简介:为了抑制滑移现象,我们已经提出了基于干扰观测器的防滑再粘着控制系统,而且我们确认这系统驱动器具有高附着力的的利用率。但是,这种系统没有考虑实际电力机车转向架的振动现象,切向力的大小受转向架振动的影响。因此,驱动控制系统不能确定适当的电机转矩作为参考,有时甚至减少粘附力的利用率。本文考虑转向架系统的谐振频率提出了一种新的基于干扰观测器的防滑再粘着控制系统。为了证明了该方法的有效性提出了防滑再粘着控制系统,本文证实了利用数值模拟了该系统的有效性。本文通过使用具有无线传感器矢量控制系统4M1C动力车模型数值仿真模拟显示结果。作为结果,建议扰动观测是有效的振动估计抑制切向力。数值模拟结果指出,拟议的附着力控制方法具有良好的加速性能。
简介:规训教学是教育教学领域里发生的以“规训”为主要表征的教学形态,具有三大特点:普遍的支配性霸权、突出的工具意识和功能、显在的“蓝本”课程内容观。规训教学以其对自身和学生的负面影响使其遭遇内在性危机:教学沦为制“器”工具,失去灵性和人性;压抑学生的精神和生命自由;窒息学生的个性和创造性。由规训走向对话,是新的教学本质观的内在要求,对话教学以其独有的对话品性对规训教学提出挑战。教学实现由规训到对话的转变,要做到:弘扬追根朔源的“思”之精神,鼓励学生大胆言说;激活课程内容的文本“活”性,确立师生与文本的交往和对话本质;基于师生的真实交往,构建心心相印的生存关系。