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  • 简介:放弃了Luenberger状态估计理论对系统完全可观测性的要求,提出了一般线性离散系统状态估计的方法。对于j=i,i-1,给出了系统完全(i,j,Ti)可重构这一新概念的充要条件。

  • 标签: 状态估计 可重构性 离散系统 时变系统
  • 简介:讨论了离散系统的输出反馈保成本控制问题,根据线性矩阵不等式(LMI)方法得到动态输出反馈控制律存在的充要条件,由LMI的解给出了该控制律的设计方法,同时使得对所允许的不确定性参数闭环系统稳定,且使得其性能指标不大于某个给定的上界。最后给出了该控制律的算法。

  • 标签: 离散系统 保成本控制 闭环极点约束 动态输出反馈
  • 简介:离散系统稳定性的判据与应用是《信号与系统》课程中的一个重要且较难掌握的问题,本文总结归纳出三种常用来判断离散系统稳定性的方法。

  • 标签: 离散系统 稳定性 判据与应用
  • 简介:通过对一类离散系统的迭代学习控制问题的讨论提出了一种新的迭代学习控制算法,证明了新算法的收敛性。该算法与目前的算法具有完全不同的形式,可通过调节参数提高算法的收敛速度。

  • 标签: 离散系统 迭代学习控制 收敛性
  • 简介:摘要综合已给数据,使用最小二乘法,非线性拟合的方法,建立非线性回归模型,描述离散系统的非线性行为函数,并利用傅里叶变换,研究系统非线性行为的优化并分析模型的鲁棒性。

  • 标签: 无线通信系统 最小二乘法 非线性拟合 傅里叶变换
  • 简介:研究了一类含不确定参数线性离散系统的鲁棒H∞特性,其中系统的不确定参数满足范数有界条件。文章所讨论的系统可以看作是在状态和输入上均有不确定参数的线性离散系统。给定H性能指标,采用线性阵不等式方法,得到了系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,同时利用线性阵不等式给出了不确定参数容许范围的计算方法。

  • 标签: 线性离散系统 鲁棒H∞ 特性 线性矩阵不等
  • 简介:GPSS是一种应用于离散系统仿真的专用语言,在管理系统定量化决策分析中广为应用。本文基于已有工作,对先前开发的GPSS/JAVA做了进一步的改进和完善,简要介绍了改进后系统的性能和特点,对系统新的结构组织以及设计思想进行了比较详尽的阐述,最后用新的系统对一个公交车站进行了模拟,从而展示了改进以后系统的风格和特点。

  • 标签: 离散系统仿真 系统仿真 GPSS 仿真语言
  • 简介:在控制理论和控制工程中,镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统,很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统,我们构造了一些控制器,这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

  • 标签: 分离变量 非线性离散系统 镇定控制器 状态反馈控制
  • 简介:本文推证了基于线性二次型性能指标的离散系统的最优控制u(k)和反馈增益矩阵G(k)的形式及其性质,讨论了黎卡蒂(Riccati)方程的解,指出了应用递推法和迭代法相结合是精确,快速求解Riccati方程解的一种有效方法,。

  • 标签: 离散系统 最优控制 线性二次型 RICCATI方程 黎卡蒂方程 递推法
  • 简介:提出并研究具有反馈控制变量和Holling-Ⅱ类功能性反应的修正Leslie-Gower离散捕食系统的持久性问题,通过运用差分不等式得到了一组保证该系统持久的充分性条件.该结果表明反馈控制变量不会影响系统的持久性从而改进了已有的结果.数值模拟显示了本文结果的可行性.

  • 标签: 持久性 离散 修正Leslie-Gower 反馈控制 时滞
  • 简介:非线性动力学广泛应用于生物、物理、化学和经济领域中。文章基于正交逼近和离散分岔理论,通过数学分析的方法,对一类随机离散动力系统的动力学行为进行分析,得出随机参数能够诱发系统发生Fild分岔和Fold分岔,随着随机强度的增大,系统拓扑结构会发生变化,分岔点由随机强度和随机变量标准差决定的结果,并通过数值模拟验证了分岔分析。

  • 标签: 随机离散系统 正交逼近 随机强度 分岔
  • 简介:基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.

  • 标签: 随机微分博弈 Markov跳变线性系统 H∞棒控制
  • 简介:在近几年的高考数学(理科)试卷中,离散随机变量(以下简称为随机变量)的分布列、数学期望和方差几乎成为必考内容,大多数省市的试卷中是解答题,有的试卷中虽是选择题或填空题,但小题(分值少)不小(难度可不小).综观这些试题,都是以实际问题为载体,全面考查随机变量及其分布列、期望和方差的意义,相应概率的计算,以及相关的诸多数学思想和方法(如分类整合、函数与方程、数形结合、模式识别等).但是由于很多试题都能在课本中找到原型,所以复习时要回归课本抓住基础,落实通性提炼通法,进而跳出课本来创新.

  • 标签: 离散型随机变量 复习 导航 数学期望 高考数学 数学思想
  • 简介:提出了一种离散化交通分配模型.模型以离散形式描述一天或高峰期内路网交通流的变化,并考虑了拥挤效应和先入先出原则,利用多层随机概率模型模拟出行者出行选择,实现随机用户平衡分配.最后给出了计算方法.

  • 标签: 随机用户平衡 交通分配 离散时间交通分配
  • 简介:针对噪声同时依赖于状态和控制的It8型离散随机奇异系统,讨论其在有限时域内的非零和博弈问题.首先,讨论了单人博弈问题(离散随机奇异系统最优控制问题),即双人博弈的特殊情形,借鉴连续随机奇异系统的相关研究,利用配方法,得到了离散随机奇异系统单人博弈最优策略存在的充分条件等价于相应的差分方程存在解.在此基础上,通过转换方法,由单人博弈推广到两人博弈,得到了有限时间离散随机奇异系统非零和博弈问题的均衡解.该均衡解存在的充分条件等价于其相应耦合Riccati差分方程存在解,并给出了最优策略及最优值的表达式.

  • 标签: 离散随机奇异系统 非零和博弈 耦合Riccati差分方程