简介:教育跟踪是指学校积极地通过各种有效的方法与途径,针对其目标对象——学生,以获取大量的有用信息、维护学校和学生的切身利益为基础而开展的全面调查、分析、评价和反馈等如影随形的人才质量管理活动。它不同于教育测量、教育评价和质量监控,有着自己的基本特征:以学生发展为目标、具有独特的体系以及为毕业生后续教育开辟了空间。提出这一概念是基于市场理论的考虑,更是依据教育的本质、教育主体的性质和教育体制改革等方面因素。它不仅能够帮助改善学校教育质量,有利解决我国目前教育领域中教育结构体系所存在的问题;而且也是社会和学校良性互动的需要,解决毕业生精神补给和就业问题的有效途径。目前,教育跟踪实施过程中需要重点建立和完善各类毕业生的信息数据库、合理动态的跟踪考察制度以及毕业生的再教育制度等。
简介:针对超声组织谐波成像中基谐波分离的问题,提出一种基于二阶volterra滤波器的超声组织谐波的提取方法。在谐波提取过程中,利用RLS算法估计SVF的系数,然后利用估计的二次成分成像。与传统谐波分离方法—带通滤波相比,该方法能更好地提取谐波。结果表明,这种方法能有效提取谐波,所提取的信号的动态范围更大,图像梯度幅度累加和更高,性能优于传统的谐波提取方法。
简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.