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简介：基于翼伞系统归航轨迹的特点,采用Serret-Frenet坐标系表示距离"平衡"轨迹的偏差,得到线性时不变的误差运动方程.由此误差方程可以得到控制量与轨迹偏差之间的传递函数,直接进行轨迹控制器的设计.对于控制器输入所需的轨迹偏差和偏差率可以采用解析的方法近似求解,极大地简化了计算.整个设计流程简单明了,采用PD控制器进行轨迹跟踪的算例表明此套方法的有效性.

简介：摘要：在所有采用多边法的四路激光跟踪三维位置测定装置中,猫眼逆反射器的光学误差是影响其自标定和坐标测定准确性的最主要原因。对猫眼逆反射器的光学误差进行了研究与计算,阐述了计算原则、检测设备和相关的数据处理技术。实测结果显示,所测猫眼的最大光学误差仅为四Hm。

简介：在曲线的极坐标方程这一节教学内容结束后,几个学生用几何画板作出极坐标系中的几个方程图像（如图1）,并兴奋地告诉了笔者他们的发现：对于极坐标方程ρ=sin（κθ）（κ∈N~＊）,当变量θ的系数为奇数时,花瓣的叶数正好等于系数,当变量θ的系数为偶数时,花瓣的叶数是系数的2倍.为什么会这样呢？笔者借助几何画板进行一番探究与思考,发现了一些有趣的结论,现整理出来,与读者朋友们分享.

简介：知心姐姐：你好，第一次给你写信，呵呵！我读初三了，每天很晚才放学。我是个女孩，爸妈有点担心我，所以他们有时候就会来接我。这没什么，关键是，他们竟然跟踪我！我很讨厌这种行为，他们却说中介想看看我在干吗，

简介：一条横轴与一条纵轴相交．构成一个坐标系．这坐标系中的任何一个点便是坐标．世界就是一个坐标系，而人生，则是位于其中任意一点的坐标．

简介：天气预报活动，是我们幼儿园每个班级环境布置必做的内容，而且也是幼儿晨间谈话活动的一项内容。可以让幼儿事先通过各种渠道获得天气的信息，感受天气变化，了解天气与人们生活的关系，让幼儿了解科学就在身边，培养他们学科学、爱科学、懂生活的良好习惯。

简介：夜间发光时钟:夜间发光时钟是应用光电技术与传统时钟相结合的新型时钟,该时钟能在夜间自动发光,从而改变了传统指针式时钟夜间看不见的缺点。夜间发光时钟的主要特点:在钟盘四周装有黄色指示灯,时针末端装有红色指示灯,分针末端装有绿色指示灯。用光电传感器检测光线,当检测到夜间时,通过控制电路使黄色指示灯发光,红色和绿色指示灯闪烁,当检测到白天时,指示灯全熄灭,中小型夜间发光时钟电路成本为２５元,电池使用寿命为１年。大型夜间发光时钟使用市电。市场预测:我国年产数千万只机械闹钟、摆钟,如果厂家使用夜间发光时钟技术,其产品的市场占有率和利润率必将大大提高。原材料:电子元件（小型钟元件成本２５元,大型钟元件成本４０元）。产品年产量:１５万台／人／年。第二代健身脚盆:本产品是人们日常生活中不可缺少的保健用品,日常生活中的脚盆一般只能把脚洗净,仅仅是清洁的作用,而本发明第二代“脚盆”具备保健功能,人们无需挤时间耗体力去保健,更不必说“坚持”,只要每天一边洗脚,在指定的时间内就对脚进行保健了,也起到对人体全身的保健作用,从而达到预防治疗疾病的最终目的。本产品可促进全身血液循环,协调脏腑,平衡阴阳,可提高机体的抵抗能力,增强体质,长期...

简介：

简介：通过向量在基下的坐标来统一认识点在二维的笛氏直角坐标系、仿射坐标系和射影坐标系下的坐标,从而体现代数和几何的密切联系及代数的高度的抽象性.

