简介：为提高微观交通流模拟的准确性,分别建立加速度模型来模拟换道车辆和潜在后随车辆在自主性换道准备过程中的跟驰行为,所建模型能够反映车辆之间的交互特性.自主性换道准备过程起点和终点的样本数据从NGSIM实际车辆轨迹数据集中提取.换道车辆加速度模型假定为线性加速度模型,潜在后随车辆加速度模型参考最优速度模型建立,最优速度定义为潜在前导车速度的线性函数.分别对换道车辆和潜在后随车辆加速度模型进行了参数标定、假设检验和参数敏感性分析.2种模型的验证结果表明,与同类车辆跟驰模型的标定结果相比,训练和测试误差可以接受.此外,参数敏感性分析表明,微小的观测误差不会导致换道车辆和潜在后随车辆的跟驰行为发生剧烈变化.

简介：“换道超车”，正在成为一个高频词。从工业机器人，新能源汽车，到工业互联网，再到智能制造……尽管产业领域不同呐喊者身份亦不同，但不管是振臂高呼，还是言之切切．无不让人热血沸腾。

简介：[摘要]为保证车辆换道辅助系统能够安全稳定的在道路交通环境下行驶，需要对其功能和性能进行标准化研究，进而保证整体的道路交通环境。本文基于国内外车辆换道辅助系统研究现状，对车辆换道辅助系统的基本功能提出标准化要求。针对典型换道场景，分析不同场景下系统的关键指标，基于人类驾驶员的实际数据确定指标边界，为后续车辆换道辅助系统的国家标准制定提供依据。

简介：当今世界，产品、技术和制造模式都处在一个大变革时代。也正是在这个大前提下，中国的机器人产业与国外的竞争，从弯道超车改成了换道赛车。

简介：换道是驾驶员达到快速通行目标的一种常用手段,但换道会带来很多公路交通事故。为有效避免交通事故,需给驾驶员提供换道安全预警。构建了安全换道决策模型,将换道决策分为换道意图识别和换道条件判断分别建立模型以提高预测精确度。通过神经网络方法SOM（Self-Organization-Map）聚类及BP（BackPropagation）建立换道意图识别模型,基于贝叶斯理论建立最小风险贝叶斯换道条件判别模型。模型开发和测试采用车辆轨迹数据集（NGSIM）,提取数据中的换道行为特征参数作为模型的输入,将驾驶员换道决策预测视为输入变量的函数。通过对比最小贝叶斯和最小风险贝叶斯方法发现,由后者构建的换道条件判别模型效果较好,对于不换道行为的预测精度为90.4%,换道行为的预测精度为73.8%。鉴于错误的换道决策可能导致交通事故,而错误的不换道决策只会导致失去一次换道的机会,在换道辅助系统中,不换道决策的精确度要求需高于换道决策的精度。最后,在微观交通仿真系统中加入换道决策模型,其结果验证换道决策安全。最小风险贝叶斯换道条件判别模型的引入,使得换道决策系统能够通过修正风险系数,进一步提高换道判别精度,减少不安全的换道概率。

简介：题已知函数f（x）=tgx,x∈（0,π/2）,若x1,x2∈（0,π/2）,x1≠x2,证明1/2[f（x1）+f（x2）]>f（（x1+x2）/2）。证令a=tg（x1）/2,b=tg（x2）/2,则a,b∈（0,1）,a≠b,因所证不等式就是

简介：摘要：自动驾驶车辆在提高道路安全、高效交通管理、节能减排等领域有着巨大的应用前景，因此自动驾驶技术的研究一直是国内外学术界和企业关注的焦点。有关研究显示，大部分的道路交通意外都是由人的原因引起的，而在这些原因中，最主要的是决策失误。自动驾驶车辆计划是自动驾驶的重要组成部分，而变向是目前自动驾驶车辆中最为普遍的操作模式，也是自动驾驶车辆动作规划领域的研究热点。因此，对自动驾驶车辆进行正确的换道选择和路径规划具有重要意义。

简介：摘要：在车辆换道行为是驾驶员在道路上常见的操作之一，但换道行为过程中存在着安全隐患。随着自动驾驶技术的发展，越来越多的汽车开始使用自动换道功能，这也为交通安全带来了新的挑战。本文对车辆换道行为和自动驾驶的换道行为进行了综述。自动驾驶技术的出现为车辆换道行为带来了新的思路和方法。分析了当前换道行为存在的问题，以及自动驾驶技术在换道行为方面的应用现状和前景。

