简介:摘要:针对防空导弹在拦截机动目标过程中的特点,以Lyapunov稳定理论为基础,开展基于H∞控制理论和有限时间稳定控制理论的鲁棒制导律应用研究,将目标机动看作系统的有界外部扰动,无需对目标加速度进行实时估计,在对目标机动信息一无所知的情况下,所研究制导律本身具有很强的鲁棒性。仿真表明,两类制导律均具有良好的跟踪性能和鲁棒性,有限时间制导律具有更好的拦截效果,对目标机动起到了更好的抑制作用。
简介:利用Lyapunov方法对R—C电路进行稳定性分析,结果表明该系统是稳定的,同时也表明Lyapunov方法对分析线性定常系统的稳定性是很方便和有效的.
简介:摘要倒立摆系统是一个非常重要的控制系统,通过对它的深入研究,能够解决控制中的理论问题,并可以有效的将控制理论涉及到的力学、数学和电学等三种基础学科结合在一起,使其更好的应用于现实生活中。
简介:本文研究两类稳定性定理.对LaSalle不变原理做更加合理的改进.研究了Lyapunov直接法,得到了改进的比较原理,并加以证明,最后应用到实例中.
简介:Lyapunov指数是判定系统是否处于混沌状态的简捷方法之一,但计算Lyapunov指数的诸多方法普遍存在精度不高、受噪声影响大且计算量大等问题而使应用受到限制。借助计算机代数系统Maple建立基于Wolf算法的Lyapunov指数的机械化算法,可以方便地计算Lyapunov指数,从而可以迅速判定系统的混沌性。
简介:摘要:本文以自我决定的心理需要理论设计了三个外在因素,一是以发现学生学习中存在的问题,为教师变革课堂教学提供有意义的理由,二是通过开展学生调查与反思教学行为,制造认知冲突;三是以诊断教学理论重新设计教学,让教师主动选择教学策略,通过前后比较,自我决定把以学生的学为中心的课堂教学理念内化为自己的教学准则。