简介:摘要: 随着城市的快速发展,泊车问题已经成为人们出行的难题之一,针对这个难题,提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统,利用外围传感器,使 AGV 小车按照设定好的轨道运动,达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点,经过调研和目前需要解决的问题,确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计,包括车载 AGV 控制系统硬件设计, AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案,包括电子地图的绘制,环境模型的建立和路径搜索算法。
简介:摘要:目前,我国经济发展十分迅速,电气自动化控制是在工业发展与科技发展相结合的当前形势下发展起来的一门新兴学科。它在国防工程、远程监控等领域有着广泛的应用。在电气自动化控制系统的实际应用中,控制精度能否达到现场标准的要求是一个重要的评价指标,因此提高电气自动化系统的控制精度是相关行业研究人员一直关注的热点问题。电气自动化控制系统在应用中可以有效地提高生产效率,但就我国的技术而言,设备的精度控制还有一定程度的优化空间。随着电气自动控制系统的发展,在实际控制操作过程中存在着多样性和灵活性,电气自动控制系统的发展也正朝着简化和信息化的方向发展。在实际应用过程中,为了提高电气自动控制系统的控制精度,一般采用电气自动控制系统的精度优化方法来提高系统的控制精度。在以往基于PID控制的精度优化方法中,针对机器人运动控制过程中缺乏定点优化分析,导致机器人运动过程中关节控制精度降低,角速度变化,影响机器人的正常工作和移动性能。在此基础上,设计了一种基于路径优化算法的电气自动控制系统精度优化方法。
简介:摘要:改革后,受社会发展的影响,带动了我国科学技术水平的进步。目前使用的基于PID控制的精度优化方法针对机器人移动过程中的控制缺乏定点优化分析,导致机器人移动过程关节控制精度降低,角速度发生突变,提出一种基于路径优化算法的电气自动化控制系统精度优化方法。针对电气自动化控制系统交流变频异步电机工作情况计算旋转磁场转速,利用PLC获取指令运算结果与变频器进行交互,得到阶跃响应的斜坡函数,完成数学建模,将电气自动化控制系统衍生的控制信号作为路径优化算法过程中的参数,并设定相关节点与路径,通过对蚁群算法寻优过程中的路径进行优化过程的演变,实现控制精度的优化。
简介:[篇名]Adistributedsystemplatformsupportingreal-timeQoS,[篇名]AProtocolforLooselyTime-TriggeredArchitectures,[篇名]AQoSautonomousdecentralizedprotocol-QoS-ADPforreal-timecontrolsystem,[篇名]AReal-TimeRemoteControlArchitectureUsingMobileCommunication,[篇名]Classificationoftimeseriesdata:asynergisticneuralnetworksapproach,[篇名]MONITORINGANDCONTROLOFAPULSEDETONATIONENGINEUSINGADIODE-LASERFUELCONCENTRATIONANDTEMPERATURESENSOR,[篇名]Realtimecontrolsystemforgasnitridingandnitrocarburizing,[篇名]Realtimeoptimizationforrobotcontrolusingrecedinghorizoncontrolwithequalconstraint。