简介:摘要:两万吨列车运输效率高,为我国西煤东运做着重大贡献。两万吨重载列车在长大下坡道运行过程中安全风险高,特别是减压量过大后的缓解再运行时,由于两万吨列车自身长度和重力的影响,极易造成前拉后拽的情况,车钩瞬间承载力过大,进行可能出现断钩、挤压脱轨的情况发生。本文就两万吨重载列车在长大下坡道停车追加减压后再运行的安全条件进行研究,在确保安全的前提下尽可能提高运输效率。
简介:摘要:本系统采用 TI 杯电子设计竞赛专用智能车底盘,电机驱动,红外反射传感器和 MSP430 处理模块构成一个坡道行驶电动小车。使用两个 L298N 电机驱动构成驱动,用于分别控制小车四个车轮。使用五个红外反射传感器构成前瞻, 用于循迹。使用 MSP430 处理模块发出和接受信号,调节驱动信号,使其在坡道上自动循迹骑线行驶。