简介:摘要基于麦克纳姆轮的自动导引车(AGV)具有高效率、低能耗和全方位移动等特点,应用越来越广泛,而大吨位的麦克纳姆轮结构转运车在国内运用还不成熟,在实际运用中发生麦克纳姆轮辊子轴两端固定螺钉断裂情况,做好辊子轴端安装结构改善促进生产意义重大。
简介:摘要:为了使工业机器人专业的教学多元化,设计了一款在后期学生可参与设计的麦克纳姆轮全向移动机器人。该设计采用了Arduino单片机为控制核心,以麦克纳姆轮为运动方向机构,L298N为电机驱动模块,使智能小车全方向移动;并采用Wifi模块通信,利用智能手机APP控制机器人全方向移动。该设计具有实用性强,灵活性高等特点。
简介:写文档.做表格、做幻灯片,人们闪念之间就是微软的Office办公软件.经过多年的升级改进,Office已经成为Windows系统中不可缺少的一部分,很多人购买笔记本电脑也是冲着Office去的。不过今天要说的并不是Windows中的Office.而是Mac系统下的Office,MacOffice同WindowsOffice都是微软出品但以前Mac系统下的Office问题很多.使用起来极不方便.不过最近微软推出了最新的Office2004.最新版本的MacOffice在稳定性、兼容性和功能方面都比以前的0ffice有很大的进步。好了,现在我们就以Office2004体验版为代表体验一下麦克办公的魅力吧!