无人技术在测绘工程测量中得到正确应用。

  • 标签: 测绘工程 无人机 运用