简介:摘要:随着社会的不断发展,城市建设的快速发展,地下资源被过分发掘。在城市建设的早期沙子大量开采,河道周边采沙深度甚至能达到10~30米的深度,在破坏原有地层的基础上,导致了河道两边的地质地貌发生本质性的改变,对生态环境造成恶劣影响。后期在政府部门的管制河道下,要求河道周边的沙场全部关闭,严谨私自乱采乱挖,开挖完成后的沙场恢复原貌,沙场用建筑垃圾和纯卵石回填,回填区域的基坑开挖深度越来越深,从最初的几米到现在的十几米,在纯卵石回填区域开发楼盘,基坑开挖及支护往往有许多的不确定因素。由于基坑支护在纯卵石面上进行施工,施工难度较大,基坑支护沉降成了最大的问题。在以后的发展中,随着超高层建筑的施工建筑基坑深度设计是越来越深,导致基坑支护的施工系数难度越来越大,面对的困难也是越来越多。
简介:摘要:本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题,提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径,通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量,实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真,得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明:提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。
简介:摘要:说到年轻漂亮,是每个人的梦想。但有些人用了很多方法,都不是很理想,也就是说,别人在用的,自己也在用,如果有效果那都有效果了,可现实是,还没有发现一种很让人满意的美容延缓衰老的方法。所以我在这方面思索了很久,终于发现了一种新的理论和方法,这个方法不仅安全而且效果是立竿见影的,在理论方面又有黄帝内经作为支撑,又经过近十年的临床验证,这才推荐给大家,希望大家参考。