简介:
简介:美国陆军和国防远景研制计划局(DARPA)正在设法增加费伦迪系统公司A160“蜂鸟”无人驾驶直升机的有效载荷/航程和传感器能力,这项计划的办公室希望这种无人驾驶直升机能满足中高度大航程的飞行要求以作为未来战斗机系统(FCS)的一部分取代TRW/以色列飞机工业公司的“猎人”飞机。
简介:基于动量理论、叶素理论与FLIGHTLAB软件,为样例无人直升机建立了模型体系,该模型体系包括直升机对象的三个数学模型:动量模型、叶素模型与FLIGHTLAB模型.动量模型主要用于对象性能初步分析与控制系统初步决策;叶素模型主要用于控制系统设计;FLIGHTLAB模型主要用于动量模型与叶素模型的对比、分析与修正,构成了直升机模型体系,通过仿真与飞行试验,该模型体系效果较好,置信度高.