简介:ANonlinearTrackingControllerforaHapticInterfaceSteer-by-WireSystems.AproposaloftheindoorinfraredwirelessLANsystemusinginfraredwirelessrepeater,Analysisofdynamiccharacteristicsofusingsquarepressurewavetheoryandsystemidentification,Analysisofsteady-stateperformanceforcross-directionalcontrol,Calculatewellborestability,direction.
简介:[摘要] 目的:分析伽玛射线治疗早期(I期)NSCLC的近期、远期疗效及副反应。方法:30例NSCLC(I期)患者采用国产伽玛射线进行治疗,观察临床疗效,副反应。结果:治疗后原发灶近期完全缓解率CR为60.0%(18/30),PR为36.7%(11/30),SD为3.30%(1/30),总有效率(CR+PR)为96.7%(29/30)。其中放疗引起的肺炎、白细胞下降、食管炎发生率分别为6.6%,6.6%,0%。1,2,3年总存活率分别为100%(30/30),93.3%(28/30),83.3%(25/30)。结论:体部伽玛刀治疗I期周围型非小细胞肺癌临床效果明显,副反应轻,值得临床推广。
简介:从15世纪末,LeonadoDaVinci提出立体定向的构想,19世纪末,Dittmen介绍立体定向术原理和动物试验,Zernov制造出极坐标定向仪,到20世纪初Clark和Horsley设计出三维坐标定向系统,直到1947年Spiegel和Wycis完成有史以来第1次人脑立体定向手术,人类在立体定向手术的前期准备花费了4个多世纪的漫长时间。1946年世界上第1台计算机问世,1979年Brown提出定向仪和CT相匹配,不久定向仪与MRI、DSA、PET结合相继有了报道,1986年Robert介绍了无框架立体定向系统。