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  • 简介:摘 要 本文介绍了一种交会约束的制导方法,包括交会约束指令的设计及仿真效果。

  • 标签: 交会角 约束
  • 简介:解三形是近年高考中的高频考点,将解三形与其他知识巧妙地融合在一起,既体现了试题设计的亮点,又体现了对所学知识的交会考查.

  • 标签: 解三角形 知识 试题设计 考点 高考 会考
  • 简介:单三交会法解算规律@张水生¥安太堡矿工程部单三交会法解算规律张水生(安太堡矿工程部,朔州,038506)在特殊情况下,用单三交会法产生测站坐标不失为一种快捷的方式,但因无多余观测,理论上又有两组不定解,给测量计算工作带来不便。本文就单三交会...

  • 标签: 交会法 三角形 安太堡露天矿 矿工程 程序计算器 交会测站
  • 简介:针对带有攻击约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击约束的协同制导律的有效性和正确性。

  • 标签: 协同制导律 攻击角约束 非齐次干扰观测器 滑模控制 通信拓扑 有限时间一致性
  • 简介:摘要:考虑在实际作战需求中对拦截角度的约束需求,基于微分对策理论推导了考虑拦截角度约束的线性二次型微分对策制导律(LQDG-IA),并对所涉及导引律进行仿真校核,结果表明所设计的制导律具有满足拦截角度约束的能力,可以进一步提高导弹的杀伤能力。

  • 标签: 微分对策 拦截角约束 制导律
  • 简介:雨量等值线在水文、防汛领域应用广泛,Delaunay三剖分具有空外接圆和最大的最小角度两个良好性质,对于非规则分布的离散点数据进行三剖分内插是生成等值线的最常用的算法,但实际应用中往往都术是凸壳进行三化,而是有限定边(或限定点)对三剖分进行约束。该文在标准Delaunay三剖分基础上,分析了逐点插入法的基本原理,基于此提出了一种解决有限定边的约束网格剖分生成等值线的方法,给出了限定边进行三剖分的算法,同时对边界采用网格加密和邻域内插算子进行边界附件插值,提高等值线的边界拟合精度,并在雨量等值线生成中得到较好应用。

  • 标签: 三角剖分 限定边 凸壳 等值线
  • 简介:3月1日,上海新国际会展中心彩旗飘扬.人头涌动,第13届华东进出口商品交易会开幕了。浙江交易团阵容强大,455家企业前往参展。

  • 标签: 企业 交易会 进出口商品 参展 浙江 上海
  • 简介:无论是股权约束、债权约束、还是市场约束,我国上市公司经营者约束机制,股权约束、债权约束、市场约束等三种约束方式各有特点

  • 标签: 债权约束 市场约束 约束债权
  • 简介:无论是股权约束、债权约束、还是市场约束,我国上市公司经营者约束机制,股权约束、债权约束、市场约束等三种约束方式各有特点

  • 标签: 债权约束 市场约束 约束债权
  • 简介:为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

  • 标签: 协同制导 落角约束 机动目标 分布式通信拓扑 滑模控制 抖振
  • 简介:后方交会新解法国家地震局第一地形变监测中心○薄万举一、前言后方交会的解算方法很多,但均较繁杂,本文提出一种新的后方交会解算方法———外接圆法。从数学模型、理论推证、检核方法、病态图形等方面进行了较为系统的讨论,经实用证明,用该方法解算后方交会简单、快...

  • 标签: 后方交会 待定点 点坐标 计算公式 方位角 圆周角
  • 简介:都说广交会像道门,门外的进来探宝,门里的跨出去看世界。尽管自1957年至今,广交会已举办了95届,但正如一位有10多年参会经历的美国客商所说,广交会期期有亮点,届届都有令人意想不到的新收获……

  • 标签: 中国出口商品交易会 生产企业 品牌 国际贸易 出口退税率
  • 简介:2012年5月18日,由国务院台办、海关总署.国家质检总局.中国贸促会和福建省政府共同主办.为期5天的“第14届海峡两岸经贸交易会暨第9届中国福建商品交易会”在福州海峡国际会展中心隆重开幕。

  • 标签: 国际会展中心 三角钢琴 商品交易会 中国贸促会 风景 精品
  • 简介:针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态约束。仿真时考虑目标的机动方式和落约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5m,末端落可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01m/s^2,该制导律能够很好地满足末端位移、落和法向加速度约束

  • 标签: 通用模型预测静态规划 制导律 落角约束 法向加速度约束 弹体姿态角约束
  • 简介:

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  • 简介:本文介绍了放样建筑物轴线延长线或其直线点的一种方法——方位交会放样法,简述了其作业原理及作业步骤。该方法初次应用于东庄水库工程坝区主要建筑物轴线放样测量,证明其作业方法、作业效率均优于极坐标法。

  • 标签: 交会 方位 放样
  • 简介:佛山市四月将迎来一年一度的陶瓷盛会。由中国建材工业协会、中国建筑卫生陶瓷协会、中国陶瓷工业协会、中国五矿化工进出口商会、佛山市人民政府主办。佛山市陶瓷行业协会、中国陶瓷城和华夏国际展览有限公司等单位承办的。2005中国(佛山)国际陶瓷博览交易会”.4月18—22日举办并将于18日上午在位于华夏陶瓷博览城的佛山国际会展中心进行隆重的开幕式。

  • 标签: 中国建材工业协会 交会 建筑卫生陶瓷 国际会展中心 佛山市 陶瓷工业
  • 简介:在各种地形测量,工程测量中,常用各种交会法定点,而计算各种交会点坐标的程序很多.对计算较繁的后交点,一般均单独编制程序.有些前交点程序不能用来计算侧交点的坐标。如果编出交会点的通用程序,一次输入便可解算各类交会点的坐标,那就方便得多了.

  • 标签: 通用程序 交会点 点坐标 地形测量 工程测量 编制程序