简介：

简介：【摘要】在汽车设计过程中，整车姿态角属于重要的设计参数，因此本文分析轻卡整车姿态角可能会出现的不符合项，落实针对性的优化对策，并且结合工作案例确认具体优化方案的相关参数，可以为车型实际设计工作提供参考作用。

简介：摘要：塔式起重机在建筑和工程领域中起着重要作用，其工作姿态的准确监测对安全和效率至关重要。本文主要针对塔机姿态监测相关技术的国内外现状进行研究。

简介：摘要：平流层飞艇的姿态调节在升空或驻空过程中有着重要意义，其本质是通过各种措施为飞艇提供一个可控的俯仰力矩，以实现飞艇姿态平稳的调节。目前在平流层飞艇领域，为实现姿态调节与控制，主要通过控制升降舵和前后副气囊、推力矢量的控制、液态或固态压舱物的控制这几类实现。本文将探析各类姿态调节措施的特点，并提出基于移动配重物的姿态调节这类措施，为实现飞艇姿态调节提供了新的方向和思路。

简介：摘要：随着近些年各种新型智能技术的不断创新，人脸识别技术得到普及应用，为了提高人脸识别精准度，本文立足一种仿射变换的多姿态人脸识别技术，从透视远离与仿射变换出发，实现不同姿态、视角的人脸图像完成归一化处理，变换人脸面部特征关键，与人脸旋转角度结合调整人脸姿态，随后获得虚拟的人脸正面图像，进行变换后对比数据库，这样的技术过程极大的提高了多姿态人脸识别的准确率，希望本文能够为仿真变换人脸识别技术的进一步研究奠定基础。

简介：摘要：本文提出了一种基于无人机的人体运动监测系统。该系统利用搭载在无人机上的摄像头，对人体运动进行实时监测，同时提供摄像头位置信息、图像数据和无人机控制指令。这种系统具有实时性强、数据准确性高、操作灵活性强等优势，是一种值得探索和推广的新型人体运动监测方法。

简介：摘要：青少年近视呈现逐年递增的趋势，并且在8-18岁期间保持快速增长趋势。青少年近视的发生、发展与身体姿态异常有密切关系，它可能会导致视疲劳、视功能下降、眼轴拉长、眼肌调节异常等不良后果。本文分析了青少年的身体姿态异常情以及身体姿态异常对青少年近视发生发展的影响，并探讨其可能机制，为今后预防青少年近视提供理论依据。

简介：摘要：本论文研究了四足步行机器人的姿态控制方法，分析了其结构和步态运动学特征，提出了基于PID控制器、模型预测控制器和强化学习算法的姿态控制方法，并在实验仿真平台中进行了验证和分析。实验结果表明，三种姿态控制方法均可以有效地控制机器人的姿态，但存在各自的应用场景和优劣势。基于PID控制器的方法简单可靠，但对机器人的非线性特性和复杂运动控制存在局限性；模型预测控制器可以考虑机器人的非线性特性和时变动态特性，但需要建立准确的运动学和动力学模型；强化学习算法具有良好的适应性和鲁棒性，但需要进行大量的实验和数据采集。实验仿真和分析为研究和应用四足步行机器人的姿态控制方法提供了有效的手段和思路。

简介：摘 要：拖曳系统在海上工作运动时，在海况比较高、拖曳深度比较浅的情况下，母船的运动对其实际活动影响很大，因此需要对其进行研究。本文通过绞车和拖体之间增加了海况模拟器模拟定端的升沉运动，通过改变拖曳速度、拖曳缆长及拖体定深翼板面积的方式进行试验，对拖体姿态影响因素进行分析，为后续实际使用提供依据。

简介：摘要：基于MEMS陀螺仪的姿态测量系统在众多领域，如航空航天、汽车、消费电子等，发挥着至关重要的作用。而随着技术的进步，MEMS（微电子机械系统）陀螺仪因其体积小、成本低和功耗低等优势，成为了姿态测量的首选技术。因此，本研究旨在深入探讨MEMS陀螺仪在姿态测量系统中的应用现状，包括其硬件和软件的开发与优化。硬件开发重点关注MEMS陀螺仪的设计、集成和性能调优，而软件开发则着重于数据处理算法和用户界面的设计，旨在提高系统的精确性、稳定性和用户体验。