简介：摘要：随着智能交通技术的快速发展，智能网联客货混合交通逐渐成为缓解城市交通压力的重要手段。传统上，客车和货车分开行驶，但在现实情况中，这两类交通流往往共享相同道路资源。因此，研究智能网联客货混合交通流的特性，并探索有效的交通管理策略至关重要。本文主要分析智能网联客货混合交通流特性及集聚换道策。

简介：此文对现有跨座式单轨车辆双轴转向架换轮作业进行了调研,并对其换轮作业流程进行了分析。根据分析结果,从提升单轨车辆换轮作业效率的角度出发,探讨采用并行工程设计理念对换轮作业流程进行再造与优化,在此基础上提出更为科学、高效、合理的换轮作业流程,按优化的作业流程进行换轮作业可提高12%的效率。

简介：小倩在淘宝拥有一间名为"1080P的香水"的香水铺,专卖分装香水。现为家庭主妇兼淘宝全职卖家。对话小倩(Q=小倩,M=市场瞭望)M:想到香水,最先联想到什么?Q:想到香水就联想到"甜蜜,温馨"四个字。M:香水的喜爱是从什么时候开始的?Q:是从刚开始工作的时候吧!大概是2002年。我的第一瓶香水是J.LO——詹妮弗·洛佩兹闪亮之星。记得好像是ELLE杂志10周年那期,送了这款香水的试香纸,当时就马上擦在脖子上,结

简介：<正>据报载,浙江省兰陵凤凰有限公司,1997年在实施股份制产权制度改革中,挂上一块改过名的“牌子”,把募集到的近8000万元资金用于盲目投资扩建上。一年多下来,由于没有从“脑子”这一关键因素上转换内部经营管理体制,企业不但没有一点起色,反而背上沉重包袱,陷入困境,只好在最近重新进行从“外”到“内”的第二次资产重组。

简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

简介：

简介：摘要：随着矿区地井下线路上运行的矿车数量增加，由于超速、碰撞、线路质量等原因，脱轨掉道现象频繁发生，给生产和安全带来了重大影响。为了解决这一难题，复轨器应运而生，成为一种能使脱轨车辆的轮对复位到钢轨上的专用工具。本文将从概述、可行性研究、技术原理和分析、项目研究的主要内容、实际应用效果、经济效益和社会效益以及推广应用的前景和意义等方面进行详细阐述。

简介：摘要：随着矿区地井下线路上运行的矿车数量增加，由于超速、碰撞、线路质量等原因，脱轨掉道现象频繁发生，给生产和安全带来了重大影响。为了解决这一难题，复轨器应运而生，成为一种能使脱轨车辆的轮对复位到钢轨上的专用工具。本文将从概述、可行性研究、技术原理和分析、项目研究的主要内容、实际应用效果、经济效益和社会效益以及推广应用的前景和意义等方面进行详细阐述。

简介：教学内容:人教版《义务教育课程标准实验教科书·数学》三年级下册第109～111页"数学广角"。教学目标:1.通过分析和解决简单实际问题,感知等量关系,初步感悟等量代换的思想方法。2.在具体情境中初步理解用等量代换方法解决简单实际问题的基本策略,进一步培养学生的逻辑推理能力和语言表达能力。

简介：目前自主创新能力已成为国家核心竞争力的决定性因素．我国已进入必须依靠科技进步推动发展的新阶段。以“市场换技术”的发展道路已经越走越窄，而且事实上也不可能换来领先的技术。因此．进一步增强自主创新能力成为中央企业提高核心竞争力的必须选择。

简介：摘要：为了提高地铁列车尤其是无人驾驶列车的安全性，满足客户的需求，设计一种适用于轨道列车构建重联编组列车整车监控回路的换端保持电路，通过司机室占有、列车联挂好、救援信号，控制车头、车尾继电器得电；通过司机室占有使换端保持继电器得电；通过车尾、列车联挂好、换端保持继电器触点建立自保持电路，使换端保持继电器保持得电。通过该换端保持继电器可以构建重联编组的整车监控回路，并且在列车休眠状态下，仍然可持续提供监控信息。

简介：熊大叔挑着一担捡来的蛋，大声叫唤：换蛋喽，谁用蜂蜜来换蛋噢!一只丹顶鹤正好有罐蜜，很想用它换蛋，但是他胆子很小，担心熊会吃了他，就躲在大树后面轻轻地说：“嘿，我要换蛋！”熊大叔一看，哈！这么一大罐密，开心极了，就把一担子蛋全给了丹顶鹤。