简介:摘要 线性非齐次方程组无解时,寻找,使得达到极小,此处,实矩阵、向量均已给定. 这是一个高等数学和线性代数的综合性问题. 本文分别从多元函数、向量函数、和向量射影出发,得出这个最小二乘问题的三种解法。
简介:摘要:随着工业4.0的推进,在工业中对伺服电机的应用更加普及,特别是机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等行业。对于印刷设备、卷绕设备等配合多组伺服电机,对伺服电机的转速有精确的要求的企业生产中,需要满足对设备产品的规格要求来降低生产浪费。通过高精度融合算法对伺服电机进行控制,可以实现对伺服电机的精确控制,相互配合使完成生产要求。
简介:摘要:近年来,社会进步迅速,随着科技的进一步发展,故障诊断的相关技术也得到有效发展,且人们对故障诊断的相关研究也逐渐增多,特别是电路领域当中,对故障的诊断逐渐受到广泛关注。目前,电路故障在诊断中主要的方法为故障字典算法、K故障诊断算法、故障频率诊断算法等。其中,较为常见的故障诊断方法为故障频率诊断算法。对于电路故障而言,由于其发生故障的频率较高,且原因较为复杂,因此,需要不断加强对电路故障诊断的研究。对于电力电子电路而言,其通常与数字以及模拟等相关电路均不相同,其相关器件所具备的过载能力一般比较小,而且受损的速度比较快,仅为10微秒之内,这种情况下,就无法对可能出现的故障进行提前获取。在对传统故障进行诊断的时候,通常是按照其所输出的波形对缓变的故障进行判断,但是,无法对快速、突变的故障进行有效识别。为了有效避免该缺陷,提出了以粒子群优化算法为基础的电路的故障诊断。其通常可以使粒子群当中所包含的粒子的具体空间位置以及具备的速度进行相应的更新处理,在对故障进行诊断中获取更加准确的数据。
简介:摘要:在图像分析中,经常会对图像中的几何参数进行比较分析,其中涉及长宽,面积等,通常采用最小外接矩阵的方法进行分割测量,测量的时候一般先提取叶片的最小矩形,由于植物叶片表面粗糙并且不规整,边缘的棱角也呈现的极不规律,这就要求我们在处理的过程中,针对最小外接矩阵的各项参数以及所采用的算法都具有一定的特性,。如今,通常采用目标旋转法,顶点链码法两种。但是之前的算法要求高速的计算机运算。在原有的基础上,提出一种优化算法进行分析在植物叶片上。
简介:摘要:中国电子科技集团公司第十二研究所的生产工艺均需要中央空调系统(包括全新风空调系统和净化空调系统)全年运行。当冬季室外气温降至摄氏零度以下时,空调机组(或称空气处理机组)的操作和管理必须倍加留神,因为无论运行或停机状态,空调机组都有可能发生盘管冻裂的现象。我们创新部署自控算法,实时采集相关要素,计算空调机组水阀最小安全开度,保证了系统安全合理的运行。
简介:摘要:变电站内设备的稳定运行是保障电力系统安全、可靠运行的关键,因此,变电站巡检工作至关重要,巡检机器人因其智能化水平高、巡检效率高、故障识别率高等优势逐渐成为电力巡检领域的研究热点。为了提升机器人巡检效率和规避障碍物,需要规划机器人巡检路径,目前,巡检机器人路径规划多采用传统算法或者智能算法中的某一种算法,存在路径规划效率低或者不能实现实时避障等问题。因此,为了解决以上问题,文中将人工势场法和蚁群智能算法相结合,既能保障巡检路线最优、效率高,又能实现动态避障,具有一定的应用前景。