简介:系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书:ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。
简介:摘要: 本文基于浪涌抗扰度试验最新的国家标准 GB/T17626.5-2019和现行标准 GB/T 17626.5-2008进行了对比分析,总结了浪涌参数定义、试验方法、试验配置等差异以及要注意的问题,为新标准顺利实施提供有益的帮助。
简介:摘要:导弹在整个飞行过程中模型不准确性、未建模部分以及干扰广泛存在于控制系统中。这些因素会造成倾斜稳定控制回路性能降低甚至不稳定。基于此,本文基于线性自抗扰控制建立倾斜稳定控制模型,采取“观测+补偿”的方法处理回路中的不确定性,同时配合线性误差反馈方式,提高倾斜稳定控制回路存在不确定性状态下的性能。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。
简介:摘要:会议摄像机搭配各种会议软件,实现远程会议、实时通话、人脸追踪等功能。本文主要论述了会议摄像机在外壳和接口部分的静电放电抗扰度设计,描述了研发中获得的实践经验。对测试中涉及到的静电放电问题进行了分析与解决。
简介:摘要:本文从浪涌抗扰度原理出发,分析了导致车载显示器浪涌抗扰度试验故障的可能性因素,并针对提出相应的整改措施,从所有的整改措施中选择最优方案,并通过试验验证将显示器抗干扰等级提升了接近1倍,有效保证了显示器的电磁兼容性能。 关键词:浪涌抗扰度;车载显示器; 0.引言 车载显示器主要用于显示当前车辆的状态信息以及与地面信号的通信信息,当显示器遭遇不可恢复性故障时,将严重影响车辆的行车安全。在装车运行前,需对显示器进行电磁兼容试验,当开展浪涌抗扰度试验时,显示器内部电源器件烧毁,导致显示器无法正常启动。 1.浪涌抗扰度原理 浪涌主要是模拟雷击和切换瞬变引起的干扰,根据标准GB/T17626.5中对浪涌冲击抗扰度的要求,原理示意图如图1所示。 图1 浪涌抗扰度测试原理图 图中浪涌发生器输出标准浪涌信号,通过耦合网络串联在电源线路中施加给被试设备(EUT),AE为被试设备所需辅助设备。 浪涌发生器输出波形由开路电压波形和短路电流波形同时定义,应在未连接EUT时来测量,发生器原理图如下 图2 浪涌发生器原理图 其中U为高压源,Rc为充电电阻,Cc为储能电容,Rs为脉冲持续时间形成电阻,Rm为阻抗匹配电阻,Lr为上升时间形成电感,通过选择不同元件Rs1、Rs2、Lr和Cr的值,来使得发生器输出标准的浪涌波形,本试验采用的标准波形为1.2/50us开路电路波形和8/20us短路电流波形。 2.浪涌抗扰度故障现象分析 根据标准要求对车载显示器施加差模(线-线±1kV)和共模(线-地±2kV)等级抗扰度,其中在施加共模干扰时,显示器内部电源模块器件烧毁,导致显示器无法正常启动。 2.1结构分析 对车载显示器施加共模干扰时,其干扰模型的示意图如图3所示。 图3 共模干扰示意图 可以看出,共模干扰主要是通过电源线与地线之间的回路将干扰信号耦合到显示器中,结合故障现象,分析显示器内部结构,如图4所示。 图4 显示器内部结构示意图 从显示器内部结构示意图中,发现电源模块端子与铆钉(黑色部分)距离最短达到1.31mm,但是标准《TB/T 1333.1-2002 铁路应用 机车车辆电气设备 第1部分:一般使用条件和通用规则》中对电气间隙有明确的规定:当额定冲击电压为2.5kV时,PD3等级对应最小电气间隙为1.5mm,所以在施加线地2kV等级干扰时,电气间隙距离可能不够,导致通过铆钉直接耦合至电源模块中,加大了干扰可能性。基于此,对电源模块与机壳间增加0.5mm绝缘垫,来加大铆钉与电源模块之间的绝缘系数。 2.2浪涌防护 浪涌冲击抗扰度对显示器的干扰还有一部分原因是电源模块抗干扰性能不够,检查发现电源模块的防护措施基本上靠自身的性能,没有额外加其他的防护措施。