简介：摘要：基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要：基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要：基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要：全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要：汽车的自动驾驶是指利用互联网解放人们的双手，在汽车行驶过程中不用人为操控，而是选定路线之后由人工智能进行操作。利用人工智能实现汽车自动驾驶是对传统驾驶模式的改进，可以减少人为因素的干涉，在一定程度上提升交通的安全性。人工智能技术发展的前景非常广阔，所以各个企业也纷纷投入到汽车自动驾驶的研究中。本文主要研究了自动驾驶智能系统相关测试研究，仅供参考。

简介：摘要：本文针对飞机自动驾驶系统进行设计与优化，以提高飞行安全性和效率为主要目标。对自动驾驶系统的工作原理进行了分析和总结，包括传感器数据获取、数据处理与决策制定等关键步骤。提出了一种基于深度学习的自适应控制算法，以实现飞机在不同环境下的稳定飞行和自主决策。针对传统自动驾驶系统在复杂天气或飞行条件下性能下降的问题，本文设计了一套智能化的应对策略，能够在恶劣环境中提供可靠的飞行控制。通过仿真实验和实际飞行验证，验证了所提方法的有效性和可行性，为飞机自动驾驶系统的进一步应用和改进提供了重要参考。

简介：自动驾驶汽车（也称作无人驾驶汽车）是一种不需要人类操作就能自主感知环境和导航的车辆。自动驾驶汽车使用诸多技术手段检测它周围的环境，比如微波雷达、激光雷达、卫星定位装置和视频摄像头等，使用先进的控制系统去理解传感信息、识别障碍物和交通标志标线、并作出合适的路径规划决策。另外，自动驾驶汽车必须能够分辨道路上各种不同的车辆。

简介：摘要：地铁车辆全自动驾驶系统经过了较为漫长的发展进程，从初期人工驾驶到现如今的全自动驾驶，随着基础科学技术的发展革新，地铁车辆的运行效率也得到大幅度提升。车辆企业以及相关单位应当加大技术研发力度，革新现有自动化驾驶体系，结合精细化的管理措施，优化现有的自动驾驶系统，使得整个体系运作更加科学、高效、安全，本文对地铁车辆全自动驾驶系统的发展进行分析探讨。

简介：【摘要】随着社会不断地发展，科技也随着快速革新，汽车电子化也逐渐地变成了一种全新的趋势。从2015年开始国家层面在智能汽车领域不断制定相关的政策，引导智能网联汽车快速发展。目前，各大汽车企业高度重视对自动驾驶技术的探究与研究，这样不仅可以促进交通行业的发展，还有利于让科学技术在各个领域中得到广泛运用，这也是人类交通行业发展历程中一次重要的创新。本文主要以自动驾驶汽车关键技术进展分析为重点进行阐述，首先分析等级划分、系统框架，其次从感知技术、规划及控制技术几个方面深入说明并探讨。

简介：摘要：现阶段城市轨道交通产业在不断发展，作为城市轨道交通的关键环节，地铁驾驶技术不断进步，地铁的运行方式也从传统的人工操纵转向半自动操纵，并加速向全自动化方向发展，全自动驾驶模式逐渐步入了商业领域。相比于传统的半自动驾驶系统，全自动驾驶系统需要承担更多的原本由人工操作实现的功能，全自动驾驶在安全性、高效性和可靠性上都具备很大的优势，是现在及未来各地区地铁车辆的主要发展趋势。基于此，本文对地铁车辆全自动驾驶系统发展展开研究分析，为地铁车辆全自动驾驶系统方案设计与执行提供可行性建议。

