简介:摘要随着功能的不断被完善,现代的工程机械的结构越来越复杂,购买的成本也随之越来越高。因此掌握工程机械的技术应用,使机械一直处于良好的技术层面上,提高施工的经济效益,延长机械的使用寿命等都成为了十分迫切的问题。电力传动在工程应用中相对于液力传动、液压传动等传统的传动方式来讲具有更大的优势。根据驱动系统的电机类型不同,可以包括交流驱动、直流驱动、交变驱动等多种不同的形式,对直流电机、交流感应电机、永磁同步电机、开关磁阻电机的多种控制方法进行研究分析。本文简要介绍永磁无刷直流电机的工作原理以及其机械特性,并且根据此特性提出工程机械驱动控制系统的半实物仿真的模型,对多种模块不同的功能以及实现的原理方法和形式做出了详细分析。