简介：设计师JeabyunYeon发明的便携水下呼吸器如图2所示，使用者只要咬住咬口，就能在水里像在陆地上一样方便地呼吸。它采用的是一种人造鳃技术，在两端的长柄中，有很多线状过滤器，它们的小孔比水分子还要小。水中的氧被其提取出来，经微型压缩机压缩后，储存在罐中，供人呼吸。

简介：由于军事的需要以及对海洋资源的进一步探测和开发，水下插拔连接器作为水下系统不可缺少的一个重要组成部分越来越多地被应用于水下。介绍充油与压力平衡式水下插拔连接器的工作原理，对水下插拔连接器产品进行介绍和比较，并介绍选用时需要考虑的因素。

简介：在由美国奇兰县公用事业部门运营的大坝中，遥控潜水器的使用有助于降低运行费用，并最大程度地缩短了机组停机时间。

简介：摘要：水下防喷器属于深水钻井的核心设备，美国相关企业技术领先且注重在华布局，存在中美技术竞争的潜在威胁。为了研究水下防喷器技术的发展现状，通过准确的分类号，在incopat中进行检索，利用incopat高级分析功能和Excel对该领域中国专利申请数据和申请人进行统计分析。

简介：摘要：自主水下机器人（AUV）作为开发和利用海洋资源的主要载体，在执行任务时需要准确的定位信息。现有AUV主要采用基于捷联惯性导航系统（SINS），辅以声学导航和地球物理场匹配导航技术。本文简要介绍了水下导航模式的基本原理、优缺点和适用场景；讨论了各种导航模式中的关键技术，以提高组合导航的精度和稳定性。通过分析现阶段存在的问题，展望了水下航行的未来发展趋势。

简介：水下推进器提供给人们一种全新的娱乐方式,它提高了人们在水中的活动范围和速度,除了娱乐用途之外,还能够用于水下搜救、水下勘测等工业领域和蛙人运输、特种作战等军事领域的水下推进装置。

简介：摘要：在水下工程及装备技术领域，随着水下电气设备和装置的广泛使用，用来联系水下电气与水面终端设备或电源的重要元器件，水下连接器也逐步发展起来，并对其要求日益提高，从 1MPa 静水压力要求逐步扩展到 5MPa、10MPa，甚至更高的静水压力要求。水密连接器插头与插座的插配处具有径向或轴向密封结构，保证插配端的密封；插座纵向具有单头防水功能，可防止水通过连接器进入装备内部而使之破坏；连接器与尾部电缆的可采用密封橡胶保护套、硫化、灌封等方式实现密封，用户可根据在不同场合的使用要求选择相应结构的连接器。本文介绍了水下电连接器的密封机理，对水下电连接器的横向密封、纵向密封及

简介：摘要：无人水下航行器作为探索海洋的关键设备，已经广泛用于完成水下搜救、勘测及海洋生物监测等军事和民用领域任务。介绍了水下无人航行器的协同路径规划的编队控制、协同路径规划及环境信息感知。

简介：摘要：为满足水下航行器对实时数据的通信和控制的要求，设计CAN总线通信，实现基于CAN总线的水下航行器的控制系统，将水下航行器分为若干个系统，对应不同的CAN总线节点，用CAN总线构成多主站分布式控制系统，实现水下航行器的实时通信。试验表明，该总线结构可以使系统更加精简，扩展性强，指令相应速度快，通信性能得到进一步的增强。

简介：摘要：随着新兴科学技术的日新月异，海洋探索及装备的发展已经被越来越多的国家所重视，水下无人航行器逐渐崭露头角，是人类认识海洋、开发利用海洋的主要工具之一。针对不同军事及民事应用场景，每种UUV都有一种或数种特定的用途，UUV种类众多，例如水下搜救侦查、海洋环境测量、海底资源勘探、水下远程运输、水下防御攻击等用途。美国是世界上水下无人航行器发展最全面、最成熟的国家，主要应用及科研阶段的有远程水文勘测潜器，中小型反水雷航行器，以小型、中型、大型和超大型为发展序列的各型水下无人航行器等。