简介：摘要：随着丘陵山地农业的发展，农机在复杂地形中的作业变得日益重要。为了保证农机的安全和稳定性，准确检测农机的姿态信息至关重要。传统的单一传感器方法无法满足丘陵山地农机作业的需求，因此引入多传感器融合技术成为解决方案。丘陵山地农机姿态检测的目的是确保农机在复杂地形中的安全性，并提高农机的作业效率和智能化水平，进而促进农业生产的发展。这对于实现乡村振兴战略，推动农业现代化具有重要意义。

简介：摘要  由于地铁保护区范围内施工必须进行地铁监测，在地铁相关监测项目中，监测精度关乎地铁结构是否稳定这一重大问题。其中监测棱镜是影响监测精度的关键，而传统棱镜无法适应地铁固有结构监测的需求，因此研发了一种新型可调节姿态的微型棱镜，并保证其精度及适用范围可达到地铁监测的需求。

简介：摘要：近年来，随着经济社会的快速发展，列车的高速行驶，列车运行的安全和舒适性要求较高，提高转向架横向运动的稳定性，提高转向架曲线的通过性能，往往是矛盾的；同时，当机车车辆沿右轨道运行时，应根据速度要求产生特别剧烈的蛇形运动，威胁列车运行的安全和稳定。在线检测转向架运行路径对于确保列车高速运行时的安全性和稳定性而不影响转向架运行非常重要。

简介：摘要：本文主要研究了风力作用对雷达波流速仪姿态稳定性的影响。首先介绍了雷达波流速仪的原理和姿态稳定性的重要性。然后，分析了风力作用对雷达波流速仪姿态的扰动机制，并进行了数值模拟。最后，通过实验验证了风力对雷达波流速仪姿态的扰动效应。研究结果表明，风力会对雷达波流速仪的姿态稳定性产生明显的影响，应该采取相应的措施来减小风力对测量的干扰。本文为进一步提高雷达波流速仪的精度和可靠性提供了参考。

简介：摘要  由于地铁保护区范围内施工必须进行地铁监测，在地铁相关监测项目中，监测精度关乎地铁结构是否稳定这一重大问题。其中监测棱镜是影响监测精度的关键，而传统棱镜无法适应地铁固有结构监测的需求，因此研发了一种新型可调节姿态的微型棱镜，并保证其精度及适用范围可达到地铁监测的需求。

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简介：摘要：列车在启动、制动等变速运动中。因列车震动，车内载装的货物可能因捆扎不良导致货物在车厢内发生较大位移。就会使得列车两端或两侧装载货物重量差异较大，让货运列车处于偏载状态。在偏载状态下的列车就会单侧倾斜。根据偏载程度，轻则列车超过运行限界，重则在货运列车转弯时造成列车脱轨事故的发生。目前，在铁路装备领域。还没有一款能够动态实时监测列车超偏载的装置设备。目前检测超偏载设备，都是在编组场出站口定点设置轨道衡测量各个轮子对轨道的垂向力，进行计算偏载情况。无法动态、全程、随车进行货运列车超偏载监测。只能确保列车驶出编组站时列车处于正常状态，无法监测列车途中因捆扎不良货位位移使得的偏载情况。

简介：摘要：随着我国城市化水平的不断提高、基础设施建设的不断投入，塔式起重机（以下简称塔机）在施工现场的应用也越来越广泛。塔机作为施工现场的物料的垂直和水平输送及PC建筑构件安装的主要建筑机械，可靠性及稳定性就显得尤为重要。力矩限制器便是塔机上最重要的安全装置，他对塔机安全使用有着至关重要的作用。传统力矩限制器的原理决定它长时间使用后，会存在出现误差的风险。本文所使用的姿态传感器针对这种误差情况进行优化，从而打到提高塔机安全性的目的。

简介：摘要：盾构法主要是利用盾构机进行隧道修建的一种方法，在实际施工过程中，借助盾构机在地下进行掘进，不仅能够避免开挖面发生坍塌，还能够最大限度保证掘进过程中开挖面的稳定，促使相关人员能够在盾构机内相对安全地开展隧道开挖以及衬砌等作业，以更好完成隧道施工。在盾构法的具体应用过程中，盾构机姿态控制是整个施工的核心与关键，因此应该加大对盾构机姿态控制技术的重视，保证隧道施工的顺利开展。鉴于此，文章将首先分析盾构机姿态控制的主要影响因素，然后具体探究盾构法施工过程中土压平衡盾构机姿态控制技术。

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