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  • 简介:在对大学物理学习后,很多人对惯性系和非惯性系的理解不够透彻,也不够全面,存在这样的问题主要有两个原因。一方面,课本上给出的概念不全面,主要是依靠实验和生活经验总结作出判断,另一方面,则是人们在生活中很少会应用到惯性系和非惯性系的说法,与生活相脱离,从而导致人们对惯性系和非惯性系理解不清楚。为了能更清楚的理解惯性系与非惯性系的定义,以及它们之间的关系,将重新定义惯性系与非惯性系的概念并教大家作出准确的判断。基于此,对惯性系和非惯性系将做详细的解析。

  • 标签: 惯性系 非惯性系 概念 准确判断
  • 简介:计算非惯性系中单摆的振动周期,一般的方法学生不容易接受.如果先求出非惯性系中单摆的平衡位置和平衡状态下的合力,再使"空间转换",按惯性系列出单摆运动的微分方程,求出周期,效果很好.

  • 标签: 非惯性系 单摆 振动周期 平衡位置 空间转换 微分方程
  • 简介:<正>要描述一个物体的运动,必须选定一个参考系,从理论上讲,参考系的选取可以是任意的,只要使研究的问题方便、简单即可,因为在任何参考系中,物体的位移、速度、加速度等运动学量之间的关系都是相同的。但在应用牛顿运动定律研

  • 标签: 非惯性系 曲线运动 三力平衡 牛顿定律 粘滞阻力 受力图
  • 简介:从质点组相对运动动力学方程出发,考虑每个质点受到的惯性力,推导出非惯性系的动能定理,并在此基础上对机械能守恒进行研究,给出了惯性力为保守力的条件.

  • 标签: 非惯性系 惯性力 动能 机械能守恒定律
  • 简介:惯性力是保守力.在保守力场中,有一种仅由质点的位置决定的能量,称之为势能.势能的增减与保守力做的功密切相关,保守力做了多少正功,质点的势能就减少多少;保守力做了多少负功,质点的势能就增加多少,并且保守力所做的功等于质点初始位置的势能减去末位置的势能.因此在非惯性参考系中,除重力势能外,

  • 标签: 中等教育 物理教学 运动学 匀变速直线运动 非惯性系统 机械能守恒定律
  • 简介:研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明,控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。

  • 标签: TMS320F28335 WIFI MEMS
  • 简介:惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.

  • 标签: INS 误差估计 误差补偿 KALMAN滤波 惯性导航系统
  • 简介:摘要 针对某型惯性导航系统稳定回路调试出现的惯性平台方位环谐振峰值超差故障,对惯性平台进行分析研究,找出影响谐振峰值超差的关键因素并制定措施,从而解决谐振峰值超差问题。

  • 标签: 惯性导航系统,惯性平台,谐振峰值
  • 简介:—本文所述的是由四个单自由度永磁马达液浮陀螺构成的惯性导航系统。它采用方位H调制监控技术及平台游转技术,使常值漂移对系统的影响均变成有界,而随机漂移的影响也受到了适当的抑制。通过分析与仿真证明该系统在长重调周期状况下,精度较高

  • 标签: 游转 惯性导航系统 监控
  • 简介:──本文从矿山测量角度分析了用于矿山井下测量的惯性测量系统的实现要求,其中,定位精度要求在10公里范围内惯性测量系统的相对定位误差(均方根)应达到0.4m~0.8m;对捷联式惯性测量系统的仿真结果表明,陀螺仪常值和随机漂移率为0.01°/h时,选择合适的ZUPT时间,目前的惯性测量系统能够满足井下测量精度要求。

  • 标签: 惯性测量系统 测量精度要求 随机漂移率 定位精度要求 井下测量 捷联式
  • 简介:摘要:随着科技的发展,利用光电伺服系统对目标进行精确的跟踪和控制已成为工业控制、医疗、导航和军队领域的研究重点。因此,构建高性能光能传递服务系统至关重要,并且可以在构建光能传递跟踪服务系统时进行分析,以预测建模错误。传统的基于PID控制器的光能传递跟踪服务器系统的集成受到内部因素和外部环境的影响,导致控制不稳定。为此,研究了光束系统的建模和稳定性,开发了基于神经网络PID控制器的光束系统,从而实现了目标的有效性和稳定性。

  • 标签: 光电跟踪 设备 惯性稳定技术
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  • 简介:有这样一则经典案例:二战时,英国的一位炮兵将军去视察炮兵组的演习,发现一组7个人当中有6个人都有明确的职责,唯独一个士兵从头到尾一动不动.诧异的将军问他是干吗的,他说自己也不知道,再问他的上级,上级的上级,谁都不知道,只知道一个组从来就是7个人.最后将军找到50年前的史料才发现原因.原来,当年的大炮是用马拉的,开炮的时候需要一个人牵着马防止马惊.后来虽然有了汽车,但是这个岗位却依然保留着.

  • 标签: 文化惯性 操作 扭转 经典案例 个人 将军
  • 简介:惯性惯性的应用》一节是初中物理《运动和力》一章中的一个教学重点和难点。由于惯性是一个比较抽象的概念,所以这个概念很难理解和掌握。一部分学生直到初中毕业时解答有关惯性的问题还犯下这样或那样的错误。因此,教师在这一节的教学中要多动脑筋,深思熟虑,采用最佳方案,以得到最好的效果,下边谈一谈我的教学体会。

  • 标签: 牛顿第一定律 惯性概念 演示实验 教学体会 教学重点和难点 教师
  • 简介:在一次中高层安全管理培训课堂上,笔者让学员写一些安全管理过程中遇到的困惑或难以解决的问题,用于互动讨论,学员们写得最多的两个问题是:如何提升员工安全意识、怎样解决习惯性违章,这引起了笔者的思考。回顾自身多年的安全培训及咨询走访的经历,大多数企业管理者是用训斥、罚款来处理违章的员工。笔者认为,习惯性违章并不可怕,可怕的是管理者用习惯性思维来解决习惯性的违章。

  • 标签: 习惯性违章 惯性思维 企业管理者 安全管理 安全培训 管理过程