简介：摘要：在Keil uVision5开发平台下利用STC16F单片机基于MPU6050六轴陀螺仪实现单车自平衡的功能，同时结合电磁寻迹方法完成单车的自主循迹功能。本文提出了电单车的自平衡方案，循迹方案，转向方案，通过一种PID算法以及差比和差加权算法调试完成一辆可以自主循迹的自平衡单车的制作。

简介：摘要鼠标作为一种很常用的电脑输入设备，是我们最频繁操作的设备之一，它可以对当前屏幕上的游标进行定位，并通过按键和滚轮装置对游标所经过位置的屏幕元素进行操作。其发展经历了从原始鼠标、机械鼠标、光电鼠标（光学鼠标，激光鼠标）到当今的触控鼠标，人们对鼠标的要求也是提出了更高的要求，包括舒适的操作手感、灵活的移动和准确定位、可靠性高及美学设计和制作工艺等。本文无线的空中鼠标设计通过MPU6050采集鼠标的位移，在鼠标中实现了简单的键盘功能。发送端将采集的数据加密处理后，通过蓝牙低能耗(BLE)发送到接收端。接收端通过解密，将有效的数据发送到USBHost。达到系统功耗低，使用方便。

简介：一、激光陀螺仪的特点1960年激光技术出现以后,应用萨格奈克原理的激光陀螺仪得到了迅速的发展,与液浮陀螺、气浮陀螺、挠性陀螺以及静电陀螺等常规陀螺比较,具有独特的优点,因而在载体的导航及制导方面的影响越来越大。

简介：介绍了硅微机械谐振式陀螺仪的工作原理,给出了硅微机械谐振式陀螺仪的动力学方程详尽推导.针对此方程进行仿真研究,对结构设计参数进行了估计.研究表明,硅微机械谐振式陀螺仪是一种很有发展前途的新型陀螺仪.

简介：摘要陀螺仪的应用非常广泛，它代表着机械制造工业的最高水平。本文对陀螺仪的发展以及应用进行了分析探讨，仅供参考

简介：针对低精度MEMS陀螺仪适合短时间工作的特点，在不同采样频率下测试了常用MEMS陀螺仪的短时漂移，对比研究并分析讨论了各种被测MEMS陀螺仪的短时漂移特性，发现石英系列MEMS陀螺仪的短时漂移在高频采样时表现出显著的周期性，并说明测试石英MEMS陀螺仪需要高采样频率，应用时需精确标定补偿其周期特性。

简介：

简介：摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型，设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验；介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明：该标定方法原理简单、易于实现，且标定结果精度高，标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。

简介：激光陀螺仪的精度指标为零偏稳定度、噪声和标度因数的稳定度。闭锁阈值直接影响激光陀螺仪的精度。本文介绍了闭锁阈值的计算公式,分析了激光陀螺仪的主要误差来源。在此基础上,指出减小谐振光路中损耗和采用速率偏频技术是提高激光陀螺仪精度的主要技术关键。

简介：通过对GAK-T16陀螺仪定向实际观测资料的理论分析和总结,得出了陀螺仪定向实际观测中舒勒平均值互差的极限误差以及实际定向中误差的大小,对于做好陀螺仪定向工作具有实际意义。

简介：摘要研究了一种陀螺仪技术的无线画笔，详细阐述了该方案的软硬件设计。

简介：由于液浮陀螺仪常规测试方法偏重于正常陀螺性能参数的测试以及试验条件脱离实际使用状态，常使存在缺陷的陀螺无法准确筛选出来。为了弥补液浮陀螺仪常规测试方法不足，提高陀螺仪的检测可靠性，在常规试验的基础上增加了浮子迟滞试验。对浮子迟滞试验检测技术从试验机理和技术实现上进行了较为详细的分析和研究。在力矩反馈测试系统反馈放大器的输入端施加高精度三角波信号，在陀螺仪浮子沿输出轴在选定的角度范围内周期性缓慢匀速摆动过程中完成了陀螺力矩、阻尼力矩、角弹性力矩、常值干扰力矩及摩擦型干扰力矩的检测。利用浮子迟滞试验技术在液浮陀螺仪多余物检测以及最佳工作温度优选方面取得了很好的实用效果，是提高陀螺仪性能检测可靠性和故障定位准确性的一种关键检测技术。

