简介:基于激光陀螺高带宽和数字化输出的特点,提出激光陀螺数字信号处理的两个基础性问题,采样频率合理性与抗混叠滤波。分析了国产高精度激光捷联惯导常用的2000Hz采样频率下激光陀螺频谱特性。指出在该采样频率下,激光陀螺输出信号中存在某些固定频率干扰信号。提出一种逐步升高采样频率的方法,给出了谱峰位置确定公式,证明国产高精度激光陀螺输出信号中存在机抖频率的3倍频和5倍频干扰信号,并给出合理的最低采样频率应为4500Hz。为了解决激光陀螺数字化输出的抗混叠滤波问题,建议引入过采样技术,继续提高采样频率,降低激光陀螺功率谱密度,并利用低通滤波抑制噪声,提高激光陀螺精度。
简介:针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件,直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论,推导了其惯导基本方程;通过数值积分运算来提取载体的线运动参量;运用空间几何理论建立姿态方程,实时更新捷联矩阵以获取载体的角运动参量,从而完成了导航建模与解算。仿真结果表明该系统能满足航行体中精度实时导航的要求,是有效可行的。与同类导航相比,该系统具有结构紧凑、解算效率高、物理模型误差敏感性低等优势。
简介:摘要目的研究血糖仪空腹末梢血检查、血糖仪静脉全血检测和生化分析仪血清己糖激酶法在血糖检测中的相关性,探讨血糖仪测定的末梢血血葡萄糖、静脉全血血糖与生化分析仪测量的静脉血清中血糖之间的关系,以及在血糖临床检测中的价值和意义。方法选取2012年6月到2014年12月,468例来本院住院的糖尿病患者,其中男性患者312例,女性患者156例,年龄从29岁-79岁,平均年龄为42.6岁,用日本京都GT-1920(配套试条)血糖仪通过空腹末梢全血微量法、静脉全血微量法检测血糖含量,并用复星长征CS-600B全自动生化分析仪通过血清血糖激酶法(VG)检测血糖含量。结果GT-1920末梢全血微量法、GT-1920静脉全血微量法、VG的血糖检测结果分别为(9.32±3.8)mmol/L,(9.19±3.6)mmol/L,(11.8±4.3)mmol/L,统计学分析结果显示,GT-1920血糖仪末梢全血微量法和静脉全血微量法结果无显著差异(p>0.05),GT-1920两组检测法的检测结果与星长征CS-600B的VG检测结果有显著差异(p<0.01),存在着方法学误差。结论血糖仪在血糖检测过程中具有体积小、检测操作方便、血糖检测速度快、误差小、对患者抽血量小、痛苦小等优点,因而更适合临床应用和推广。
简介:摘要目的分析并比较快速血糖仪与全自动生化分析仪的血糖检验结果。方法回顾性分析2014年1月-2015年1月本院收治的96例糖尿病患者的临床资料,按照不同血糖检验方法分为观察组与对照组,每组48例。观察组予快速血糖仪检验末梢血血糖,对照组予全自动生化分析仪检验血清血糖,并比较两组患者的血糖检验结果。结果观察组血糖检测值是(775±328)mmol/L,对照组是(726±311)mmol/L,两组比较差异未见显著差别(P>005)。结论快速血糖仪与全自动生化分析仪均是检验血糖的有效方式,但快速血糖仪相对简便、快捷,更适用于医院急诊或家庭糖尿病患者的血糖监测。