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  • 简介:研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明,控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。

  • 标签: TMS320F28335 WIFI MEMS
  • 简介:有这样一则经典案例:二战时,英国的一位炮兵将军去视察炮兵组的演习,发现一组7个人当中有6个人都有明确的职责,唯独一个士兵从头到尾一动不动.诧异的将军问他是干吗的,他说自己也不知道,再问他的上级,上级的上级,谁都不知道,只知道一个组从来就是7个人.最后将军找到50年前的史料才发现原因.原来,当年的大炮是用马拉的,开炮的时候需要一个人牵着马防止马惊.后来虽然有了汽车,但是这个岗位却依然保留着.

  • 标签: 文化惯性 操作 扭转 经典案例 个人 将军
  • 简介:女人都爱逛街,却经常为了不会砍价而苦恼。幸亏有同事刘姐,她是大家公认的砍价高手,什么东西经她一番唇枪舌剑、软磨硬泡地砍,价格肯定立降三分。所以同事们出去逛街,都要喊着她一块去。前几天,我和刘姐趁中午休息到附近的小商品市场闲逛。可逛了半天,也没遇到什么合适的东西。正想往回走呢,我突然想起上午主任交代我买复印纸,正好出门了,索性就捎回去。

  • 标签: 习惯性 小商品市场 复印纸 逛街 同事 价格
  • 简介:很多人发现一些上了年纪的人往往更愿意接受他人的帮助,无论是生活起居上的扶助,还是精神心灵上的抚慰,都是如此。他们对于亲人和子女的依赖感很强,甚至形成了某种习惯,如果只是自己,就很难顺利完成一件事情。

  • 标签: 习惯性 健康 生活起居 依赖感
  • 简介:惯性是牛顿第一定律中较难理解的物理概念,有些同学在学习惯性时存在着多种误区,下面列举最常见的几点进行分析。一、误认为惯性可以克服生活中,我们会见到这样的场景:公交车遇到紧急情况突然刹车时,一个人撞到另一个人身上而吵架,一个说这是惯性,没办法,另一个说惯性也可以克服啊。实际上,惯性是一切物体的固有属性,惯性是指物体保持静止状态或匀速直线运动状态不变的性质,惯性是不能克服的。

  • 标签: 牛顿第一定律 固有属性 匀速直线 大时 比速度
  • 简介:春天已经来临,俗话说:“百草回春,百病发作。”春季是疾病的好发季节,对于糖尿病患者来说,春季好比是个险要的“关口”,调摄不当,很容易使血糖升高,病情加重;相反,如果保养得当,高度重视各方面的保健,则能使病情稳定,平安度过“多事之春”。

  • 标签: 糖尿病 春季 习惯性 烦躁 好发季节 血糖升高
  • 简介:摘要习惯性流产一直属于医学上的难题,长期影响着许多家庭的正常生活,只有找出造成习惯性流产的原因才能针对性的做好预防工作。本文主要讨论的就是造成习惯性流产的病因,在具体展开论述的过程中首先对习惯性流产作了简要论述,其次重点论述了造成习惯性流产的病因,最后简单的给出了预防习惯性流产的建议。

  • 标签: 习惯性流产 病因讨论 预防建议
  • 简介:根据煤矿企业安全作业的实际情况,文章浅析了煤矿安全作业习惯性违章现象产生的原因,表现形式,基本特性和预防措施。

  • 标签: 安全作业 三违 习惯性违章
  • 简介:摘要目的探讨腹针治疗习惯性便秘的临床疗效。方法随机筛取于2013年10月到2015年1月于我院接受治疗的便秘患者108例,并依据不同的治疗方法为分组依据,将其随机分为对照组与观察组,每组患者各54例,对照组患者予以果导片口服,1片/次,1次/天;观察组患者予以腹针治疗;疗程结束后比较两组患者临床疗效。结果2个疗程结束后,予以腹针治疗的观察组54例患者治疗总有效率为94.4%;予以果导片口服资料的对照组患者治疗总有效率仅为74.1%;观察组显著高于对照组,两组间数据差异比较存在统计学意义(P<0.05)。结论腹针治疗便秘具有简便、无痛、安全的优点,且疗效确切,可提高患者生活质量,具有积极的临床推广、应用价值。

  • 标签: 腹针 便秘 果导片 临床疗效
  • 简介:摘要目的探讨习惯性流产患者妊娠后饮食护理的要点和效果。方法选取我院自2012年5月-2014年5月间收治的习惯性流产妊娠患者84例作为研究对象,随机将其分成两组即对照组患者42例采用常规饮食护理,观察组患者采用中西医保胎护理措施,对比两组患者的护理效果。结果观察组患者保胎成功率为97.62%,对照组患者的保胎成功率为88.10%,两组数据对比差异具有统计学意义,P<0.05。结论在习惯性流产妊娠患者的饮食护理中加入中西医保胎干预能显著提升保胎的成功率,值得推荐使用。

  • 标签: 习惯性流产 妊娠 饮食护理
  • 简介:摘要目的探讨生物反馈疗法对习惯性便秘的疗效评价。方法我院2012年7月~2013年6月收治的习惯性便秘患者83例随机分为两组;对照组给予福松治疗,治疗组生物反馈训练治疗。结果治疗组治疗后总有效率为73.81%;对照组治疗后总有效率为78.05%;治疗组总有效率与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗组不良反应发生率显著低于对照组,且有统计学差异(P<0.05)。结论生物反馈疗法治疗习惯性便秘能取得与常规药物治疗相似的治疗效果,而不良反应明显少于常规药物治疗,具有重要临床研究价值。

