简介:研究了Hammerstein模型的辨识问题,并考虑了多输入多输出(MIMO)情况.提出一种混合神经网络辨识模型,该模型由一个多层前馈神经网络(MFNN)与一个线性神经网络(LNN)串联而成.给出了一个反向传播(BP)算法同步训练该混合神经网络的权值和阈值.仿真结果表明了该方法的有效性.
简介:摘要:锂电池内部工作是一个复杂的化学反应,本课题对锂电池进行参数辨识和建立等效模型,在Thevenin模型基础上增加了一组代表电池极化反应过程的RC回路,该模型能够更好地表征锂电池在充放电过程中的动态性。二阶RC模型与其他等效模型相比能够更为精确的表征锂电池的动态响应特性,与高阶模型相比在精确度上没有明显差异,但辨识参数较少,运算量也较小,是该模型的优点。针对锂电池参数辨识,进行HPPC测试。根据辨识数据建立的模型,仿真结果与实验数据的误差小于6.2%,使其更逼近电池的物理特性为电池建模提供参考,说明模型有效且易用。
简介:对驾驶行为的危险状态进行动态辨识并提前预警是防止交通事故发生的重要手段。提出一种基于Kohonen神经网络和支持向量机(SVM)的驾驶行为险态动态辨识方法。基于国内外相关研究,选取油门、方向盘转角、刹车、离合、X轴速度、Y轴速度、X轴加速度、Y轴加速度、发动机转速作为驾驶行为状态指标。应用Kohonen神经网络对9个指标组成的向量进行非监督聚类。用聚类结果组成的时间序列表示驾驶员行为指标的动态变化特征并以此作为输入,通过训练SVM实现驾驶行为险态辨识,解决了高维指标数据监督聚类困难和险态识别的静态性问题。最后,采用驾驶模拟器进行试验设计,对方法的有效性进行验证。以8个危险场景作为诱发驾驶行为险态出现的刺激,10个被试共产生8400组识别序列,选取600组标识为险态的时间序列进行验证。结果表明:该模型的驾驶行为险态识别正确率为82.22%。不同被试的正确率差异控制在6%以下,表明此模型具备一定的泛化能力。
简介:在原有研究的基础上,针对实验数据观测点疏密分布均匀或不均匀的工程实际情况,分别运用全局准则和局部准则,研究最小概率DWO非线性辨识方法中的带宽选择关键问题,提出了校正AIC准则和LCV准则两种不同的带宽选择方法,并将这些方法应用于四频差动激光陀螺的温度误差模型辨识中,比较和验证了这些方法的正确性和适应性。研究结果表明:①对于"分布均匀"的情况,宜采用校正AIC准则;②对于"分布不均匀"的情况,宜采用LCV准则;③形成了自动带宽选择算法。总之,这些方法为解决"带宽选择"问题提供了有效途径,从而进一步提高了最小概率DWO方法的工程应用价值。
简介:闭环辨识已经发展了近30年,许多辨识方法已经得到了成功的发展,而将子空间矩阵辨识方法应用到闭环系统中来。也引起了众多学者的关注。1996年和在开环辨识方法的基础上提出了闭环子空间方法,2004年闭环子空间的改进方法被提出这期间其他一些子空间的辨识算法也相继被提出来,如2002年基于主元分析的子空间辨识,2005年基于正交分解的子空间辨识等。上述这些方法辨识的结果都是离散状态空间模型,加上工业现场更多情况含有色噪声,而且更多采用连续传递函数模型,故本文在正交子空间辨识系统状态空间的基础上,研究闭环情况下控制器与过程模型的连续传递函数辨识,并且将原白噪声干扰扩展为有色噪声干扰,使本方法更便于实际应用。
简介:摘要院借用人因事故树对煤矿人因事故的致因进行分析,辨识出几种重要的人误影响因素,进行汇总。再结合HRA思想和贝叶斯网络进行模型构建,确定各个因素的条件概率,从HRA数据库中提取所需的概率值填充,得到先验分布和后验分布,从而对结构模型有了良好的定性和定量分析,当有新节点加入时也可依据公式进行补充,具有良好的拓展性。
简介:为减小温度对导航精度的影响,实现系统级的温度补偿,在实验中采用静态条件下的标定方法;基于激光陀螺捷联惯性系统的误差模型方程,用广义逆算法顺利分离求得陀螺各零偏及标度因数值;根据以往温度误差模型的结构特点,运用渐近辨识方法(ASYM)中的最终输出误差准则(FOE)对温度误差模型中非线性部分的阶次进行准确的计算,确定了合理的温度误差模型结构。为了解决用最小二乘法辨识模型结构的系数时,信息矩阵求逆容易溢出的问题,采用了自适应的岭估计算法确定陀螺零偏温度误差模型的系数,实现了系统级的温度误差建模。所得到的温度误差模型补偿效果比定阶前明显提高。