简介:摘要抓取机器人在工业生产中成为替代人们开展复杂和危险作业的工具,它能完成简单的传递物料工作,提高生产质量,保证了产品的效率。本文就对抓取机器人的组装和工作原理作详细的描述,本文抓取机器人是基于Arduino平台的设计的,近年来开源硬件Arduino设计平台开发了大量消防机器人、智能家电等一些产品。
简介:本设计没有采用互联网、有线网络等来实现报警系统信息的传输,而是选择较为经济实惠的GSM(GlobalSystemforMobileCommunication)短信模块的家用防盗系统。GSM就是当前应用最为广泛的移动电话标准,对比于互联网,移动网络短信模块比较方便又经济实惠。对比于有线网络如电话网等,它较为简便,且稳妥,可避免不法人员毁坏和占线状态影响报警系统信息的传达。本设计利用无线网络防盗报警系统来实现家庭防盗报警,利用移动电话短信模块实现信息的实时传递。采用模块主要有AT89S52单片机控制模块,GSM短信模块,电源模块,人体红外传感器模块,烟雾传感器模块等。