简介:空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术具有线性范围宽、高次谐波少、易于数字实现等特点。基于转子磁场定向控制算法以及空间电压矢量脉宽调制技术使得永磁同步电机能够获得和直流电机媲美的性能。本文分析了永磁同步电机的数学模型,建立了转子磁场定向矢量控制的系统模型,并在MATLAB/Simulink环境下对控制系统进行了仿真实现。仿真结果符合电机实际运行特性,为实际控制系统的设计提供了理论依据。
简介:ANonlinearTrackingControllerforaHapticInterfaceSteer-by-WireSystems.AproposaloftheindoorinfraredwirelessLANsystemusinginfraredwirelessrepeater,Analysisofdynamiccharacteristicsofusingsquarepressurewavetheoryandsystemidentification,Analysisofsteady-stateperformanceforcross-directionalcontrol,Calculatewellborestability,direction.
简介:高速永磁电机可与负载直接相连,省去了传统的机械增速装置,在工业应用与航空航天等领域得到越来越多的应用。传统高速永磁电机采用内转子结构,为避免永磁体受高速旋转带来的拉应力需要采取特殊的保护措施,由此带来永磁体用量大、气隙磁密偏低、涡流损耗严重等突出问题。高速外永磁转子结构电机则可避免上述问题。本文基于一台3kW、20000r/min的高速外永磁转子爪极电机,对高速外转子爪极电机的电磁方案进行了设计与分析,利用有限元软件验证了电磁设计的合理性;针对高速永磁电机损耗密度大、散热困难等问题,本文设计了轴内水冷系统并建立了三维有限元模型,利用流-固耦合法对电机的温度分布进行了详细分析,最后加工了一台样机,并通过实验验证了本文理论分析的正确性。