简介：车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。

简介：摘要重型肝炎，指的是在短时间内肝细胞大量坏死，出现了严重的代谢紊乱及毒性物质聚积，毒性物质反过来对肝细胞再生和功能恢复产生影响，形成恶性循环。人工肝支持系统（ALSS）为一种治疗重型肝炎、肝衰竭的极为重要的方法。血浆置换毕竟为一种创伤性治疗措施,不可避免地可能会出现各种并发症甚至造成死亡，患者及其家属对人工肝治疗重型肝炎的情况不太了解，治疗费用较高，患者容易出现抑郁、怀疑、焦虑、恐惧等不良心理反应。良好的护理干预可有效减轻患者的心理负担、减少或者避免出现并发症、提高治疗效果。因此，做好护理工作对于重型肝炎患者的人工肝治疗显得尤为重要。

简介：摘要本文简析并阐述了地铁车辆的维修模式，并且就地铁车辆段使用何种车辆维修模式最适合给出了意见；笔者希望抛砖引玉，让更多的有识之士参与到该课题的讨论中来，从而保证地铁车辆段的设计能够达到最佳效果。

简介：摘要针对成人麻疹的病情及并发症，总结针对性的护理措施，并作好高热、皮疹、口腔和眼睛的护理，。严格执行消毒隔离，加强卫生宣教，控制传染源，切断传播途径，减少麻疹病传播。在护理过程中精心的临床观察、对症护理和心理护理，可提高治愈率，减少并发症的发生。

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简介：摘要目的重型颅脑损伤病人的重要特点，预防措施我们首先采用的是静脉输液，以了防止静脉炎的发生，减少患者静脉损伤的程度。方法护理人员应该为病人制定一个预防静脉损伤的措施，在静脉输液时护理人员应有效的选择一个好的静脉去给患者进行穿刺。合理的给患者使用脱水剂跟营养液，要对看护人员进行有关护理工作的知识宣教。结果在给患者进行静脉穿刺之后，要实施一定的有效预防措施，对于重型颅脑损伤的患者，静脉的损伤明显的减少了许多。结论对于静脉损伤要有针对性的预防措施定制计划，护理工作者要有效的减少患者静脉损伤的发生，以提高我们护理人员的护理质量。以免发生不必要的医疗纠葛。

简介：摘要在社会经济飞速发展过程中，钢结构形式逐渐取代了过去的混凝土排架或框架形式，这是因为钢结构形式具有一系列的优势，但是在具体实践中，还有诸多的问题需要注意。本文以某重型钢结构厂房为例，对厂房设计中的结构、典型节点等重要内容进行了分析。

简介：摘要运营车辆能否得到及时高效的维护，直接关系着其能否在运营中将其性能全面的发挥。所以作为运营班线车辆的运维人员，必须在日常使用中切实加强对其的维护和保养。尤其是在分析诸多交通安全事故的实践来看，很大一大根源就在于其常规性的维护和保养工作不到位所导致。而运营车辆由于工作强度较大，与一般的车辆保养存在较大的差别，所以切实加强运营车辆的维护和保养，在车辆行驶安全中的作用日渐凸显出来，车辆的维护与保养是否到位一定程度上关系到人的生命安危。本文正是基于这个背景，对车辆维护与保养的实际意义进行分析，并对车辆维护与保养的相关措施进行探讨。

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简介：针对目前国内重型数控机床生产制造企业生产系统效率较低，且物流周转量较大等问题，文章通过分析重型数控机床各生产单元间的物流联系，同时结合实践工作经验，给出一种适合重型数控机床生产系统组织架构的解决方案。

简介：城乡道路交叉口由于支路车流量很少,没有交通信号控制,但是支路车辆情况复杂,车辆驾驶人安全意识淡薄,往往随意进入主路,给主路正常行驶的车辆带来很大的安全隐患。通过在支路设置车辆检测器,实时传给主路显示终端,增加主路车辆驾驶人的＂视距＂,能够采取适当措施,提前避让。主路车辆驾驶人对支路路况的可视,可以大大减少道路交叉口交通事故的发生。

简介：摘要胎盘早剥是妊娠晚期一种严重的并发症，发病急、病情进展快，其发生率为0.46%～2.1%，围产儿死亡率为25%1。若处理不当导致母婴严重并发症，甚至危及母婴生命2。早期观察，正确处理及护理是降低母婴并发症及死亡率的关键3。现对我院近5年诊治的25例重型胎盘早剥患者的观察及护理进行回顾性分析。

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简介：摘要目的探讨重型颅脑损伤急诊手术的麻醉方法.方法选取我院２０１１年６月~２０１３年６月收治的重型颅脑损伤急诊手术患者１１２例,按照随机数字表法将选取病例分为观察组和对照组,其中随机数字是偶数者为观察组,奇数者为对照组,每组５６例.两组患者术前均予以同样的麻醉诱导,观察组予以丙泊酚静脉维持麻醉,而对照组予以异氟烷吸入维持麻醉.比较两组患者的循环情况以及麻醉效果.结果两组患者在手术过程中,收缩压、舒张压、心率等血流动力学指标无明显差异(P＞０．０５);两组患者相比,观察组的致残率、病死率、并发症发生率明显低于对照组(P＜０．０５).结论对于重型颅脑损伤患者,丙泊酚静脉维持麻醉明显优于异氟烷吸入维持麻醉,值得在临床上推广.关键词重型颅脑损伤;急诊手术;丙泊酚;异氟烷;麻醉TheClinicalObservationofAnesthesiaforSevereBrainInjuryduringEmergencyOperationAbstractObjectiveToresearchanesthesiafortheseverebraininjuryduringemergencysurgery．Methodschoose１１２casesweretreatedwithemergencysurＧgeryforseveretraumaticbraininjuryinourhospitalduringJune２０１１andJune２０１３,accordingtoarandomnumbertable,dividedpatientsintotheobservationgroupandthecontrolgroup,therandomnumberisevenasthecontrolgroup,oddastheobservationgroup,eachgrouphas５６cases．Everypatientsweregiventhesamepreoperativeanesthesia,theobservationgroupwasgivenpropofoltomaintainanesthesia,andcontrolgroupwasgivenisofluranetomaintainanesthesia．ComＧparethecirculationofpatientsandtheeffectoftwogroups．Resultsthedifferenceofsystolicbloodpressure,diastolicbloodpressure,heartrateofpatientsoftwogroupsduringsurgerywasnotsignificant(P＞０．０５);Comparingpatientsoftwogroups,thedisability,mortality,andtheincidenceofcomplicationsofobservationgroupwassignificantlylowerthanthecontrolgroup(P＜０．０５)．ConclusionForpatientswithseveretraumaticbraininjury,PropofolintravenousanesthesiawassigＧnificanKtleyybweotrtedrsthanisofluraneinhalationanesthesia,itisworthinpromotinginclinicalpractice．severebraininjury;emergencysurgery;propofol;isoflurane;anesthesia．中图分类号R６１４文献标识码B文章编号１００８－６３１５(２０１５)１２－０５２８－０２

简介：摘要从亚低温治疗颅脑颅脑损伤起源、研究结果争议、降温监护、复温监护、并发症监护进行综述，总结亚低温治疗重型颅脑损伤监护技术进展，对亚低温治疗及监护进行展望。

简介：摘要文章结合防火标准DIN5510、BS6853，从地铁车辆材料、结构及防火辅助措施三方面进行了防火安全设计说明。