简介：摘要随着我国城市化进程不断加快，建筑行业在我国迎来了快速发展时期。建筑工程行业在我国隶属于传统行业，在长期发展中该行业的技术水平不断提高。在建筑工程测量中，已经从传统的人工测量转变成坐标系和坐标转换测量，大大提高了测量准确率及测量精度，已经成为现代建筑工程测量的一大趋势。本文重点以现代建筑工程测量为出发点，浅析几种常用的集中坐标系与坐标转换。

简介：公路、铁路等带状线形工程中，点位的坐标与里程、偏距具有一定的对应关系。已知里程和偏距可以计算坐标，但是在很多情况下需要根据坐标反算里程和偏距，如中线定测过程中遇到的地形、地物加桩，需现场确定出位于中线上的特征点，在公路整治以及隧道工程中也经常会遇到类似的情况。针对这些情况重点探讨了里程、偏距线形坐标与工程坐标的转换，并给出了计算示例，证明了其可行性。

简介：雨果的《巴黎圣母院》是一部恢弘的大著。其重要标志,是他把现实主义的真、人道主义的善和浪漫主义的美都熔为一炉,呈一种博大繁复的气象。其中人道主义是它突兀的亮色,其表现就在于以贵族的情怀立身,却以平民的视角审视,便把人类在典型生存环境中的人性状况揭示得深刻而真实了;因为,饥饿、病痛和贫穷等“人间性”的环境，才是人性孕育和生成的真实土壤，厅堂楼阁、

简介：能在建立的直角坐标系中描述物体的位置，感受图形变换后点的坐标的变化．例如图。5月30日。某省4艘渔船在回港途中，突遭9级强风。船上共35名船员遇险。岛上边防战士接到命令后立即出发，

简介：

简介：吉吉·布冯回来了,和尤文图斯一起。这是两个不同性质但同样强大的个体。每个行业都有自己的规则与标准,如果说尤文不能只手遮意甲之天,乃是体制与法律的宿命结果,那么在2006年登上世界足坛之巅的布冯成为门将职场的行业坐标,则是个人付出的回报与实力的完美体现。事实上,自2002年世界杯后卡恩走下巅峰至今,在这个小小的7.32M×2.44M区域内,布冯是当之无愧的王者。兵荒马乱的年头,竖子沉沦,英雄世出。2006年,意大利足坛的混乱打击了意甲,却成全了国家队。作为世界杯冠军队的主力门将,布冯手中的大力神杯已经彰显了他第一门将的身份,而雅辛奖和IFFHS年度最佳的荣誉则让此后浅游意乙池底的真龙吟声响彻云霄。新赛季,尤文与布冯一起面临着命运的三岔口,一个赛季的"重生劫"洗礼后,他们都得无奈地选择,是重获新生,还是活在重重的阴影之下?接着的一年里,他们必须给出答案。

简介：摘要：在相关测量工程中，会遇到不同坐标系间坐标转换的问题，虽然我国已经正式实施2000国家大地坐标系，但在实际应用的过程中，依旧会出现1954北京坐标系和1980西安坐标系空间点坐标，针对这些多种坐标并行、混用的现象，如何实现高精度、无损转化为2000国家大地坐标系，是当前测量工作中需要重点探讨的问题，基于此，本文就2000国家大地坐标系的坐标转换进行深入探讨，从而为测量工程提供必要的参考借鉴。

简介：海浮山公园是朐城最大的广场,不等夜幕降临,这里就聚集了太多的男男女女。我坐在凉亭的一角,眼睛死死盯着一对跳交谊舞的男女。男的魁梧高大,女的风姿绰约,像极了一对夫妻,每一个动作都那么默契,他们此时正配合着音响的咆哮而翩翩起舞,优美的舞姿不时迎来观众的喝彩。我已经跟踪他们很久了.

简介：一黄莹以她一贯的昂首挺胸的姿态走进富豪大厦。她身材丰盈,步态优美。周围的喧闹似乎一下子变得安静了,拥挤的人群似乎也一下子全部消失了。她就像是从楼外夜空中扑进来的一道亮光,每个人都不无惊讶地望着她。她却丝毫没有察觉大厅里的微妙变化,径直向电梯走去,高跟鞋在大理石地面上踩出一串清脆的足音。几天来,我一直跟踪着这个女人。我已经许多次看着她在我前面美妙地走着,但每次看到,我还是会漾起丝丝激动。"她是个完美的女人。"尽管作为一名职业跟踪者,