简介:摘要无人机及蜂群类目标快速发展成为政府、机场、军事区域等地的主要威胁,根据当前反无人机及蜂群类目标系统采用的不同技术手段对反无人机系统进行了分类,对反无人机技术的发展现状进行了分析,对现有反无人机技术体系的组成及相关系统的优缺点进行了综述。
简介:摘要随着我国经济的发展,我国电力行业技术也在飞速提升,虽然现下输电线路的巡检还是人工为主,但是我国地域辽阔,自然环境非常复杂,单纯的靠人工已经不能满足当下的输电线路巡检的要求。无人机由于其特殊的巡检手段,在线路巡检中应用越来越广泛。目前常用的巡检路径规划方法是操作人员逐点计算飞行路径点,然后将这些数据手动输入无人机的导航系统中,计算要求极为精确,计算中出现差错则会带来安全隐患。遗传算法对于无人机巡检路径具有良好的全局搜索能力,可以快速地从路径空间中将无人机最优巡检路径搜索出来。基于此,本文将对无人机巡检输电线路的路径规划算法研究,希望给行业内人士以借鉴和启发。
简介:摘要近些年,无人机已经渗透到众多行业的每个角落,无论是旅游业、影视业、建筑业、物流业都能够看到各式各样的无人机身影,它具有灵活、高效、快速及低成本等优点,目前无人机已经普遍运用于建筑行业,本文主要介绍无人机在大型公建项目的应用情况