简介:陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以农机多传感器组合导航系统为研究背景,在分析经验模态分解去噪和小波去噪的基础上,提出了一种基于自相关特性的经验模态分解去噪方法。该方法根据本证模态函数分量的自相关函数特性,提出了一种含噪本证模态函数筛选策略。该方法能够自适应地确定主要含噪的本证模态函数分量,避免了需要人为确定的不足;同时,结合改进小波阈值去噪的优势,避免了将混叠在噪声中的有效信号完全消除,使其具有一定的自适应性。为了验证方法的有效性,利用农机组合导航系统中微机械陀螺的实际输出数据,分别采用改进阈值小波去噪方法、经验模态分解去噪和改进的经验模态分解去噪方法进行了对比试验。结果表明,改进经验模态分解去噪方法的效果要优于前者,在一定程度上能够改善农机多传感器组合导航系统的定位精度。
简介:针对马铃薯环腐病易传染,扩散面积大,不易检测,提出马铃薯环腐病的光学无损检测方法,设计了一种基于近红外光谱的马铃薯光谱采集系统。本系统可以完成对马铃薯的光谱采集,从而对比健康马铃薯和带有环腐病的马铃薯的光谱图,通过对比Matlab小波消噪中几种常用的方法找出最适合马铃薯光谱图消噪的方法,为后续马铃薯环腐病光谱分析,计算,建立数学模型,从而实现对马铃薯环腐病的检测和评价功能做铺垫。本研究表明,运用Matlab默认阀值法对马铃薯光谱进行小波消噪,通过对比原始光谱和消噪后的光谱,能有效的消除马铃薯光谱中多余的噪声。研究结果为马铃薯内部缺陷的光谱定性判别提供了参考,提高了马铃薯光谱特征选取的准确率和精度。