简介:摘要对家禽屠宰的内脏分拣阶段设计了一种柔性并联机械臂,该机械臂由薄膜压力传感器触觉系统,三角并联机械臂等部分组成,末端执行器采集的压力值由人机交互界面实时显示,同时通过串口传输至单片机进行分析。单片机产生PWM信号控制并联机械臂步进电机运动。通过比较检测压力值与设定值,实现末端执行器柔性分拣家禽内脏。
简介:摘要:在城市发展自动化、智能化的进程中,并联电容器的监测手段却并没有得到与时俱进的创新,设计一种适用于并联补偿电容器的智能监测系统既有必要性又有紧迫性。在设计智能监测系统时,可以参考现行有关规定,以334kvar及以上的电容器为例,当实际电容量低于标准电容量的3%时,应开展检查;当实际电容量低于标准电容量的5%时,应退出运行。智能监测系统的功能实现原理为:利用前端传感器实时采集监测范围内每一台并联电容器的实时运行参数,经过处理后与标准工况进行对比,如果超出允许范围,则认定存在故障,然后进行报警并提醒设备管理人员展开维修,从而实现超前预警、及时处理。基于此,本篇文章对并联电容器智能监测硬件系统设计进行研究,以供参考。
简介:摘要 本文基于弹性元件四种结构的设计,提出了一种扭片组选型的固定设计模式及公式,能够通过量化计算确定多片扭片叠加后的扭片组总扭矩及其承受扭矩,并通过对弹性元件四种常用扭转部分结构形式的公式计算量化对比分析及其对外部执行器的展开作出分析,计算结果均说明了扭片组在同种材料、同一尺寸条件及同一力学环境条件下较其余三种常用扭转结构形式具有扭矩大、扭转角度大等特点,其在作为弹性元件结构方面的巨大潜能。为弹性元件未来设计方面提供了参照。
简介:摘要:混合动力公交车是解决当前能源和环保问题比较有效的解决方式,本文介绍了并联混合动力公交车动力系统设计,对动力系统各部件的功率匹配进行计算,最后给出整车控制策略分析,为设计更加优化的公交车动力系统提供一些思路和参考。