简介:摘要:自动钻铆设备主要由电气系统、自动控制系统、液压系统等组成。可以用于航空、航天产品的紧固件自动制孔和安装的自动化设备。该设备可以自动完成产品定位,通过软件控制系统完成制孔、锪窩、湿安装、送钉和压紧整个过程的自动铆接,或者按要求完成上述操作过程中的一步或几步,是现代飞机、航天飞机等产品装配常用的自动化设备。该设备可以完成各种材料的制孔和紧固件安装,例如铝合金、不锈钢、钛合金以及复合材料制孔等,针对普通铆钉、干涉配合铆钉等紧固件可以完成铆接,其他紧固件,例如高锁螺栓等可完成送钉操作并压紧。相对传统现场操作人员铆接,自动钻铆可以有效提高工作效率,同时减少由于个人原因引起的质量波动,提高产品铆接质量,提高产品安全性能。本文主要对国内外飞机装配中自动钻铆技术现状进行研究。
简介:摘要:本研究旨在通过采用蚁群算法(ACO)来解决自动钻铆加工过程中面临的路径规划问题。通过设计一种基于ACO原理改进后适应特定约束条件下的路径规划,实现显着减少加工时间并降低成本的目的。