简介:针对传统基于g信息的粗对准的捷联惯导系统中,受传感器噪声的影响,存在效视运动无法提取和双向量共线的缺点,提出了一种基于改良Kalman滤波的参数辨识粗对准方法。该方法通过构建视在重力在初始载体系中的映射模型,利用改良Kalman滤波进行模型参数辨识,然后通过识别参数重新构建视在重力在初始载体系中的映射,解决了由于传感器噪声导致有效视运动无法正常提取的缺点。利用识别参数具有随估计次数增多得到优化的特点,构造初始时刻和最终时刻向量,避免双向量共线问题。利用改良Kalman滤波算法的自适应特点,优化参数识别精度与速度。转台实验表明,采用改良Kalman滤波方法航向对准精度为-0.0414°,标准差为0.041°,而传统RLS方法得到的航向精度为-0.0738°,标准差为0.128°。由此可知,本文提出的方法性能更优。
简介:摘要随着电力系统的迅速发展和各种非线性电气设备的大量接入,电力系统的谐波问题日趋严重。目前,电压等级的变电站已普遍采用电容式电压互感器(CVT),但国家标准明确规定,电容式电压互感器不能用于谐波测量。深入研究CVT的谐波传递特性和测量误差,对于全面掌握CVT的谐波特性,并在此基础上寻求合适的测量误差减小方法等都具有重要意义。
简介:摘要:电能表是当前能源行业效益计算的主要数据来源,由于动力系统中产生的谐波传动影响了电能计算的准确度,从而造成了计算结果不正确,给企业计费效益和运营决策造成了偏差,并最终降低能源行业的整体效益。所以,对当前系统的和谐管理有着一定重要性。深入研究和剖析了谐波对电能测量的影响有着很大的现实意义。首先,剖析了谐波所产生的因素和影响,并从测量方法和设备的视角把谐波影响因素运用于电能计量中,谐波有功功率的测量精度主要取决于采样速度。而谐波有功功率的测量精度不但取决于采样速度,还取决于计算中包含的周期数和特征周期。但随着持续时间的延长,在稳定谐波传动下的有效性能误差逐渐接近于零。关键词:谐波,间谐波,电能,计量,现状分析.
简介:摘要谐波是指在交流电路中与工频基波频率不同的波。现代电网中,由于一些非线性负载的使用(如整流器、变频器等),导致了谐波的产生。谐波作为一种能量污染,会导致电机发热产生故障、电力保护误动作、通讯设备受干扰等异常,甚至影响设备的有功输出,此外谐波对常用仪表、计算机、家用电器等的影响也很大,容易引发事故,因此谐波治理显得尤为重要。但由于我国目前对谐波源的管理并未十分到位,没有相关法律予以约束,谐波治理仍存在空白区,加之消除非线性设备的谐波所需成本较高,导致谐波污染治理工作任重道远。当前,解决谐波问题的途径主要是提高系统电压等级、加大系统的短路容量、增加变流装置的脉动数等常规办法,并未从谐波源处入手,以致治理成果甚微。2014年,国网山东昌乐县供电公司营丘供电所成功处理了一起因谐波污染而引发的设备频繁烧损事件,可以作为谐波治理的一种借鉴。
简介:摘要:本论文将提出一种电力系统电网的电流总谐波畸变简易计算方法。通过对简易计算方法和软件分析结果的对比,可以在项目初期缺少数据的情况下为电气变频器选型提供力提供合理有效的解决方案。