简介:摘要:自2019年的新型冠状病毒传染病的爆发,至今仍对世界各地有着巨大的影响。为了阻止该流行病的传播,在运输过程中有效隔离感染患者,使负压舱成为关键设备。负压舱是一种特殊的隔离设备,通过保持舱内相对于大气的负压,将感染病毒的患者与健康人隔离。由于负压舱进出口气流复杂,负压舱压力控制系统是一个非线性系统。负压舱的数学模型比较复杂,因此基于模型的控制器设计方法很难应用。比例积分微分控制器因其结构简单,即使对于光滑的非线性系统,也能在预定的工作点上获得满意的性能而得到广泛应用。本文采用PID控制算法,避免了模型或参数的不确定性影响。实验结果表明了该控制方法的有效性。
简介:远洋船舶压舱水在我国港口海域的大量排放是造成地理性隔离水体间外来海洋有害生物传播和近岸海域环境日益恶化、赤潮灾害频发的重要因素之一。本文基于中国港口入境船舶压舱水输入总量估算模型,通过调查国家交通运输部和国家海关总署公开发布的外贸航运及商品进出口信息,在确立中国港口入境船舶压舱水输入总量和中国五大港口群体压舱水输入比值的基础上,分析了2007年至2012年中国近海入境船舶压舱水的输入特征和环境生态风险。结果表明:我国五大港口群体入境船舶压舱水的输入总量极不平衡,经济最发达的长江三角洲区域输入的境外压舱水总量最多,2012年输入量为10368万吨,其次是环渤海地区,为7371万吨,珠江三角洲地区排第三位,为6729万吨,东南沿海地区和西南沿海地区输入的压舱水总量较少,仅有1659万吨和571万吨。入境船舶压舱水的大量排放对我国尤其是经济发达区域的港口海域生态环境构成了巨大的威胁。