简介：摘要；本文借助马尔可夫决策模型、蒙特卡罗算法、迪杰斯特拉算法对2020年数学建模竞B题“穿越沙漠”问题进行研究，在不同关卡设定下，通过动态规划给出规定时间到达目的地并尽可能多获得资金的最优策略。

简介：

简介：摘要：我国制定了可持续发展战略，是能源发展实现节能、环保、减少消费的主要动力。根据政府发布的战略发展计划，到2020年，非化石能源占初级能源消费的比例将控制在15%左右。风力资源利用率高，技术成熟。随着技术的发展，成本也在下降，从而大大提高了桩基的容量。但是风力发电对气象条件的变化非常敏感，具有一定的不稳定性。春季气候潮湿地区风机叶片结冰成为风电场失效运行的主要影响因素。叶片覆冰后，叶片的空气动力特性发生变化，机组的动力负荷增加，对风电场的安全运行和效益产生不利影响。

简介：摘要：本文针对严重影响铁路行车安全的沙害，设计了一款斗轮式铁路轨道除沙机构。通过机构自带的集沙机构将轨道上的沙子沿运动路径收集到集沙铲斗中，再通过旋转集沙铲斗将沙土倾倒入传输带上面，高速旋转的输送带利用摩擦力与惯性力将沙子抛出，以达到快速高效清理铁路轨道上堆积的沙土。

简介：摘要：针对某些公共场所需要进行卫生消毒、安全巡视及环境数据监测等工作，本文提出并设计了一种轮式消毒防疫智能巡检机器人，通过激光雷达和惯导模块进行自主导航，配置多种传感器进行数据的采集，并通过无线模块进行数据的传输。具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点，实现了自主导航和消毒剂喷洒作业，装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。

简介：摘要：本文就涡轮式智能洗碗机的应用模式加以分析，从洗碗机常见的耗能问题以及技术问题为突破口。并通过不同方面进行结构上的研究与分析，这样不但能够满足人们的日常需求，同时还能够确保国民的生命健康安全能够得到有效保障，并且实现节能环保的重要理念。

简介：摘要：随着机器人的普及，人们对机器人的功能性有了更高的要求，同时对机器人的竞赛、观赏更是有了空前的重视。其中有一项最受当代大学生感兴趣的便是机器人格斗，机器人格斗具有竞技性和观赏性。但现在机器人格斗大部分依旧由冲撞、上推、扔举等为主，都比较强硬，这样不但对机器人有极大的损耗而且也增加了电量的消耗。本文从基于太极重心的稳固到太极推手作分析及其解释。并对实战加以分析、讨论其观赏性。

简介：摘要：近年来，随着工程机械技术的发展，对转向系统的性能要求不断提高，其中全液压转向系统获得了较为广泛的应用，作为一种利用液压动力实现转向的系统，它可以借助于全液压转向装置对相应设备进行直接控制。一般来说，转向系统应该具备较强的动力与速度特性，要确保转向速率的稳定。由于全液压转向在实际应用中表现出操作方便、稳定性好、安全性高等特点，因此被广泛的应用于轮式工程车辆中。本文将对轮式工程车辆全液压转向系统的性能进行研究。

简介：摘要:陆上地震勘探的野外施工过程中，经常会遇到表层低降速厚度巨大，在数百米以上的区域，常规的表层调查方法无法准确得出表层结构特点。文章以内蒙古巴丹吉林沙漠地区为例，选取该地区低降速层厚度巨大区域内的单炮资料，根据该单炮资料高速层顶界面的反射信息和折射信息，通过分析直达波、高速层顶界面处的反射波和折射波的传播规律及其时距曲线特征，总结出野外计算低降速层巨厚区域高速层埋深以及表层速度的方法，解决了野外地震施工时无法及时了解这种低降速层巨厚区域表层结构的问题。

简介：摘要：新疆沙漠化现象较为普遍，可治理沙漠化面积较大， 传统的沙漠化治理方式并不能有效解决沙漠化现象，而基于沙漠化本身的沙漠化产业发展则成为新疆沙漠化治理的重要方式。传统的沙漠化治理方式无法有效遏制沙漠化的蔓延，另一方面可以利用且末县沙漠化土地发展沙产业促进农民增收， 提高经济增长活力，但这是个长期过程；且末县沙漠化的逐年恶化，导致土壤肥力流失严重，对农业生产做成了严重影响。因此，新疆且末县的沙漠化治理需要和沙产业发展协同进行。

简介：摘要：沙漠地区因沙质土地松软，行走后地面容易留下足迹，且足迹容易被毁坏，需要快速及时固定提取。同时根据遗留的足迹分析年龄，可以快速锁定嫌疑对象。本文总结了在沙漠地区经常使用的固定体提取足迹和分析年龄的方法，以供参考。

简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：摘要：针对某些爆炸性环境下，需要进行现场事故采集工作，本文提出并设计了一种轮式多信息融合采集机器人，通过激光雷达和惯导模块进行自主导航，配置多种信息采集传感器进行信息采集，并通过图像传输模块和数据传输模块进行信息的传输。其结构做了高规格的防爆设计，具备运动灵活、防爆等级高、信息采集全面等特点，可替代人员进入爆炸性环境中进行作业，降低了危险发生时，人员二次伤亡的风险。

简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：摘要：当前我国的土地沙化非常严重，如何治理沙化是生态发展的首要工作。本文主要介绍防风林和固沙植物资源以及沙漠的自然植被作用，并讨论了可以在高沙，盐碱地地中生长的植物。根据生存环境的不同，沙漠地区的防风固沙植物可分为生长在活动半流动沙丘和固定沙丘中的植物，它共同具有加固沙丘的功能。在一些沙漠地区，水肥条件很差，为了达到恢复植被的目的，有必要结合封山育林，同时为牲畜提供饲料并为生产作业创造良好条件。

简介：摘要：南疆沙漠地区气候干燥,导致部分汗潜手印通过常规方法和配方无法正常显现，结合南疆经济和现实条件，通过改进和调整，选择快速、简单、方便的汗潜手印显现方法。

简介：摘要：如今我国正在快速的发展，人们的日常生活质量也在不断的提高，对各种机械设备的使用要求也越来越高。底盘是拖拉机众多部件中非常重要的一种，可以说底盘的质量能够影响拖拉机的整体质量，因此，一定要重视底盘的质量。本文主要对轮式拖拉机底盘装配质量的提高进行了简要的分析，并且提出了相关的建议，希望能够给相关人士提供借鉴。

简介：摘要：美“沙漠盾牌”军事行动中，中央司令部、中央陆军司令部及其所属部队的军队律师，在制定交战规则、保障军事行动、服务作战官兵等方面发挥了重要作用，体现了典型的“为部队军事行动提供法律保障”。

简介：摘要

简介：摘要：本文就覆冰导线产生舞动的原因以及防止输电导线产生舞动的措施两个方面进行探讨，但是探讨的结果发现，输电导线不仅仅是关系着电力系统的运行，更关系到整个民生，因此对于输电导线中存在的严重问题就必须解决。在实际操作中更应该从覆冰导线的舞动预防开始，做好地域数据分析、做好前期防舞动装置，这样才能从根本上最便捷的避免舞动的产生。