简介：【摘要】近年来固定翼无人机市场快速发展，视觉目标识别技术作为增加无人机安全飞行的保障也随着技术的发展日新月异。固定翼无人机在飞行过程中，通过其识别设备收集周边环境的信息，从而引导做出相对应的动作指令以达到相应功能。本文针对固定翼无人机的识别设备内部技术框架进行相关算法模拟，分析其运行流程并提出相关建议，以期可以更好的帮助固定翼无人机实现自我调节。

简介：摘要：固定翼无人机在飞行过程中，能够通过收集周边环境的数据，做出相对应的指令，进而到达良好的功能效果。随着其技术的不断发展，固定翼无人机市场也在不断的成长之中，而视觉目标识别正是进一步保障无人机飞行安全的新兴技术。本文通过研究固定翼无人机视觉目标识别技术的意义及特点，针对其识别设备的内部技术框架进行相关的算法模拟，希望能够进一步帮助固定翼无人机的稳定飞行。

简介：摘要：随着无人机技术的飞速发展无人机在军事、民用等领域得到广泛应用。为了提高无人机在各种任务中的自主性和智能性，本研究基于OPENMV平台对无人机目标识别与跟踪算法进行深入研究与优化，通过对传感器数据的实时处理，研究人员设计了一套高效的目标识别与跟踪系统使得无人机能够更准确、更稳定地识别和跟踪目标。

简介：摘要：无人机作为一种新兴的空中作业平台，在军事行动、民用应用及商业服务等多个领域均展现出了广泛的应用潜力。随着无人机技术的持续进步，目标的有效整合与编排已成为无人机执行任务时不可或缺的核心步骤。本论文聚焦于无人机目标整编方法的深入探索，通过对当前各种方法的系统分类、详尽分析及综合对比，旨在提出一种既高效又精确的新型目标整编策略，以期适应并满足无人机在不同应用领域的多样化任务需求。

简介：摘要：无人机视觉识别技术是将无人机作为载体，结合机器视觉技术，利用无人机在飞行过程中拍摄的图像，并且从图像中提取信息进行处理，最终用于无人机自主控制的输入和无人机终端应用领域的拓展。本文对无人机的目标识别和追踪系统设计进行分析。

简介：摘要：本文针对基于雷达的无人机目标识别与跟踪技术进行研究。首先分析了无人机目标的特点及其在雷达探测中的挑战，然后介绍了当前无人机目标识别与跟踪技术的发展现状。接着，从雷达信号处理、特征提取与选择、目标识别与跟踪算法三个方面对技术进行了详细阐述。最后，探讨了未来发展趋势和潜在应用领域。

简介：摘要：随着无人机技术的快速发展，其在军事、农业、物流等领域的应用日益广泛。目标识别与跟踪作为无人机智能控制的关键技术之一，对于提高无人机的自主性和安全性具有重要意义。本文基于深度学习技术，研究了无人机目标识别与跟踪的关键问题，包括目标检测、跟踪算法以及深度学习模型的优化。通过实验验证，所提出的算法能够有效提高无人机目标识别与跟踪的准确性和鲁棒性。

简介：摘要：我们都知道，在高科技信息对抗的情况下，各种监测设备的功能不断增加，发现的信息复杂且不断变化，而且每天都在增加。另一方面，使用各种技术来对抗隐形，如干扰和欺骗，增加人为造成的人为干扰，对独立的单边目标识别造成严重问题。通过一个传感器实现高生产率和稳定的目标识别系统的困难使数据与多个传感器融合成为一种特殊的数据处理工具，吸引了注意力。

简介：

简介：摘要：随着深度学习技术的不断进步，机器人视觉目标识别已成为研究热点。本文综述了基于深度学习的机器人视觉目标识别算法，介绍了数据预处理、网络结构设计、训练策略与优化、模型评估与优化等关键环节的研究现状与进展。在算法设计方面，本文提出了一个结构化的网络设计方法，并探索了有效的训练策略和优化技巧。在实现部分，详细说明了硬件平台与软件环境的搭建，以及算法实现的具体流程。通过一系列实验，验证了所提出算法的有效性，并对实验结果进行了深入分析。研究结果显示，该算法能够在不同环境下准确识别目标，具有良好的泛化性和实用性。

简介：摘要：随着我国社会经济的迅速发展，科技水平的而不断提高，无人机得到了广泛的应用，本文提出了一种基于深度学习与目标跟踪方法,综合单目视觉和双目立体视觉特点的无人机障碍物实时感知方法。

