简介：拾起、抓握、放下，这架看起来非常简单的机械手臂里包含了大量的科技。未来，它将在工业生产中扮演关键的角色。

简介：介绍一种基于上位机与下位机协同控制的六自由度舵机机械手的设计方案,STM32单片机芯片作为产生多路PWM信号的控制器,同时利用LABVIEW软件制作六通道舵机动作编排的计算机界面.该六自由度舵机控制器变化的功耗大小为2-5W,能够控制机械手完成一整套设定动作,结合单片机强大的数据处理和存储能力,实现在线调试,在线监测动作和离线执行动作等功能,还融合算法使机械手运作起来更为顺畅,试验结果表明其有较高的可靠性和稳定性.

简介：摘要中国经济的快速增长，带动了各行各业的发展，中国工业技术已经进行了大范围的革新，传统的生产工艺已经满足不了工业快速发展的要求,因此机械手应运而生。本文简要的介绍了机械手，分析了机械手的使用价值与优点，讨论了机械手在未来工业的发展。

简介：设计一种可缩短送料时间的渐进式机械手结构。采用作图法求解冲床滑块的运行规律,在分析送料机械手运行周期的基础上,对冲床与机械手的协调运行进行研究。为防止冲床滑块与机械手发生碰撞,使用编码器检测冲床滑块高度,并对机械手进行安全性控制。

简介：摘要国家社会经济的不断进步与发展，极大地促进了焊接机械手维修保养技术的飞跃。研究焊接机械手维修保养的相关策略，对于其整体效果的应用具有极为关键的意义。分析了焊接的应用，以及焊接机械装备，并就焊接机械装备对焊接生产的作用展开了研究，望对相关工作的开展有所帮助。

简介：摘要随着PLC应用技术的不断发展，PLC的应用越来越广泛。机械手可以模仿手部和手臂的一些运动功能，在固定的过程中捕捉物体和移动操作工具。它可以代替人力，实现生产的机械化和自动化，能够在有害的环境中运行以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等领域。

简介：摘要工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

简介：为了提高机械手整体性能,设计了一款高速精密重载的机械手。首先分析了机械手总体设计要求,设计了一套机械手装配方法,利用Pro.E软件进行了部分零件装配模拟;然后对机械手进行了动力学仿真,得到了构件的位移、速度、加速度等曲线;最后通过数据分析以实现机械手结构的修改设计,得到更合理的机构设计方法。

简介：摘要本论文主要详细介绍了采用三菱PLC用于天行机械手进行改造工艺流程，以实现控制系统可靠性、降低故障率、提高生产效率等问题。详细阐述了修改程序设计编写、硬件系统改造后实现自动化生产的事项等。

简介：摘要随着现代社会科学技术、信息技术、计算机技术以及互联网技术的发展，我国军工企业获得了迅猛的发展，由于各种科学技术和先进技术在军工企业中的应用，不仅促进了军工企业相关技术的发展进步，而且在发展的过程中也为军工企业的管理带来了新创新。在现代社会军工企业发展的基础上，在其生产的过程中，需要及时的更换各个模具，但是在更换模具的卸模阶段，由于在这个过程中模具型腔内含一些余药，如果出现点燃源的情况，是很容易出现爆炸的现象，对工作人员的生命安全有着严重的威胁。尤其是在人工卸模的过程中，现场工作人员的生命安全无法得到很好的保障，因此本文就主要针对防爆卸模机械手进行分析研究，并在此基础上进行设计分析，希望通过本文的阐述可以为防爆卸模机械手的研究和设计提供一些建议和借鉴，促进防爆卸模机械手的研究和发展。

简介：多年来，直角坐标机械手一直是注塑加工中取出操作所用机械手的主要设计类型，它们通常由3个线型轴组成——前后行程、升降行程和输送行程。当模具打开时，升降行程会定位抓取装置，以抓住模具中的成型部件。

简介：摘要针对各类院校自动化、机电一体化学校的课程应用，考虑到目前市场上的机械手控制平台结构复杂，且功能单一。介绍一种机械手控制平台，可智能模仿人手和臂的某些动作功能，代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。同时可满足大中专等各类学校自动化、机电一体化专业的课程设计、毕业设计等实践教学环节的教学要求。

简介：摘要本文主要是针对冲床上下料机械手的设计情况进行分析，在具体设计和应用过程中，将数控机床看作是基础。这样不仅有利于结合实际情况，设计出符合实际要求的机械手，而且还能够最大限度保证冲床上下料机械手在应用时的有效性。

简介：摘要文中深入分析了盘类或者轴类零件数控加工线多机械手自动化连线的系统，重点说明了系统的构成、具体特征、工作原理。对该系统的有效应用，能够使产品的品质得到大幅度的提升，优化工作氛围，节省工作成本，使工人的劳动强度得到大幅度的降低，有着非常好的发展前景。

简介：摘要随着人类社会的进步和发展，机械手在很大程度上已经取代了人工劳动，在国外机械手在制造业中得到了广泛应用，特别是在相对比较危险的工作中，机械手的应用更为广泛，比如喷涂、探险、矿井下运输和抓取货物，矿井下的救援等。本文浅析基于PLC的气压机械手系统设计。

简介：摘要结合蒙华铁路隧道KC-30湿喷机械手在隧道中应用，就加强隧道大型喷射混凝土设备的湿喷施工技术，保证施工质量，降低施工成本，提高施工效率，改善作业环境，为同类隧道喷射混凝土施工提供了先进经验。

简介：摘要输电线路运行时会发热，设备连接处极易产生过热危急缺陷。使用机械手式高压带电作业分流线，将连接点发热处两端进行分流，是缓解高压线路因严重过热而被迫停电抢修的有效措施。

简介：摘要近年来我国社会及经济呈现飞速发展的趋势，在国民经济体系当中，工业的重要地位日益凸显，气动机械手控制系统作为一项技术上的重要支持在工程生产活动中属于十分关键的内容。在科技不断进步的影响下，设计与实现基于可编程逻辑控制器技术的气动机械手控制系统，成为能够满足工业生产需求的有效途径，能够大幅度提升工程生产的质量与效率。本文对气动机械手技术与可编程逻辑控制器技术进行简单介绍，并分别分析了气动系统设计、可编程逻辑控制器控制系统设计以及控制系统监控界面设计等，希望能在一定程度上促进我国相关行业的发展。

简介：摘要通过对产品移动范围及工艺布局的分析，确定了采用四轴机械手输送的方案，即三轴驱动完成输送，第四轴驱动完成翻转程序确定。输送方法采用三轴机械手的结构，实现了三轴机械手在专机输送上的应用，达到了快速、柔性输送工件的目的，提高了产品生产时可靠性、效率化、自动化，从根本上解决了重型产品在移动及翻转中所遇到的笨重、浪费及安全问题。

简介：摘要近几年，随着科学技术和工业技术的不断发展，对于数控机床的应用范围越来越广，精度要求也越来越高，在数控机床的各部分构件中，机械手的作用非常重要，可以说直接影响到整个数控机床的响应速度、工作负荷以及控制精度等各个方面，因此，注重数控机床下料机械手结构设计的科学性与合理性，就尤为重要。本文中，笔者就阐述了机械手的概念和三维建模过程，并探讨了数控机床下料机械手结构、机械手各部件以及手臂平衡结构的设计，以供参考。