简介：为了减小MEMS陀螺仪的正交误差，进一步提高陀螺精度，在Simulink环境中对陀螺结构和测控系统进行了建模和仿真。首先在理想状态的陀螺结构模型基础上建立了包含机械热噪声、模态间耦合等非理想因素的结构模型，并给出了陀螺结构的相关设计参数。其次在陀螺结构模型上以自激振荡和AGC控制技术为基础设计了驱动回路，该回路可在短时间内将驱动幅度稳定在10μm，且驱动频率为4048Hz（驱动模态的谐振频率）。然后分析了模态间耦合信号的作用方式并建立了正交校正和检测闭环力反馈回路，仿真结果显示，在全闭环状态下检测模态所受耦合力的幅度比未校正状态下降了5个数量级，等效输入角速度也从205（°）／s下降到了6．58（°）／h。最后对陀螺模型进行了整体测试，得到其标度因数和阈值分别为21．76mV／（°）／s和0．002（°）／s。

简介：摘要：现代信息化战争中大量使用移动作战平台系统。在使用惯性陀螺仪的移动作战平台系统中，需对惯性陀螺仪的数据（方位角、俯仰角和横滚角）漂移及时进行战场校准，以保证移动作战平台系统的正常工作。为此，论述了对惯性陀螺仪的数据漂移进行战场及时校准的3种方法。

简介：摘 要： 针对陀螺仪角运动测量系统在实际测试过程中角运动特性，本文设计了一种基于圆光栅的角速率校准装置，运用光栅测量技术在陀螺仪角运动测量系统上实现其运动姿态实时采集，利用软件编程实现速率运动特性动态数据的自动采集与处理，最后实现陀螺仪角运动测量系统角速率校准。研究表明，该技术环境适应性强、测量效率高等优点，而且系统精度精确稳定。

简介：摘 要：导弹陀螺仪作为精确制导和飞行导航系统中的关键传感器，其测量精度直接影响导弹的命中精度和飞行稳定性。然而，陀螺仪在实际应用中会受到多种系统误差和随机误差的影响。为了提升陀螺仪的测量精度，确保导弹的高精度命中，本文综述了基于智能算法的陀螺仪误差修正补偿技术。文章首先介绍了陀螺仪在导弹系统中的作用和误差源，随后详细探讨了误差处理技术的发展历程，包括时间序列分析、卡尔曼滤波及其变体、极限学习机、遗传算法、支持向量机和人工神经网络等方法。特别地，本文分析了随机森林算法在处理陀螺仪误差中的潜在应用和优势。最后，文章总结了当前技术的挑战，并对未来的发展趋势进行了展望。研究表明，智能算法在陀螺仪误差的时间序列预测和修正方面展现出巨大潜力，有望进一步提升导弹系统的导航精度和作战效能。

简介：详细介绍了循环干涉型光纤陀螺仪的实验装置及测试结果.给出了无源和有源补偿两种敏感环结构下的陀螺分辨率公式.在实验装置中采用了大功率光源和低耦合比输入耦合器,以提高光波在敏感环中的循环次数.实验结果表明:光束在敏感环中循环了2～3次,并达到了较好的零偏稳定性.

简介：为了对微小型飞行器上的MIMU（微惯性测量单元）的随机漂移进行补偿，在比较了Mallat算法与átrous算法之后，基于小波变换与多尺度分析方法，提出了多尺度时间序列建模方法，它充分利用了átrous算法的快速性与时间平移不变性，将MEMS陀螺仪随机漂移进行多尺度分解。对各尺度上分解得到的信号进行重建，并对重建得到的各个信号进行时间序列建模。将各尺度时间序列模型的预测输出的和作为陀螺仪的随机噪声估计，对陀螺仪的随机漂移进行补偿。最后的实际数据建模表明该建模方法运算量小、建模速度快、精度高、模型适用性强，有很强的实际应用价值。

简介：论述了核磁共振陀螺仪的基本原理,跟踪了国际上几种核磁共振陀螺仪,重点讨论了最有前景的低温超导核磁共振陀螺仪.随着低温和超导量子干涉仪与核磁共振技术的结合,将突破核磁共振陀螺仪的微弱信号提取等关键技术难点，指出了低温超导核磁共振陀螺仪是核磁共振陀螺仪的发方向，其精度高，寿命长等优点将带来可观的前景.

简介：摘要：某型燃气陀螺仪（以下简称“陀螺仪”）是某类控制部件之一，为飞行过程中提供角度姿态信号，经综合处理后形成控制指令，实现飞行姿态控制。本文主要对陀螺仪的光电特性测试进行原理分析，加强陀螺仪工作原理、结构及光电测试原理理解。