我们知道,在浪涌的防护元器件中,一般分为开关型元器件和钳位型元器件,其中开关型元器件主要代表为压敏电阻,钳位型元器件主要代表为气体放电管。二者区别如下表1[3]: 表1 压敏电阻与气体放电管性能比较 类型 通流能力 响应时间 电容容值 续流现象 压敏电阻 较大 快 大 无 气体放电管 大 慢 小 有 压敏电阻特性为当施加在压敏电阻两端的电压小于阀值电压时,器件呈现无穷大的电阻,即高阻状态;当施加在其两端的电压大于阀值电压时,压敏电阻会瞬间击穿导通,呈现很小电阻值,同时流过的电流急剧增大器件,进而实现电压钳位,当施加在两端的电压恢复正常时,压敏电阻又变为高阻值状态。 而气体放电管在设备正常工作时处于断开状态,当施加的浪涌信号经过气体放电管时,其被击穿进而产生弧光放电,对于显示器这类低压直流(DC110V)电源来说,弧光放电产生的电压可达几十伏,能够有效抑制电源模块的过电压。 结合干扰故障现象,因线-地共模导致电源模块器件损坏,故整改方案可着重在共模回路上增加防护器件,即在显示器电源模块前端正线对地、负线对地分别增加压敏电阻和气体放电管来验证整改效果。 3、效果验证 通过上述分析,制定相应整改方案并进行组合,对电源端施加浪涌抗扰度干扰时,初始等级定为2kV,先确定方案措施是否有效,再逐步加大干扰等级(次/0.2kV)来评定方案的效果性能,待显示器再次出现故障时停止增加干扰。最终测试结果如下表2: 表2 整改方案效果验证 序号 整改方案 可承受等级 (线-线) 1 压敏电阻 3.0kV 2 气体放电管 2.6kV 3 绝缘垫 2.2kV 4 压敏电阻+绝缘垫 3.8kV 5 气体放电管+绝缘垫 3.4kV 可以看出,对于单个方案,压敏电阻的防护效果优于气体放电管和绝缘垫,在组合方案中,压敏电阻和绝缘垫共同方案优于气体放电管和绝缘垫的共同作用,此时可承受等级为3.8kV,比标准试验等级防护提高了接近1倍,为确保车载显示器在车上的抗干扰性能,最终选择压敏电阻和绝缘垫组合方案进行工程化整改。 4结论 通过对车载显示器浪涌干扰现象分析,定位造成干扰故障的可能性因素,逐个排查,最终制定相应的整改措施,并选择最优方案,保证显示器在车辆复杂环境下能够正常运行,提高了车辆的安全性。 参考文献 GB/T17626.5-2019 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验 TB/T 1333.1-2002 铁路应用 机车车辆电气设备 第1部分:一般使用条件和通用规则 [3].武鹏,齐玮.压敏电阻在IEC60950-1中的要求解析[J].标准与应用:2020(02):42-45.
简介:摘要当今世界,能源成为制约经济社会发展的关键因素。随着能源危机、环境污染等问题的日益突出,风能、太阳能、水能等绿色环保能源受到越来越广泛的重视。其中,太阳能作为一种可再生的绿色环保能源已经被广泛地应用到各个领域。太阳能以光伏发电装置为基础,具有安装简单、维护费用低、寿命长、无污染、无噪声、不受地域限制等优点。目前,光伏发电已被世界各国广泛应用,显示出了广泛的发展空间和应用前景。然而,光伏并网系统是一个非线性、多干扰的复杂系统,光伏发电的质量和效率受环境因素、电网波动、干扰等影响较大。随着光伏产业的不断发展,人们加大了光伏并网技术的研究力度,为了提高光伏并网系统的电能转换的质量和效率,越来越多的控制算法被应用到光伏并网系统的控制中。
简介:摘要静电电荷转移(ElectrostaticDischarge)是发生概率较高的电磁兼容问题,其具有高电位、瞬时大电流特点,对CMOS集成电路、场效应晶体管等敏感性电子元器件具有较大的威胁。因此,本文以ElectrostaticDischarge抗干扰强度测量检验为入手点,从测量检验运行机理、测量检验配置、测量检验气候、测量检验注意事项等方面,分析了ElectrostaticDischarge抗干扰强度测量检验方法。并提出了几点ElectrostaticDischarge预先防控维护措施。