简介：摘要：连续射击是水下发射飞行器的重要能力指标，而连续射击时间间隔受多种主客观因素的影响，其直接影响着连续射击的总时长，进而影响作战效果。本文总结归纳了水下发射飞行器连续射击的战术优势，梳理研究了苏联 /俄罗斯水下发射飞行器的连续射击能力，最后从 4个方面研究提出了影响连续射击时间间隔的因素。

简介：摘要海上航运事业的发展成为了一带一路的计划道路上的最具影响性的关卡，则对船舶机械设备的机械性能、机械状况等问题就显得特别重要，在船舶轮机员的日程检查和维护过程中可以发现一些问题，并可以及时解决，但是人类的机械作业效果对机械一些问题如表面以下裂缝检测及即使更换问题不能够及时的检测处理，会导致沉船事故的发生，这不仅污染环境而且会危害人员安全，所以随时对船机进行检测，排除安全隐患，避免减少沉船事故的发生，机体的裂缝勘探是特别有必要的。在船舶的日常维护工作当中，木匠会每天两次对各舱水位进行巡查，但是在巡查到水位差是否正常，在测量之后，对于小裂缝等无法到水下进行勘测，小裂缝也会对整个船体有致命性的伤害，最严重的导致舱体严重进水，所以为了预防裂缝对船体外壳的侵害，研究出可以及时对于水线以下船体外壳的裂缝勘察工作就相当重要了。

简介：摘 要：介绍了水下航行器（ UUV）的各种噪声来源。指出了 UUV降噪的重要性。对水下航行器的主要噪声进行了分析，提出了几种可行的降噪方法。

简介：自主式水下航行器(AUV)无论是在军事上还是在民用上均有广阔的应用前景。为了更好地协同，挪威国防研究院(FFI)已将民用部门的兴趣吸引到其雄心勃勃的水下航行器计划上。这是一个依靠挪威工业部门自身的水下航行器技术商业开发计划。在挪威工业部门的配合下，FFI已经开发出了两代“休金”系统。自1997年以来，“休金”已进行了许多次商业应用，主要用于近海石油与天燃气工业。与此同时，系统在使用过程中积累的日常经验反过来在许多方面促进了开发工作一“休金”水雷侦察系统(HMRS)将是“休金”水下航行器技术第一项军事化运用。本文描述了其猎雷概念、技术实现途径及能力。

简介：为减少核电站反应堆或乏燃料水池因水下异物导致设备失效、检修剂量偏高、视线遮挡等带来的安全风险及诸多不利因素，提出了用轻型水下吸尘器进行异物排除的解决方法。通过分析和实验研究出实现水下吸尘的多种技术。依托该技术开发的核电用轻型水下吸尘器系列装备已经在多个核电站应用并取得了良好的实际效果，创造了较大的社会和经济效益。

简介：摘 要：结合近年来以美英等国为代表的典型智能AUV系统，介绍智能AUV的发展现状，探讨智能AUV的关键技术特点，对其未来发展情况进行分析。

简介：摘 要：结合水下航行器技术特点及服役使用需求，研究提出开展在线健康监测管理方法，以准确掌握水下航行器实航工作和服役期间健康水平，全面掌握装备技术状态，适应装备作战与保障需求。

简介：摘 要：水下防喷器是海洋钻井最重要的井控设备，为满足不断增加的水深，必须不断研制与发展耐高压、密封性能好的防喷器。水下防喷器领域全球申请美国占据绝对优势，国内对水下防喷器方面的研究的起步较晚，国外的申请人更关注蓄能器、控制方法等方面，而我国申请人主要重视辅助部件相关技术的研究。防喷器控制方法、液压驱动件蓄能器和闸板防喷器是水下防喷器的核心技术，提升控制安全性、蓄能器轻量小型化和闸板防喷器性能改进是研究热点。

简介：

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