简介：摘要：近些年无人机的研究工作逐渐取得巨大进展，应用范围逐渐扩大。在军事方面能够在短时间内进行预警，拥有隐蔽性强、侦查能力强、成本低等特点，在民用方面能够进行通信中继、灾害监测、地质勘测等工作。近些年的无人机视觉导航系统站在视觉处理与数据融合的角度上，将重点放在图像的特征获取上，并实时获得状态估计等不同方式。本文从给予无人机视觉导航研究的角度出发，旨在分析无人机现阶段的发展情况。

简介：随着自动控制领域的发展，无人机系统以其广泛的应用前景受到了广泛的关注。尤其在近几年，国内的民用无人机市场得到了快速的发展及更多的瞩目，实现地面任务的智能化无人机仍是目前有待深入研究的方向之一。本文主要研究了无人机的视觉检测跟踪系统。

简介：摘要：物联网正在变得无处不在，在制造业的应用尤为广泛。作为第四产业的演进，物联网技术起着重要作用。在工业4.0、工业5.0这些正在蓬勃发展的领域或是具有广泛前景的领域都离不开物联网的。未来让世界真正实现“万物互联”的6G通信和元宇宙，也为物联网技术的发展起到大力推动作用。

简介：摘要：本文探讨了无人机视觉目标跟踪技术的多个关键方面，包括其高空作业优势、实时性与灵活性、多维度数据融合、在公共安全与应急响应、交通监控与管理、农业精准作业等领域的应用，以及面临的挑战与解决策略。讨论了无人机视觉系统如何快速响应环境变化，实现灵活跟踪，并通过多传感器协同工作提升跟踪精度。强调了未来无人机视觉目标跟踪技术的发展趋势，包括智能化、自主化、跨领域融合等，并展望了其在提升社会效率与安全方面的重要作用。

简介：摘要近年来，无人机发展迅速，应用领域广阔，在地质勘察、电力巡检等各种领域的应用越来越广泛，但由于目前电池技术的发展仍停留在传统锂聚合物电池阶段，能量密度有限。并且由于目前应用最为广泛的多旋翼飞行器依靠螺旋桨直接产生升力，效率远低于固定翼飞行器。所以无人机的续航问题始终是制约无人机发展的瓶颈，特别是在执行例如远距离电力巡线、灾区救援等远程航点任务时，续航问题带来的局限性尤为明显，这就使得目前无人机最大航程限于5km以内，无法满足未来利用无人机巡线，灾区救援等的行业需要。为了提升无人机的续航能力，增加航程，更大程度的发挥利用无人机这个方便且高效的平台，我们构思了这套基于视觉识别技术的无人机续航解决方案。

简介：针对二维ISAR像的空中目标识别问题,提出了一种新的识别算法。首先通过对数极坐标变换,将笛卡儿坐标系下的尺度、旋转变换转变成对数极坐标系下的平移变换,然后对新坐标系下的图像进行二维傅里叶变换,利用傅里叶变换模值的平移不变性,得到具有尺度、旋转不变性的特征矩阵,最后与模板的特征矩阵进行矩阵相关,识别分类。用实测数据进行了验证,证明了算法具有较快的速度和较好的识别结果。

简介：摘要：人工智能技术发展迅速，人们对于计算机视觉系统的认识也不断深入。微处理器技术和大规模集成电路技术在不断优化，使人们对无人机技术有更好的应用。目前视觉无人机的降落和跟踪都是人们关注的重点内容。和传统的无人机控制技术不同，视觉智能控制并不需要人为控制，而且要比人为控制的准确性更高。因此，本文针对无人机视觉智能控制技术进行分析和探讨，供读者参考。

简介：摘要：无人机作为一种新型的飞行平台，已经在军事、民用、商业等领域得到广泛应用。随着无人机技术的发展，目标整编方法成为无人机任务执行的关键环节。本论文旨在探究无人机目标整编方法，通过对现有方法的分类、分析和对比，提出一种高效、精确的目标整编方法，以满足不同领域无人机任务的需求。

简介：航迹平滑作为航迹规划的最后阶段,其重要性不亚于航迹规划算法的研究。本文在分析无人机飞行性能约束的基础上,研究航迹光顺问题;然后详细讨论目前已经开展的航迹光顺研究方法,分别对B样条法、圆弧段串联法、地形光滑法、力平衡法、平滑算子法和滤波法等进行分析,阐述这些算法的优缺点及适用范围。最后综合概括无人机航迹平滑算法研究发展趋势。