简介:摘要对BLDCM进行控制的关键就是如何精确估计转子位置,其中反电势算法是应用最广泛的转子位置估计方法。本文在此基础上提出一种全新的反电势逻辑检测及判断电路,以高性能AD芯片、单片机、可编程逻辑器件(FPGA)作为换相控制系统,采用数字信号处理的方式控制电机换相。重点分析了传统换相控制中偏离“最佳换相逻辑”的原因,并提出了相应的补偿方法。根据设计的BLDCM数学模型,利用XilinxSystemGenerator/SIMLINK工具,采用PWM闭环调速的方法,对BLDCM的换相和调速环节进行建模,通过仿真实验证明具有很好的换相功能。
简介:摘要目的探讨股骨转子间骨折内固定手术过程中螺旋刀片的不同位置对手术疗效的影响。方法对2010年12月-2016年12月我院收治的132例股骨转子间各种患者进行回顾性研究,其中73例在C臂机透视下采取螺旋刀片均位于正侧位片的中心,59例在正位片上位于股骨颈中下1/3处,侧位片在中心。结果在术后3-5年的长期随访过程中记录骨折愈合时间、手术相关并发症、髋关节功能情况等。采用Harris评分标准,两组的优良率为97.49%和95%,差异不具备统计学意义。结论螺旋刀片的位置在股骨颈中下1/3和股骨颈的正中,对股骨转子间骨折采用PFNA治疗效果没有差异,临床工作时都可以采用。
简介:教学内容人教版《义务教育课程标准实验教科书·数学五年级上册第19页、第20页例1、例2及课后相关练习。教学目标1.利用学生已有的知识经验,掌握用数对表示具体情境中物体位置的方法,感受数与符号描述客观世界的简洁性和有序性。2.能在方格纸上用数对确定物体的位置,渗透数形结合、一一对应的数学思想,培养空间观念。3.体会数学知识间是相互联系的,感受数学的价值。
简介:如果你一直向上看,就会觉得自己一直在下面;如果你一直向下看,就会觉得自己一直在上面。如果一直觉得自己在后面,那么你肯定是一直在向前看;如果一直觉得自己在前面,那么你肯定是一直在向后看。目光决定不了位置,但位置却永远因为目光而不同。关键是,即使我们处于一个确定的位置上,目光却仍然可以投往任何一个方向。只要我们安心于自己的位置,那么周围的一切就会以我们为中心,或是离我们而去,或是冲我们而来,或是绕着我们旋转,或是对着我们静默;如果我们惶惶不可终日,始终感到没有一个合适的位置,那么周围的一切就都会变成主人,我们得跑前跑后地侍候着,我们得忽左忽右地奉承着,我们得上蹿下跳地迎合着,我们得内揣外度地恭维着。珠穆朗玛峰在攀登者心中的形象并非它的位置,而是它的高度。只要是金子,放在哪里,哪里就是金子的位置。伟大的人,总是位置在选择他;平庸的人,才东张西望地选择位置。位置本身其实并没有多少差别,但不同位置上的人在审视同一个物体时却往往会有不同的印象。在演员的位置上时,就要学会表演;在观众的位置上时,就要学会欣赏。社会是个大舞台,而我们却总是分不清我们到底是在表演还是在欣赏。或许,生活本来就是要我们以观众的心态去表演,以演员的心...