  • 标签: 生物反馈 习惯性便秘 功能性便秘
  • 简介:摘要目的分析并探讨习惯性流产的临床护理方法及其应用效果。方法选取150例习惯性流产患者,依据护理方法的不同将其列入观察组与对照组,每组各为75例。对照组行常规护理,观察组则在对照组基础上应用优质护理。结果两组护理有效率和满意度比较,观察组均显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在习惯性流产患者的护理中应用优质护理可以显著地提高患者的护理有效率和满意度。

  • 标签: 习惯性流产 护理 效果
  • 简介:摘要目的对阿司匹林联合低分子肝素治疗习惯性流产患者的临床效果进行探讨。方法选取2012年8月~2013年8月在我院接受治疗的60例习惯性流产患者作为研究对象,按照住院尾号的偶数将其分为观察组和对照组,各30例,对照组患者单独给予阿司匹林治疗,观察组患者在对照组患者治疗的基础上给予低分子肝素治疗。结果观察组患者的活产率、足月产率显著高于对照组(p<0.05);观察组患者的流产率显著低于对照组(p<0.05);观察组患者的分娩孕周明显长于对照组(p<0.05);观察组患者的抗体清除率明显高于对照组(p<0.05)。结论治疗习惯性流产患者采取阿司匹林联合低分子肝素,能够提高妊娠成功率,整体效果较好,可在临床应用推广。

  • 标签: 习惯性流产 阿司匹林 低分子肝素
  • 简介:摘要目的探讨习惯性流产患者的心理状况及护理干预。方法选择我科30例习惯性流产的患者进行心理调查,分析她们的心理特点并采取护理干预措施。结果习惯性流产的患者情绪高度紧张、焦虑,并伴有躯体症状。结论对习惯性流产的患者采取相应的心理护理,以提高疗效。

  • 标签: 习惯性流产 心理护理 护理干预
  • 简介:目的探讨阿司匹林和低分子肝素用于习惯性流产患者的治疗效果。方法选取2013年1月-2014年1月于鞍山市中心医院就诊的70例习惯性流产患者作为研究对象,按照随机分组原则分为对照组与观察组,每组35例。对照组患者给予阿司匹林进行治疗,观察组患者给予阿司匹林联合低分子肝素治疗,比较2组患者的足月产率、活产率、流产率及分娩孕周。结果观察组患者的足月产率为77.14%、活产率为94.29%、流产率为2.86%;对照组患者的足月产率为54.29%、活产率为71.43%、流产率为22.86%;2组患者的足月产率、活产率、流产率比较,差异具有统计学意义(P〈0.05);观察组患者的分娩孕周为(39.54±2.56)周,明显长于对照组的(36.41±1.45)周,2组比较差异具有统计学意义(P〈0.05)。结论习惯性流产患者应用阿司匹林和低分子肝素进行治疗,临床效果显著,值得推广。

  • 标签: 习惯性流产 阿司匹林 低分子肝素
  • 简介:某教材五年级下册第37页有这样一道题:认真研读过与该教材配套的《教师教学用书》的老师或许会有印象——答案是"最多能装下5个"。至于"怎么放",笔者认为能继续研究的只占少数,并且答案基本也是定向于"标准"。这是我们教师的第一道"惯性思维"——"书本权威定式"。

  • 标签: 教师教学用书 惯性思维 五年级 小数乘法 活动经验 教师权威
  • 简介:摘要目的探讨早期习惯性流产患者采取循证护理对患者心理状态影响。方法选择我院2013年1月至2014年1月收治的720例早期习惯性流产患者为研究对象,随机分为对照组360例,观察组360例,对照组实施常规护理,观察组实施循证护理,对两组患者临床效果进行分析。结果两组患者干预前SDS、SAS评分无明显差异(P>0.05),经干预后,两组患者SDS、SAS评分均有改善,且观察组显著优于对照组(P<0.05)。观察组干预满意率为94.44%,对照组为73.89%,差异显著(P<0.05)。结论对习惯性流产患者实施循证护理,可有效改善患者不良情绪,提高护理满意率,利于患者预后,值得临床推广。

  • 标签: 循证护理 习惯性流产 心理
  • 简介:惯性系统由于成本低,可靠性高,尺寸小等等优点成为目前研究的热点。但是微惯性系统不能提供正确的航向角,所以无法单独完成初始对准。而仿生偏振光传感器通过计算可得到航向角,并且偏振光传感器的误差不发散可以抑制微惯性器件的误差发散,所以把偏振光传感器和微惯性系统进行组合有很多优点。实验结果验证了偏振光导航传感器的数据是不发散的,并根据偏振光导航传感器提供的航向角完成了初始对准。在导航状态中,里程计用来提供水平速度,并通过卡尔曼滤波将偏振光导航传感器、微惯性系统和里程计组合。最后,通过实验验证了该组合导航系统的可行性。

  • 标签: 偏振光导航 微惯性系统 卡尔曼滤波 初始对准 里程计