简介：摘要：针对水下传感器网络拓扑控制算法中存在的节点能耗较高、通信成功率较低和通信时延较大的问题，提出一种基于博弈论的水下传感器网络拓扑控制算法，该算法将博弈理论与拓扑控制技术相结合，将节点能耗、通信成功率和通信时延作为优化目标，构造博弈模型。

简介：摘 要：可靠性作为水下无人航行器的基本特性之一，直接关系到装备的维护、使用及作战效能。水下无人航行器需要在水下环境工作，使用过程中难以随时进行人工维护保障，其可靠性直接制约了水下航行器的作战效能。以水下无人航行器动力系统所使用的锂离子电池为例，电池组的可靠性指标在设计阶段就初步形成了，在生产过程中通过试验、使用和数据收集，可以统计计算出大致的可靠性指标，用来检验是否能够达成设计目标，但是很难通过小样本量完成精确的可靠性指标的测算。为了衡量电池组的循环性能，应进行充电-放电-充电的循环，直到电池组老化、充放电特性逐渐变差，以至于容量低于要求值，但这种方法将花费大量时间，同时也会存在一定的差异性，对判断电池组可靠性指标造成障碍。因此，本文希望通过对锂离子电池进行寿命测试的方法，利用神经网络方法建立数据模型，用来估计锂离子电池组的循环寿命。

简介：摘要：

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简介：细胞是生命活动的基本单位,人细胞由各种膜结构将其进行空间分隔,使得成千上万种生化反应可以同时进行.胆固醇是构成膜的重要脂质分子,不同的膜含

简介：全球烃类在海底的生产正不断增加。海底技术意味着一个范围更加广阔的平台将被开发。在一些情况下，这些平台可能被完全地忽视，比如位于挪威北海的野心勃勃的OrmenLange项目。那些曾经被视为没有经济价值可采掘的油田，如今变得有利可图，这多亏了海底方案的实施。

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简介：浩瀚无际的海洋对人类一直有着无穷的吸引力。在世界各地的神话故事里,或是在现代人类制作出来的科幻电影中,人们都幻想过在深海中生活的画面。不远的未来,这样的梦想或许能成为现实。日本的工程师最近提出了建造水下城市的设想,让未来的人们坐在家里就可以自拍一张和海洋生物的合影。

简介：秋天是适宜远游的季节。在这个秋季快过完的时候．我来到了千岛湖。那个下午有些冷．天空阴沉沉的，像要下雨，又下不下来。只有风，悄悄地吹着。江南的风是柔和的，有丝绸的质地。风从我的脸颊上拂过时，我嗅到了一股淡淡的清香味。这种香味，能消除人的杂念和欲望。

简介：采用计算流体力学的方法计算了水下潜器主体在正弦和线性两种转艏方式下导管螺旋桨水动力性能,计算结果表明：当水下潜器主体从不同的方向摆动至同一位置时,导管螺旋桨进速、轴向速度和轴向诱导速度都不一样,逆时针方向转艏时大于顺时针方向;水下潜器按正弦转艏时,导管螺旋桨盘后轴向速度以及轴向诱导速度均大于按线性转艏的情况;潜器主体正弦摆动时,导管螺旋桨的推力大于线性摆动时,且均小于固定情况.

简介：为了提高水下航行器组合导航系统精度和可靠性,针对水下航行器组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作环境的不同而变化的特点,提出了基于模糊自适应联邦卡尔曼滤波的水下组合导航算法。通过监测理论残差与实际残差的协方差的一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对子滤波器进行在线自适应调整,从而实现导航状态的最优估计滤波。通过对联邦滤波器信息分配系数模糊自适应调整,减少了滤波计算量,提高了滤波实时性。软件仿真实验结果表明：模糊自适应滤波可以有效地提高水下航行器组合导航系统的精度和可靠性,提高导航滤波实时性,克服传统的滤波算法的缺点与不足。

简介：摘要：当皮带运输机在运转过程中，因运输的物料含有黏性物质，如泥浆等粉状物料，导致其中一部分会粘附于皮带表面，在卸料时不能完全卸掉，便会进入驱动滚筒引起皮带打滑，黏性物质随着皮带进入下托辊及导向滚筒上，将托辊粘上黏着物，黏着物进入托辊壳内，增加轴承座上的径向载荷和轴向载荷，导致滚动轴承快速磨损，甚至出现托辊停转的情况，如果导向滚筒或托辊壳体上粘上物料太多，会导致皮带面胶拉毛、皮带跑偏甚至皮带撕裂，加速皮带磨损，酿成严重后果。而且，不断掉落的物料还污染场地环境。因此，清扫器在皮带运输机运转中是一个非常重要的部件，日常生产过程中，必须要保证清扫器的完好。

简介：摘要介绍水下目视法在桥梁水下基础检测中的具体应用，对其技术要点进行了探析，并结合工程实例说明其优缺点。

简介：摘要：水下无人潜航器广泛应用于水下侦察等军事领域，水下无人潜航器推进动力能源提供采用电池组方式，潜航器设备对电池组供电要求较高，如由仪表用电等需求，电池组工作状态安全稳定影响水下无人潜航器的正常使用。本文在分析水下无人潜航器电池管理器功能组成，设计结构布局及机械接口的基础上，研究涉及电池工作电流及通信接口电路，为电池可靠安全运行提供支持。

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简介：本文作者根据从事公路勘测设计，项目管理工作几十年的亲身体会，从目前高速公路的发展，隧道数量激增，水下隧道也相应增加，不仅在数量上，规模上，施工难度也在增大的现况下，首先回顾我国已建成的水下隧道的情况，着重介绍正在兴建或规划中的过大江，跨海湾，河口及海峡公路水下隧道的资料，提出隧道与桥梁在路过这些部位的特点，特别是对水下公路隧道存在的安全，通风，监控，施工，防水等五个主要问题和如何解决这些问题进行阐述，最后提出隧道，桥梁过河方案作客观，公正地评价，应从经济、技术以及运营管理诸方面进行认真，细致比较，做好方案论证。

简介：这是个别来无恙的清晨，一场雨正盛行，风带着远方的嘈杂徐徐驰过，卷起几星浪，却卷不动安静的往事。唇如花，面似霞，仿佛床事缠绵后的绯红，

简介：龙虱带着我们到水蜘蛛那里定做了两个气泡头盔，那是用细丝编织的框架，在里边罩一个充满空气的气泡，水蜘蛛就靠这种气泡在水下活动，它们甚至可以自己在水下建造一间气泡休息室呢。

简介：去年国庆长假，我和父母回到老家磐安看望爷爷奶奶，因此有机会顺道去水下孔风景区游玩。

简介：<正>我是哈妹,可是有人叫我娇娇妹,说我娇里娇气。我觉得我一点也不娇气,我一定以实际行动来证明这一点。暑假的一天,我和两个好朋友带着叫霹雳狗的宠物一同来到海边。我们事先约好到珊瑚礁漫游,这次我自告奋勇地要率先去探路。我的两个朋友说什么也不