简介：摘要：汽车作为最重要的现代交通工具之一，已进入千家万户。不断研发各种车辆功能是为了满足不同人群对汽车的高标准要求。长期以来，汽车在驾驶过程中需要由驾驶员操作，而网络通信技术、监控技术、人工智能等技术的发展使得汽车能够自行驾驶。与人工驾驶相比，自动驾驶汽车需要依靠传感器和多种算法，依靠自动驾驶系统来完成汽车的自动操作，其中智能汽车自动驾驶系统是实现汽车自动驾驶的关键，也是确保汽车运行安全的前提。本文主要分析了智能汽车自动驾驶系统中存在的一些问题，旨在为汽车自动驾驶提供参考。

简介：摘要：本文从专利分析的角度出发，着眼于自动驾驶系统的环境感知技术，研究探讨了自动驾驶领域感知技术的概况、专利申请趋势、重要申请人、技术演进路线等几个方面，为相关产业发展提供了技术参考。

简介：摘要：随着农业机械数字化、智能化的发展，特别是北斗产业的全面推广，农机辅助自动驾驶设备应运而生，大大提高了农业生产力。然而，目前市场上的农机自动驾驶设备良莠不齐，一些质量问题影响了用户体验和作业效果。因此，设计并实现一种高精度、低成本的农机自动驾驶系统，并对其性能进行测试，具有重要的现实意义。本文以STM32嵌入式处理器为核心，结合北斗系统定位模块和角度传感器，实现路径追踪和航向追踪功能。经过水泥路面测试和田间作业测试，结果表明系统设计合理、运行稳定可靠，具有广阔的应用前景。

简介：它相信ADS有望在三个关键领域极大提高人类的体验。多年来,苹果一直竭力将其在自动驾驶方面的探索当作秘密,未对外界公开。但,2月20日,这家科技巨头对自动驾驶汽车项目的想法终于浮出水面。

简介：没有后视镜，不用扶方向盘，前方不足一米处突然出现行人不用你踩刹车，还有站在车外，只需用手机操作便可停车入库……这些看似不可思议的事情，在技术上其实已成为现实。

简介：一个“虚拟行人”突然在一个隐蔽的拐弯处走了出来,但坐在一辆沃尔沃汽车里、正在路上进行自动驾驶测试的工程师并不惊慌,而是让软件来采取规避操作。

简介：汽车社会的发展应该为了让尽量多的人因享受车生活而愉悦健康，汽车文化也应该是让国人能够真正享受车生活的形态和载体。去年底特斯拉发布了自动驾驶功能，实车体验的感觉只能用奇妙来形容。当拨动切换杆切入自动驾驶状态，一个机器意志被唤醒，坚定接过操控稳稳向前，据说特斯拉的自动驾驶还有学习能力，会根据车主的习惯进行自我修正。那种人与车互相默契之后的体验令人期待。

简介：5月30日，美国加利J福尼亚州一名司机驾驶特斯拉ModelS时撞上停靠在路边的一辆警车，致使特斯拉司机受伤。如果司机“当时特斯拉以‘自动驾驶’模式运行”的说法属实，这将是特斯拉今年自动驾驶模式下第3起撞击静止状态车辆的事件。

简介：加利福尼亚机动车管理部门5月份发布了第一份关于自动驾驶汽车的法规;谷歌则称公司研发的无人汽车已经行驶70多万英里,测试表明,这些车辆可以像人类驾驶员一样注意到行人和其他突发状况;英特尔近日也跳了出来,发布无人驾驶汽车芯片。自动驾驶汽车的发展进程快得有些超乎想象。

简介：摘要自动驾驶技术早已不再是一项陌生的技术，近几年来，关于自动驾驶技术的投入越来越多，自动驾驶的车辆也离我们越来越近。自动驾驶是一项涉及多项技术的复杂系统，各项技术之间需要相互联系，共同辅助才能使得该系统完善执行。本文首先介绍了国内外部分科技公司和高校在自动驾驶技术方面的发展情况，随后主要对自动驾驶涉及到的多种技术进行展开说明，包括环境感知，信息融合，决策规划等，并阐述自动驾驶汽车和普通汽车相比较的优势。